SISTEMA ROBOTIZADO AUTOMATICO.

Sistema robotizado totalmente automático de soldadura por puntos,

de remachado o de atornillado, que incluye un robot estandar (10), con un dispositivo intercambiable de soldadura por puntos, de remachado o de atornillado (10a), que lleva a cabo el movimiento activo de dicho dispositivo (10a), un bastidor modular estandar (11) de forma reticular para la recepción de una pieza de trabajo (12), y un pórtico (13) que va guiado por vías a lo largo del suelo y que tiene un robot especial (14) móvil sobre el pórtico, que está configurado como un soporte de elementos de electrodos o de remachado o de atornillado (14a) programable en siete ejes, robot especial (14) al que han sido añadidos uno o más soportes cargadores (15) móviles, programables y controlables electrónicamente, de elementos de electrodos o de remachado o de atornillado, así como un puente de conexión electrónico con el robot estandar (10), calculándose a través del puente de conexión, en base a las coordenadas del robot estandar (10), las coordenadas teóricas del robot especial (14), que con sus elementos (14b) soportados en su cargador de elementos (14a) sigue al dispositivo (10a) del robot estandar y a continuación transmite a dicho robot estandar (10) la orden de soldadura, remachado o atornillado, o le activa para la soldadura, el remachado el atornillado, de tal forma que ambos robots constituyen conjuntamente una unidad de soldadura por puntos, de remachado o de atornillado de la pieza de trabajo (12), situada entre el dispositivo (10a) y el soporte de elementos (14a).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MESSERSCHMITT-BOLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: ROBERT-KOCH-STRASSE, D-8012 OTTOBRUNN.

Inventor/es: WEISER, KLAUS, UDELHOVEN, DIETER, HANDKE, GUNTER, HANDKE, ERICH.

Fecha de Publicación: 1 de Julio de 1990.

Fecha Concesión Europea: 7 de Febrero de 1990.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23K11/36 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Equipo auxiliar (B23K 11/31 tiene prioridad).
B25J9/08 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por elementos de construcción modulares.

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