BRAZO DE ROBOT CON DISPOSITIVO MOTRIZ INTEGRADO.
Brazo de robot con un dispositivo motriz integrado, el cual está unido con una unidad motriz principal (1) a través de al menos un brazo (2),
permitiendo la posibilidad de desplazamiento, en cuyo caso el brazo de robot (4) presenta una carcasa (5), y están previstos numerosos motores de accionamiento (M1 hasta M3) con el fin de girar la carcasa (5) por un primer eje (A2), para propulsar una pínola (6) de forma rotativa por un segundo eje (A4), así como también de forma lineal a lo largo del segundo eje (A4), caracterizado en que, tres motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados de forma integrada en la carcasa (5) del brazo de robot (4) y las transmisiones de los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están colocadas en la carcasa (5) del brazo de robot (4), en cuyo caso la pínola (6) así como también los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados en la carcasa común del brazo de robot (4), y los estatores de los motores de accionamiento (M1 hasta M3) están insertados en los orificios de recepción (14.1 hasta 14.3) de la carcasa (5), estando integrados de forma fija o de forma reversible.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DIRR, JOSEF.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: NEUFAHRNER STRASSE 5,81679 MUNCHEN.
Inventor/es: DIRR, JOSEF.
Fecha de Publicación: .
Clasificación PCT:
- B25J18/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › rotativos.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B25J9/04 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
- B25J9/06 B25J 9/00 […] › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
- B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 13 de Mayo de 2020, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado […]
Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica, del 6 de Mayo de 2020, de BIOMERIEUX, INC.: Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado […]
Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación, del 4 de Septiembre de 2019, de Dürr Systems AG: Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil […]
Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot, del 22 de Mayo de 2019, de Warein: Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, comprendiendo una envoltura hinchable de material flexible impermeable y poseyendo […]
Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores, del 27 de Marzo de 2019, de AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH: Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada […]
Seguridad de un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une […]
Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 23 de Noviembre de 2018, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; […]