PROCEDIMIENTO PARA EL CONTROL DE PROGRAMA, ESPECIALMENTE DE UN ROBOT INDUSTRIAL PARA EL REVESTIMIENTO AUTOMATICO DE PIEZAS.
EN EL CONTROL PROGRAMADO DE UN ROBOT DE PINTURA, ESPECIALMENTE PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS,
DEBE LOGRARSE PARA UNA LOCALIZACION FACIL DE LOS NUMEROSOS PARAMETROS DE REVESTIMIENTO, MEMORIZADOS DURANTE LA ELABORACION DEL PROGRAMA DEL MOVIMIENTOS, UNA ASOCIACION CORRECTA ENTRE EL PUNTO DE VARIACION DEL PARAMETRO DEL PROCESO SOBRE LA PISTA DE MOVIMIENTO, LOS LUGARES CORRESPONDIENTES EN LA CARROCERIA AUTOMATICAMENTE Y LOS RESPECTIVOS PARAMETROS DE REVESTIMIENTO. A TAL EFECTO AL CREAR LA PISTA DE MOVIMIENTO, SE LE ASIGNA A CADA PUNTO DE VARIACION DEL PARAMETRO DEL PROCESO UN DIRECTORIO PROPIO, Y EN BASE AL PROGRAMA DE MOVIMIENTO SE REALIZA UN FICHERO DE PARAMETROS ESPECIAL, EN EL QUE A LOS DISTINTOS DIRECTORIOS SE LES ASOCIAN LOS CORRESPONDIENTES PARAMETROS DE REVESTIMIENTO. ES DE SUMA IMPORTANCIA REPRESENTAR LA CONFIGURACION DE LA PIEZA DE TRABAJO A REVESTIR EN UNA PANTALLA VISUAL, Y AL PRODUCIRSE EL PROGRAMA DE MOVIMIENTO, MARCAR VISUALMENTE LOS PUNTOS DE VARIACION DE LOS PARAMETROS DEL PROCESO ELEGIDOS, EN LA PIEZA DE TRABAJO REPRESENTADA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: BEHR INDUSTRIEANLAGEN GMBH & CO..
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: ROSENSTRASSE 39, W-7120 BIETIGHEIM-BISSINGEN.
Inventor/es: SCHWEIKER, WERNER, LEININGER, VOLKER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 4 de Septiembre de 1991.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
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