APARATO PARA LA SEPARACION AUTOMATICA DE CARNE Y HUESO.

Un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta que comprende cuchillas (10,

11, 12) y un dispositivo de transporte oblongo con elementos de sujeción (1) para sujetar la parte por la espina dorsal y transportarla a lo largo de las cuchillas, caracterizada porque la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido de la espina dorsal apoyándose sobre unas caras de apoyo (2) dispuestas esencialmente horizontales en los elementos de sujeción, porque el aparato comprende dos o más dispositivos de cuchilla (13, 14, 15) los cuales están situados en oposición al dispositivo de transporte y situados en sucesión vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla (10, 11, 12) y un primer medio de activación (34) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, más un segundo medio de activación (31) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo (2) durante el corte

Aparato para la separación automática de carne y hueso.

La presente invención se refiere a un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta, comprendiendo dicho aparato cuchillas y un dispositivo de transporte oblongo que tiene elementos de sujeción para sujetar la parte de la res muerta por la espina dorsal y para transportar la parte a lo largo de las cuchillas, a la vez que la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido apoyándose sobre unas caras de apoyo esencialmente horizontales en los elementos de sujeción. Se conoce un dispositivo similar a partir del documento US 2002/0019208.

El documento DK 172745 B1 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describe un aparato y un método para la eliminación de forma automática de una parte de espina dorsal de una parte anterior de una res muerta. El aparato además comprende un transportador lineal para la espina dorsal de la parte anterior. El aparato además comprende una cuchilla para la separación de la carne de la parte anterior de la apófisis espinosa y del lado superior de la espina dorsal. La cuchilla está diseñada con una hoja cortante plana y una aleta en el extremo de la cuchilla.

El documento DK 173908 B1 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describe un juego de dos cuchillas para la separación de forma automática de carne y hueso en una parte media de una res muerta. Las cuchillas están fijadas de forma elástica y cortan a lo largo de la espina dorsal de la parte media cuando ésta es conducida a lo largo de las cuchillas. Una de las cuchillas, que corta a lo largo de las apófisis transversas, tiene una porción plana con un filo lateral que se extiende en la dirección de desplazamiento de la parte media y a partir de este filo lateral emana una porción curvada. La otra cuchilla tiene un pie que corta a lo largo de las cabezas de las costillas. Estas cuchillas pueden ser propensas a cortar dentro de los huesos.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta, con el cual se reduce el riesgo de que las cuchillas corten dentro de los huesos, a la vez que cortan, aún, cerca de los huesos.

El aparato según la invención está caracterizado porque comprende dos o más dispositivos de cuchilla dispuestos en oposición al dispositivo de transporte y dispuestos uno después que el otro vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla y un primer medio de activación para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, y un segundo medio de activación para mover la cuchilla en dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo.

En las reivindicaciones 2 a 10 se describen realizaciones ventajosas del aparato según la invención.

El primer medio de activación y el segundo medio de activación en por lo menos un dispositivo de cuchilla pueden estar dispuestos, por ejemplo, para mover la cuchilla en sus respectivas direcciones, esencialmente de forma independiente una de la otra.

La cuchilla de por lo menos un dispositivo de cuchilla puede ser movido, además, esencialmente de forma independiente del movimiento de las cuchillas de los otros dispositivos de cuchilla.

Uno o más de los medios de activación pueden presionar de forma flexible o elástica la cuchilla contra la parte de res muerta durante el corte, de forma tal que la cuchilla puede ser presionada hacia atrás por una fuerza recíproca de la parte de res muerta.

Los medios de activación primero y segundo de por lo menos un dispositivo de cuchilla pueden comprender, cada uno, un cilindro neumático u otro medio de activación flexible, por ejemplo una unidad de motor con un muelle, el cual presiona la cuchilla durante el corte en dirección hacia el dispositivo de transporte y en dirección hacia arriba, hacia las caras de apoyo.

Cada dispositivo de cuchilla puede comprender un soporte, en el cual la cuchilla está montada de una forma movible, de forma tal que ésta puede moverse hacia el dispositivo de transporte e, independientemente de esto, puede moverse hacia arriba, hacia las caras de apoyo.

El aparato puede comprender un detector de borde delantero para la detección del borde delantero de la parte de res muerta mediante el transporte de la res muerta a lo largo del detector, y un controlador para controlar la función de los medios de activación con dependencia de la señal del detector y del proceso de transporte.

El aparato puede comprender además, un detector de costillas para la detección de la última costilla en una parte de res muerta y un controlador para controlar la función de los medios de activación en un dispositivo de cuchilla, la cual corta a lo largo de las costillas, con dependencia de la señal del detector de costillas y del proceso de transporte.

El aparato según la invención puede comprender, en una realización, una primera cuchilla con un borde cortante, el cual se extiende a lo largo de una primera parte de forma esencialmente vertical y, en la base, se transforma en una segunda parte esencialmente horizontal, y una segunda cuchilla con un borde cortante que se extiende hacia abajo de forma oblicua.

Además, el aparato puede comprender una tercera cuchilla, la cual forma una curva, se extiende de forma oblicua hacia abajo y es más larga que la segunda cuchilla, y que preferentemente mediante la flexibilidad (elasticidad) de la misma puede adaptarse a las costillas, por ejemplo, debido a que la hoja cortante de la cuchilla es delgada y hecha de un material elástico. Preferentemente, la hoja cortante es más curva que las costillas, de forma tal que la hoja cortante puede enderezarse un poco cuando es presionada contra las costillas. Por consiguiente, éstas son seguidas de forma cercana.

En el presente texto, por el término "esencialmente vertical" o "esencialmente horizontal" deben entenderse direcciones, las cuales pueden diferir de la vertical real y de la horizontal real en hasta 30º.

