METODO DE OPERAR UN SISTEMA DE AMARRE PARA ADAPTARSE A MOVIMIENTOS DE GRAN AMPLITUD.
Un método de operar un sistema de amarre (500), incluyendo el sistema de amarre (500) al menos un primer y un segundo robot de amarre (100a,
100b) fijados con relación a un primer cuerpo, incluyendo cada robot de amarre (100a, 100b) un brazo de robot (10) con un elemento de unión para fijación soltable a una superficie (51) de un segundo cuerpo móvil con relación a dicho primer cuerpo, teniendo el primer robot (100a) un primer elemento de unión (1) y teniendo el segundo robot (100b) un segundo elemento de unión (1), siendo capaz cada robot de amarre de desplazar su respectivo elemento de unión entre respectivas posiciones de límite de movimiento primera y segunda, espaciadas, fijadas a superficie, en las que los elementos de unión están fijados a la superficie (51), donde el método operativo incluye movimientos graduales coordinados para volver a colocar cada elemento de unión en dicha superficie, caracterizándose el método porque incluye los pasos de: (a) en primer lugar, manteniendo el segundo elemento de unión en su primera posición de límite de movimiento y fijado a la superficie, soltar el primer elemento de unión de la superficie (5); (b) en segundo lugar, manteniendo el segundo elemento de unión en su primera posición respectiva de límite de movimiento y fijado a la superficie, accionar el primer robot de amarre (100a) para mover el primer elemento de unión y volver a fijar el primer elemento de unión en su segunda posición de límite de movimiento respectiva y fijado a la superficie; (c) en tercer lugar, manteniendo el primer elemento de unión en su respectiva segunda posición de límite de movimiento y fijado a la superficie, soltar el segundo elemento de unión de la superficie (51); y (d) en cuarto lugar, manteniendo el primer elemento de unión en su respectiva segunda posición de límite de movimiento y fijado a la superficie, accionar el segundo robot de amarre (100b) para mover el segundo elemento de unión y volver a fijar el segundo elemento de unión en su respectiva segunda posición de límite de movimiento y fijado a la superficie.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MOORING SYSTEMS LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Nueva Zelanda.
Dirección: UNIT 2, AMURI PARK, 404 BARBADOES STREET,CHRISTCHURCH.
Inventor/es: MONTGOMERY, PETER JAMES, HADCROFT, JOHN MACKAY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 26 de Febrero de 2001.
Fecha Concesión Europea: 14 de Junio de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63B21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B).
Clasificación PCT:
- B63B21/00 B63B […] › Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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