CONJUNTO PARA SUJETAR PIEZAS DE TRABAJO.

Equipo que puede ser utilizado por un robot industrial para sujetar piezas o conjuntos que se están procesando o ensamblando, que comprende una estructura reticular modular

(1), definida por una pluralidad de módulos (2), conectados entre sí mediante unas conexiones de tornillo (14), y una pluralidad de elementos de referencia o elementos de posicionamiento (P) unidos a dicha estructura reticular modular (1) mediante unas estructuras reticulares modulares auxiliares respectivas, en el que cada una de dichas estructuras auxiliares (4) comprende un número de barras (5) y un número de bloques de interconexión (6), así como uno o más dispositivos de referencia (19) que determinan la posición recíproca correcta de cada barra en relación con un bloque respectivo, caracterizado porque: - cada barra (5) presenta una sección transversal circular, - cada barra presenta un extremo que está conectado de forma rígida a un bloque (6) con un corte que define dos mordazas de sujeción y un paso (6c) de la sección transversal circular entre las mismas para sujetar dentro otra barra (5), presentando dichas mordazas de sujeción (6a, 6b) unos orificios (6d) para acoplar los pernos de sujeción, y - un extremo opuesto que puede estar sujeto en el bloque (6) de otra barra (5), presentando dicho extremo opuesto por lo menos un orificio radial (22), y - porque dicho dispositivo de referencia comprende un elemento anular (19), que comprende un cubo (20), que está diseñado para ajustarse en dicho extremo opuesto de una barra (5) y está provisto de por lo menos un orificio radial (21) para acoplar un pasador de conexión diseñado para ser recibido en un orificio radial (22) en la barra (5), - comprendiendo además dicho elemento anular (19) una corona (23) provista de una serie circunferencial de orificios (24) cuyos ejes son paralelos al eje del cubo (20) y que pueden acoplarse selectivamente a uno o más pasadores de conexión diseñados para ser recibidos en unos orificios (25) formados en dicho bloque respectivo (6) de dicha otra barra, en la que está fijada la primera barra.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30,10095 GRUGLIASCO (TORINO).

Inventor/es: GROSSO, CLEMENTE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 4 de Enero de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J15/00 (Cabezas de aprehensión)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente... > B23Q7/04 (por medio de pinzas)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar... > B23Q3/18 (para posicionarla solamente)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos que permiten mantener, soportar o posicionar... > B23Q3/10 (Dispositivos auxiliares, p. ej. collarines miembros extensibles)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > B23Q37/00 (Máquinas o combinaciones de máquinas para el trabajo de metales realizadas tales combinaciones a partir de unidades concebidas de manera que al menos algunas de dichas unidades puedan tener la condición de elementos de diferentes máquinas o combinaciones de máquinas; Estas unidades en tanto en cuanto el elemento de intercambiabilidad es importante (características que se relacionan con operaciones particulares del trabajo del metal, ver la subclase correspondiente, p. ej. B23P 23/00))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > HERRAMIENTAS O UTILLAJE DE BANCO NO PREVISTOS EN... > B25B5/00 (Prensas o gatillos (para mantener o posicionar las piezas a soldar, soldar sin fusión o cortar por calentamiento localizado B23K 37/04; medios de fijación de las piezas destinadas a ser montadas sobre una mesa, un carro portaherramientas u órganos análogos B23Q 3/06))
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CONJUNTO PARA SUJETAR PIEZAS DE TRABAJO.