PROCEDIMIENTO PARA LA CREACION DE UN MAPA DE ENTORNO Y PARA LA DETERMINACION DE UNA POSICION PROPIA EN EL ENTORNO POR MEDIO DE UNA UNIDAD AUTOMOTRIZ.
LA INVENCION DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO DE ORIENTACION Y DE ELABORACION DE MAPA PARA UNIDADES MOVILES,
QUE SE MUEVEN EN UN ENTORNO DESCONOCIDO. PARA LA CORRECCION DE LA POSICION DE UNA UNIDAD MOVIL EN EL MAPA DEL ENTORNO Y LA SITUACION DE UNA MARCA DE TIERRA EN EL MAPA DEL ENTORNO SE PREDICE A PARTIR DE UNA POSICION DETERMINADA, EN BASE A LA HISTORIA PREVIA DE MOVIMIENTO, UNA DISTANCIA DETERMINADA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA, Y BASADO EN LA POSICION ACTUAL SE MIDE UNA DISTANCIA DETERMINADA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA. ESTA DIFERENCIA, QUE APARECE ENTRE LA DISTANCIA PREDECIDA Y MEDIDA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA, SE CARACTERIZA COMO FALLO DE SISTEMA. EL FALLO DE SISTEMA SE UTILIZA SOLAMENTE EN EL CONOCIMIENTO DE LA INSEGURIDAD QUE APARECE EN LA DETERMINACION DE POSICION DE LA UNIDAD MOVIL Y EN LA DETERMINACION DE POSICION DE LA MARCA DE TIERRA, ESTANDO DIVIDIDA DE ACUERDO CON LA RELACION Y UTILIZANDOSE PARA LA CORRECCION DE LA POSICION DE LA UNIDAD MOVIL Y DE LA POSICION DE LA MARCA DE TIERRA EN EL MAPA DEL ENTORNO. CON ELLO PUEDEN SER DISMINUIDAS LAS DIFERENCIAS CONOCIDAS DURANTE EL MOVIMIENTO DE UNIDAD MOVIL. EL CAMPO DE UTILIZACION DEL PROCEDIMIENTO SE ENCUENTRA EN EL MERCADO DE LOS ROBOT DOMESTICOS, EN LOS ROBOT INDUSTRIALES O POR EJEMPLO EN VEHICULOS DE TRANSPORTE AUTONOMOS.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2,80333 MUNCHEN.
Inventor/es: RENCKEN, WOLFGANG, DR.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 29 de Septiembre de 1999.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
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