ROBOT PARA LLEVAR A CABO OPERACIONES INDUSTRIALES MEDIANTE UN RAYO LASER TRANSMITIDO POR UNA FIBRA OPTICA DISPUESTA EN EL INTERIOR DEL ROBOT.

Robot para llevar a cabo operaciones industriales mediante un rayo láser que comprende una estructura que incluye por lo menos un brazo articulado

(1), provisto de una forma tubular y que termina con una muñeca del robot (3), estando provista esta última de una forma sustancialmente tubular hueca, en el que dicha muñeca (3) une el brazo articulado (1) anteriormente mencionado con un soporte (7) para el montaje de un cabezal de enfoque del láser (15) sobre el mismo, de tal modo que dicho soporte (7) pueda girar alrededor de uno o más ejes (4-6) con respecto al extremo terminal del brazo articulado (1) del robot, comprendiendo dicho robot asimismo uno o más motores eléctricos (40) para controlar los giros de dicha muñeca del robot (3) alrededor de dichos ejes (4-6), y en el que dicho robot está provisto asimismo de un cabezal de enfoque del láser (15) montado en dicho soporte (7) y con una fibra óptica (8) para conducir el rayo láser desde un generador de láser hasta el cabezal de enfoque (15) anteriormente mencionado, en el que la fibra óptica que suministra el rayo láser de potencia al cabezal de enfoque del láser presenta por lo menos una parte (8) dispuesta en el interior de la estructura del robot y en particular en el interior del brazo articulado (1) y en el interior de la muñeca hueca (3) del robot, caracterizado porque dicha parte de fibra óptica (8) está provista de una junta giratoria (10) en un extremo (8a) opuesto a la muñeca hueca (3), mientras en la proximidad de la muñeca hueca (3) está conectada a un conectador (11) de un dispositivo de reflexión de espejo (12) que envía el rayo láser de potencia en una dirección radial hacia un elemento adicional de una fibra óptica (14) que transporta el rayo láser de potencia hasta el cabezal de enfoque del láser (15).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30,10095 GRUGLIASCO (TORINO).

Inventor/es: DEPLANO, STEFANO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 2 de Marzo de 2005.

Fecha Concesión Europea: 23 de Abril de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J19/00 (Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/08 (Dispositivos que tiene un movimiento relativo entre el haz de rayos y la pieza)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/10 (con un soporte fijo)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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ROBOT PARA LLEVAR A CABO OPERACIONES INDUSTRIALES MEDIANTE UN RAYO LASER TRANSMITIDO POR UNA FIBRA OPTICA DISPUESTA EN EL INTERIOR DEL ROBOT.