MANIPULADOR MECANICO PERFECCIONADO.

1.Manipulador mecánico perfeccionado, caracterizado porque presenta una carcasa general atravesada por un eje horizontal,

con la correspondiente toma de fuerza, eje éste en el que va montada una leva que permite establecer el basculamiento de sendas palancas alrededor de respectivos puntos de articulación extremos; de estas palancas, una de ellas por su otro extremo queda relacionada con una columna vertical, para establecer así su adecuado levantamiento y descenso según la secuencia preestablecida, con la particularidad de que dicha columna incorpora, con enclavamiento radial, un piñón en el que engrana un sector dentado montado en un eje con posibilidad de giro libre y relacionado, excéntricamente respecto a dicho eje, con la otra palanca, de modo que el basculamiento de esta última se traduce así en el giro en vaivén del sector y con él en el de la columna vertical, que en su extremo superior incorpora el correspondiente brazo porta-pinza.
2.Manipulador mecánico perfeccionado, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizado porque se ha previsto una solución inferior de guiado de la columna en sus desplazamientos longitudinales de ascenso o de descenso, mediante un pitón alojado dentro de ella, existiendo , además, un pitón delimitador de la concreta posición radial de dicha columna, en el inicio de cada ciclo.
3.Manipulador mecánico perfeccionado, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la interrelación del sector dentado y de la correspondiente palanca de la leva se establece a través de una pieza intermedia provista de articulaciones extremas, posibilitadoras de los juegos necesarios.
4.Manipulador mecánico perfeccionado, en todo de acuerdo con la primera reivindicación caracterizado porque se ha previsto que el eje principal pueda sobresalir de la carcasa general por su extremo opuesto al de la toma de fuerza para determinar así una toma opcional, en la que pueden montarse elementos y medios complementarios de control, informe o similar.
5.Manipulador mecánico perfeccionado.