PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA CALIBRAR ESTACIONES DE MEDICION CON ROBOTS, MANIPULADORES Y DISPOSITIVOS OPTICOS DE MEDICION ASOCIADOS.
Procedimiento para calibrar robots de medición (6) de varios ejes y dispositivos ópticos de medición (10),
que son desplazados junto con los robots, en especial sensores tridimensionales (3D), dentro de una estación de medición (1) para piezas de trabajo (2), en especial para carrocerías en bruto de automóviles, caracterizado porque el calibrado se realiza en una secuencia de mediciones con por lo menos tres etapas de calibrado consecutivas entre sí, calibrándose en la primera etapa el dispositivo óptico de medición (10) con su punto de trabajo (28), calibrándose a continuación el robot de medición (6) con sus ejes con ayuda del dispositivo óptico de medición (10) transportado junto con el robot, compensándose el error de posicionamiento mediante la corrección de los datos de la máquina del robot de medición (6) y luego calibrándose la relación de correspondencia entre el robot de medición (6) y la pieza de trabajo (2) con ayuda del dispositivo óptico de medición (10) transportado con el robot.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: BLUCHERSTRASSE 144,86165 AUGSBURG.
Inventor/es: ROOS, EBERHARD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 6 de Junio de 2000.
Fecha Concesión Europea: 7 de Mayo de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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