MEJORAS EN MANIPULADORES PARA ACCIONAMIENTOS AUTOMATIZADOS.
MEJORAS EN MANIPULADORES PARA ACCIONAMIENTOS AUTOMATIZADOS, CONCRETAMENTE EN MANIPULADORES PROVISTOS DE UN CUERPO CONVENIENTEMENTE FIJADO A UNA BRIDA O SOPORTE Y EN EL QUE JUEGAN DOS EMBOLOS,
CUYOS VASTAGOS EMERGEN POR LOS EXTREMOS DEL CITADO CUERPO Y, CONVENIENTEMENTE SOLIDARIZADOS ENTRE SI, RECIBEN POR UNO DE LOS EXTREMOS Y DIRECTA O INDIRECTAMENTE AL OBJETO A MANIPULAR, ESENCIALMENTE CARACTERIZADAS PORQUE EL CITADO CUERPO ES UN CUERPO DE EXTRUSION A BASE DE ALUMINIO, CILINDRICO, EN CUYO SENO SE ESTABLECEN UNA PAREJA DE ALOJAMIENTOS LONGITUDINALES TAMBIEN CILINDRICOS, PARA LOS CORRESPONDIENTES EMBOLOS, PARALELOS AL EJE DEL CUERPO Y EN OPOSICION DIAMETRAL CON RESPECTO A ESTE ULTIMO, ASI COMO OTROS DOS ORIFICIOS LONGITUDINALES, QUE PUEDEN SER DE SECCION CIRCULAR O DE CUALQUIER OTRA, QUE SE CIERRAN MEDIANTE TAPETAS COMPLEMENTARIAS FIJABLES POR CUALQUIER MEDIO A LOS EXTREMOS DEL CUERPO, UNO DE LOS CUALES ESTA DESTINADO A RECIBIR A UN AMORTIGUADOR, MIENTRAS QUE EL OTRO CONSTITUYE EL ALOJAMIENTO DE RESERVA, A LA VEZ QUE AMBOS ORIFICIOS ALIGERAN EL CUERPO EXTRUSIONADO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: INFORMATICA Y ROBOTICA INDUSTIAL, S.A. IRI, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: BARCELONA.
Inventor/es: CARO ROQUETA, EDUARDO.
Fecha de Solicitud: 29 de Diciembre de 1989.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 15 de Enero de 1991.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
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