AUTOMATA PERFECCIONADO.

1. Autómata perfeccionado, carcterizado por constituirse en una base o carcarsa que lleva sobre sí un cuerpo superior giratorio del que sobresalen en voladizo un brazo con posibilidad de movimiento de elevación y descenso,

carcasa que transversalmente y en sentido horizontal presente a un eje, de movimiento alternativo producido por unos cilindros con cremallera en su vástago que engranan por un extremo de este eje, el cual es portador además de una leva interior con unos caminos en ella tallados y una leva exterior plana que, através de unas palancas fijadas a un eje inferior, actúa sobre un cilíndrico y largo vástago vertical montado sobre un eje hueco y que, llegando al cuerpo superior, contacta allí con un balancín que dota, en contra de unos resortes, de movimiento de elevación y descenso al brazo, siendo el mencionado eje hueco portador de unos salientes radiales con rodillos que, engranando con la leva interior, establecen simúltaneamente el giro de dicho eje junto con el cuerpo superior y brazo en la consecución así de movimientos repetitivos entre cualesquiera puntos del espacio dentro de un radio de acción.
2. Autómata perfeccionado, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el brazo oscilante es portador en su parte trasera de unos elementos de posición regulable que dan señal a un detector de proximidad que recoge así la llegada correcta al punto final de descenso o elevación, parando el movimiento del conjunto en caso contrario.
3. Autómata perfeccionado, en todo de cuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el eje horizontal portador de levas asoma del lado del accionamiento de cilindros con una maneta para su regulación manual y con unos anillos con un elemento de enclavamiento radial posicionable a voluntad que delimitan, respecto de unos detectores de proximidad, el principio y fin correctos de la carrera angular.
4. Autómata perfeccionado.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ALECOOP. S. COOP..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Fecha de Solicitud: 11 de Noviembre de 1983.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 29 de Octubre de 1984.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J5/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
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