La descripción se describe con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los cuales:

- la Figura 1 muestra partes de un aparato según la invención para la separación de la espina dorsal y de una parte de las costillas de la carne adherida en una parte media,

- la Figura 2 muestra un dispositivo de cuchilla en el aparato, y

- la Figura 3 muestra tres cuchillas y un detalle del sistema de transporte del aparato.

El aparato para la separación de carne y hueso en la espina dorsal de una parte media comprende un transportador que tiene una pluralidad de elementos de sujeción 1 (Figura 1) para sujetar y transportar una parte media por la espina dorsal. Estos elementos están dispuestos lado a lado y conectados de forma tal que forman una cadena en circulación, la cual sujeta sucesivamente la espina dorsal y la lleva a un apoyo de presión contra las caras de apoyo horizontal 2 para el lado dividido de la espina dorsal y las caras de apoyo oblicuas 3 para el lado de la espina dorsal. Después de que la parte media ha sido sujetada en toda la longitud de la espina dorsal, el transportador la transporta a lo largo de tres cuchillas 10, 11, 12 (Figura 3) para la separación de la carne del hueso. Las cuchillas están montadas en los respectivos dispositivos de cuchilla 13, 14, 15, de los cuales sólo pueden verse el 13 y el 14 en el dibujo. Con la excepción de las diferentes formas de las cuchillas, los dispositivos de cuchilla son del mismo diseño. Los dispositivos de cuchilla están montados en un armazón sobre una viga de montaje 16 para los dispositivos. La viga se extiende a lo largo del transportador, a una distancia adecuada desde el mismo, de forma tal que las cuchillas pueden llevar a cabo el proceso de corte sobre la parte media mediante el paso de la misma a lo largo de las cuchillas.

La construcción de un dispositivo de cuchilla puede verse más claramente en la Figura 2. El dispositivo comprende un soporte 20, el cual está fijado a la viga 16. El soporte tiene dos brazos 21, 22 con un cojinete de eje 23 para un eje 24, el cual está unido a un extremo de un brazo 25, el cual tiene en el otro extremo dos partes de placas laterales 26 con cojinetes 27 para un segundo eje 28, al cual está fijada la cuchilla 10. El segundo eje 28 tiene un brazo...

1. Un aparato para la separación automática de carne y hueso en la espina dorsal de una parte de una res muerta que comprende cuchillas (10, 11, 12) y un dispositivo de transporte oblongo con elementos de sujeción (1) para sujetar la parte por la espina dorsal y transportarla a lo largo de las cuchillas, caracterizada porque la espina dorsal es sostenida por los elementos de sujeción con el lado dividido de la espina dorsal apoyándose sobre unas caras de apoyo (2) dispuestas esencialmente horizontales en los elementos de sujeción, porque el aparato comprende dos o más dispositivos de cuchilla (13, 14, 15) los cuales están situados en oposición al dispositivo de transporte y situados en sucesión vistos en la dirección de transporte del dispositivo de transporte, y porque cada dispositivo de cuchilla comprende una cuchilla (10, 11, 12) y un primer medio de activación (34) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente horizontal hacia el dispositivo de transporte durante el corte y hacia atrás nuevamente, alejándose de la región de operación, más un segundo medio de activación (31) para mover la cuchilla en una dirección esencialmente vertical hacia las caras de apoyo (2) durante el corte.

2. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer medio de activación (34) y el segundo medio de activación (31) en por lo menos un dispositivo de cuchilla (13, 14, 15) están adaptados para mover la cuchilla en sus respectivas direcciones, esencialmente de forma independiente una de la otra.

3. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la cuchilla (10, 11, 12) de por lo menos un medio de corte (13, 14, 15) es movible esencialmente de forma independiente del movimiento de las cuchillas de los otros dispositivos de cuchilla.

4. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque uno o más de los medios de activación (34, 31) presionan durante el corte a la cuchilla (10, 11, 12) contra la parte de una forma flexible o elástica.

5. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer medio de activación (34) y el segundo medio de activación (31) de por lo menos un medio de corte (13, 14, 15) comprenden, cada uno, un cilindro neumático u otro medio de activación flexible, el cual presiona la cuchilla durante el corte respectivamente en una dirección hacia el dispositivo de transporte y en una dirección hacia arriba, hacia las caras de apoyo (2).

6. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque cada medio de corte (13, 14,15) comprende un soporte (20), en el cual está montada la cuchilla (10, 11, 12) de una forma movible, de forma tal que ésta puede ser movida hacia el dispositivo de transporte e, independientemente de esto, puede ser movida hacia arriba, hacia las caras de apoyo (2).

7. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende un detector de borde delantero para la detección del borde delantero de la parte mediante el transporte de la parte a lo largo del detector por el dispositivo de transporte, y un dispositivo de control para controlar la función de los medios de activación (31, 34) con dependencia de la señal del detector y del proceso de transporte.

8. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende un detector de costillas para la detección de la última costilla en una parte, y un dispositivo de control para controlar la función de los medios de activación (31, 34) en un dispositivo de cuchilla, la cual corta a lo largo de las costillas, con dependencia de la señal del detector de costillas y del proceso de transporte.

9. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque éste comprende una primera cuchilla (10) con un borde cortante (10a), el cual se extiende a lo largo de una primera parte de forma esencialmente vertical y en la base se transforma en una segunda parte esencialmente horizontal, y una segunda cuchilla (11) con un borde cortante que se extiende hacia abajo de forma oblicua.

10. Un aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque éste comprende una tercera cuchilla (12), la cual forma una curva, se extiende de forma oblicua hacia abajo y es más larga que la segunda cuchilla (11), y la cual, preferentemente a través de la flexibilidad de la misma, puede adaptarse a las costillas.