SISTEMA CINEMATICO PARA CABEZAL DE MAQUINA.

Sistema cinemático para cabezal de máquina, que consta de: a) una primera plataforma (1) a la que se fijan b) tres guías de deslizamiento (2) con su deslizadera (4) correspondiente,

c) tres pares de brazos (3), que tienen una longitud constante, uniéndose cada brazo (3) por un extremo mediante una junta esférica (6) a una segunda plataforma cabezal (5) y por el otro extremo mediante una junta esférica (7) a una de dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma deslizadera, caracterizado porque d) los seis brazos (3) no tienen todos la misma longitud.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: FUNDACION FATRONIK.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., GIMENEZ OLAZABAL,MARTA, COLLADO JIMENEZ, VALENTIN.

Fecha de Publicación: 16 de Marzo de 2005.

Fecha Concesión Europea: 25 de Agosto de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q1/48 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con pares de translación y pares de rotación (B23Q 1/46 tiene prioridad).
B23Q1/54 B23Q 1/00 […] › con sólo dos pares de rotación.
B23Q5/22 B23Q […] › B23Q 5/00 Mecanismos de propulsión o de avance; Disposición de los mecanismos de control a este efecto (control automático B23Q 15/00; copiado B23Q 33/00, B23Q 35/00; especialmente adaptados a las máquinas de escariar o de taladrar B23B 39/10, B23B 47/02). › Avance de los elementos que soportan las herramientas o las piezas a trabajar.
B25J17/02 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

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