Aparato estabilizado por giróscopo, y en particular un robot bípedo.

Aparato compuesto por al menos una pierna de apoyo (13, 33) y un cuerpo superior (11,

30) unido a la pierna de apoyo, y configurado a modo de péndulo inverso con relación a la gravedad, en el que el cuerpo superior comprende un molinete giroscópico (2, 3) que gira en torno a un eje de rotación (4), y que se encuentra alojado en una caja (1), que se caracteriza porque la caja está conectada al cuerpo superior por medio de una unión mecánica que permite movimientos de rotación según dos ejes no paralelos, incluyendo el aparato captadores (18, 19) que permiten medir un efecto de desequilibrio producido por la gravedad sobre el aparato, medios que permiten equilibrar el aparato ejerciendo esfuerzos antagonistas, apoyando sobre el molinete giroscópico con la ayuda de accionadores (16, 17), y un sistema de comando asociado, capacitado para sacar provecho de los accionadores y captadores del aparato para equilibrarlo.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 31-33, RUE DE LA FEDERATION,75015 PARIS.

Inventor/es: VILLEDIEU, ERIC.

Fecha de Publicación: 16 de Mayo de 2002.

Fecha Solicitud PCT: 5 de Enero de 1999.

Fecha Concesión Europea: 7 de Noviembre de 2001.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D57/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › con medios de propulsión en contacto con el suelo, p. ej. por piernas mecánicas.
B62D57/024 B62D 57/00 […] › Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02).
B62D57/032 B62D 57/00 […] › con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado; con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado (B62D 57/024 tiene prioridad).

Países PCT: Alemania, España, Reino Unido, Italia, Oficina Europea de Patentes.

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