SISTEMA PARA OBTENER LOCALMENTE LA POSICION DE UN OBJETO MOVIL.

SISTEMA FORMADO POR UN CONJUNTO DE BALIZAS (1) CUYA POSICION ES CONOCIDA Y UN EQUIPO SENSORIAL (2) SITUADO EN EL OBJETO MOVIL (3),

CUYA POSICION SE PRETENDE DETERMINAR. LAS BALIZAS EMITEN PERIODICAMENTE Y EN SECUENCIA UNA SEÑAL ULTRASONICA. EL INTERVALO DE TIEMPO ENTRE LA SEÑAL DE UNA BALIZA Y LA SIGUIENTE ESTA PREDETERMINADO. EL EQUIPO SENSORIAL SITUADO EN EL OBJETO MOVIL, ESTA DOTADO DE UN RECEPTOR QUE CAPTA LAS SEÑALES EMITIDAS POR LAS BALIZAS. A PARTIR DE LOS INTERVALOS DE TIEMPO CON QUE SE RECIBEN LAS SEÑALES (DIFERENTES DE LOS DE EMISION DEBIDO A LOS TIEMPOS DE PROPAGACION), DE LA POSICION DE LAS BALIZAS (CONOCIDA), ES POSIBLE DETERMINAR CON GRAN EXACTITUD LA POSICION DEL OBJETO MOVIL. UNA POSIBLE APLICACION DEL SISTEMA ES UTILIZAR EL MISMO PARA FACILITAR LA NAVEGACION DE VEHICULOS O ROBOTS SIMILARES. UN EJEMPLO DE APLICACION INMEDIATA DEL NUEVO SISTEMA, LO CONSTITUYEN LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE. ESTOS VEHICULOS SE UTILIZAN INDUSTRIALMENTE PARA TRANSPORTAR MERCANCIAS. EN LA ACTUALIDAD UTILIZAN MAYORITARIAMENTE REFERENCIAS DE POSICION SITUADAS EN EL SUELO, LO QUE LES RESTA FLEXIBILIDAD. CON EL NUEVO SISTEMA PODRIAN TENER UNA LIBERTAD DE MOVIMIENTOS CONSIDERABLEMENTE MAYOR.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID-DPTO. DE AUTOMATICA, ING. ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: SALICHS SANCHEZ CABALLERO,MIGUEL ANGEL.

Fecha de Solicitud: 22 de Julio de 1988.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 7 de Noviembre de 1989.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S1/72 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 1/00 Balizas o sistemas de balizas que transmiten señales que tienen una o más características que pueden ser detectadas por receptores no direccionales y que definen direcciones, posiciones o líneas de posición fijas con relación a los transmisores de las balizas; Receptores asociados a ellas (fijación de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de líneas de posición o direcciones G01S 5/00). › que utilizan ondas ultrasonoras, sonoras, o infrasonoras.
  • G08G7/00 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › Sistemas del control del tráfico para el control simultáneo de varios tipos diferentes de vehículos.

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