UNIDAD DE ROBOT.

Método para la transferencia rápida de un objeto de trabajo (2) en las direcciones tanto horizontal como vertical usando una unidad de robot (10) que tiene un mecanismo de sujeción (12) desde una instalación de trabajo (3) a otra (4),

pesando el objeto de trabajo (2) entre un kilo y cuarenta kilos y siendo la transferencia en la dirección horizontal al menos de un metro pero menos de diez metros y efectuándose al menos parcialmente a lo largo de una unidad de viga (20) que se extiende sensiblemente en sentido horizontal estando colocada entre dichas estaciones de trabajo (3, 4), y estando dispuesto el mecanismo de sujeción (12) de tal modo que, al menos en una primera situación de extremo (E1), a lo largo de la viga (20) que se extiende entre dos primeros puntos de extremo (E1, F1), pueda recoger y/o entregar un objeto de trabajo (2) en una segunda posición (E2) situada más allá de la primera situación de extremo (E1) a lo largo de la mencionada viga horizontal (20), cuya unidad de robot es controlada por medio de una unidad de control (50) y es arrastrada por medio de un miembro de correa (24) y por lo menos dos motores (26, 27) que comprenden unidades de rotor conectadas para arrastrar las ruedas (26A, 27A) para dicho miembro de correa (24), estando dispuestos los citados motores (26, 27) de forma inmóvil en dichas estaciones de trabajo (3, 4) y efectuándose la transferencia del objeto de trabajo (2) sin desplazamiento de ninguno de dichos dos motores (26, 27), caracterizado porque toda la transferencia se ejecuta a lo largo de una única y misma unidad de viga (20), porque el citado miembro de correa (24) está constituido por una correa de arrastre continua sencilla (24), que, al mismo tiempo, se conecta a/y es arrastrada por dichas ruedas de arrastre (26A, 27A), y porque la transferencia del objeto de trabajo es guiada a lo largo de un recorrido previamente programado por medio de un ordenador de control (51) en la unidad de control (50) por el control continuo y registro de la situación de cada uno de los árboles (26C, 27C) que forman parte de los citados motores (26, 27).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: BINAR AKTIEBOLAG (PUBL.).

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: BATTERIVAGEN 4,461 38 TROLLHATTAN.

Inventor/es: BLOMGREN, STEFAN, PETTERSSON, INGEMAR.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 5 de Julio de 2000.

Fecha Concesión Europea: 21 de Enero de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
  • B25J9/10 B25J 9/00 […] › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

UNIDAD DE ROBOT.

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