MANIPULADOR PENSADO PARA SU FUNCIONAMIENTO CON UN ROBOT INDUSTRIAL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR PARA POSICIONAR PIEZAS CON RESPECTO A UN ROBOT INDUSTRIAL

(4) POR MEDIO DEL CUAL LAS PIEZAS UNA DESPUES DE LA OTRA SON PROCESADAS. EL MANIPULADOR (2) COMPRENDE AL MENOS DOS SOPORTES DE FIJACION (26, 27) CADA UNO DE LOS CUALES TIENE MIEMBROS DE FIJACION PARA SUJETAR LA PIEZA RESPECTIVA, UNA SUJECION (16) PARA LOS SOPORTES DE FIJACION, SUSPENDIDA DE FORMA MOVIL PARA MOVER UNO DE DICHOS SOPORTES DE FIJACION DESDE UNA POSICION DE CARGA, EN LA CUAL EL INTERCAMBIO DE UNA PIEZA MANTENIDA EN DICHOS MIEMBROS DE FIJACION PUEDE TENER LUGAR, HASTA UNA POSICION DE TRABAJO DENTRO DEL RANGO DE FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT, MIENTRAS QUE SIMULTANEAMENTE SE MUEVE OTRA DE DICHAS FIJACIONES DESDE UNA POSICION OPERATIVA HASTA UNA POSICION DE CARGA. UN SERVOMOTOR GIRATORIO (32) COMUN A LOS SOPORTES DE FIJACION ES MOVILMENTE ENGRANABLE CON UN SOPORTE DE FIJACION (26) MANTENIDO EN LA POSICION DE TRABAJO DE TAL FORMA QUE SEA CAPAZ DE HACER GIRAR DICHO SOPORTE DE FIJACION, COMO POR EJEMPLO A MEDIDA QUE SE CONTROLA MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL QUE COORDINE EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR CON LOS MOVIMIENTOS OPERACIONALES DEL ROBOT EN ORDEN A OBTENER VARIAS PARTES SUPERFICIALES Y PARTES DE LA PIEZA ACCESIBLES AL MANEJO IMPLEMENTADO POR EL ROBOT. SE DISPONE DE MEDIOS DE ACOPLAMIENTO (30, 38, 40) PARA EL ACOPLAMIENTO MOVIL DE DICHO MOTOR (32) CON DICHA SUJECCION (16) CUANDO EL MOTOR NO ESTE ENGRANADO CON NINGUN SOPORTE DE FIJACION DE TAL FORMA QUE SEA CAPAZ DE USAR EL MOTOR (32) COMO MEDIO IMPULSOR PARA DICHA SUJECION (16) DURANTE LOS MOVIMIENTOS OPERATIVOS DE LA MISMA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MOTOMAN ROBOTICS AKTIEBOLAG.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: P.O. BOX 504,S-385 25 TORSAS.

Inventor/es: JOHANSSON, JOHN INGVAR EMANUEL.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 20 de Marzo de 1996.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente... > B23Q7/04 (por medio de pinzas)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J9/00 (Manipuladores de control programado)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente... > B23K37/04 (para sujetar o colocar las piezas)
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