Impresora y procedimiento para regular una tensión de banda.

Impresora (01), presentando la impresora (01) al menos una primera unidad de impresión (200),

presentando la al menos una primera unidad de impresión (200) al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta (212), al menos un primer cilindro central de impresión (201) y un primer motor de accionamiento propio (208), asignado al menos a un primer cilindro central de impresión (201) y presentando un recorrido de transporte de una banda de material de impresión (02) a través de la impresora (01) al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan respectivamente mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión (02) con cuerpos de rotación accionados por motor (103; 118; 201; 304; 401; 334; 501) y estando asignado al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) al menos a la primera sección para medir una tensión de banda de la banda de material de impresión (02) en la primera sección y estando asignado al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) al menos a la segunda sección para medir la tensión de banda de la banda de material de impresión (02) en la segunda sección, caracterizada porque está dispuesto un control de máquina, mediante el que se puede regular y/o está regulada la tensión de banda al menos en la primera sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (02), teniendo en cuenta al menos tanto al menos un resultado de medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) y/o mediante el que se puede regular y/o está regulada la tensión de banda al menos en la segunda sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (02), teniendo en cuenta al menos tanto al menos un resultado de medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343).

Impresora y procedimiento para regular una tensión de banda.

La invención se refiere a una impresora según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para regular una tensión de banda según el preámbulo de la reivindicación 1.

Son conocidos diferentes procedimientos de impresión que se pueden utilizar en impresoras. Un procedimiento de impresión de este tipo es la impresión de chorro de tinta o impresión inkjet. En este caso, las gotas de tinta de 1 impresión individuales son expulsadas a través de toberas de cabezales de impresión y transferidas a un material de impresión de tal modo que sobre el material de impresión se produce una imagen impresa. Mediante el control individual de una pluralidad de toberas se pueden producir entonces diferentes imágenes impresas. No existe una forma impresora fija y, por tanto, es posible diseñar por separado cada producto impreso individual. Esto permite la fabricación de productos impresos personalizados y/o la fabricación de tiradas pequeñas de productos impresos a 15 bajo coste debido al ahorro de las formas impresoras.

La alineación exacta de una imagen impresa en el lado delantero y el lado trasero de un material de impresión, impreso por ambos lados, se denomina registro (DIN 165-2). En la impresión multicolor se habla de superposición correcta de colores (DIN 165-2) si las imágenes impresas individuales de colores distintos se combinan 2 exactamente entre sí para formar una imagen. En relación con la impresión de chorro de tinta se han de tomar también medidas adecuadas para mantener la superposición correcta de colores y/o el registro.

Por los documentos EP 2 22 81 A1 y JP 23-6377A es conocida respectivamente una impresora, presentando la impresora una primera unidad de impresión y un dispositivo de secado, presentando la primera unidad de 25 impresión un cilindro central con un motor de accionamiento propio asignado al primer cilindro central y al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta alineado con respecto a una superficie de envoltura de cilindro del primer cilindro central.

Por el documento EP 1 155 987 B1 es conocido un dispositivo desbobinador de una rotativa alimentada por bobina, 3 presentando el dispositivo desbobinador al menos un dispositivo portabobina y al menos un motor de accionamiento, unido con el al menos un dispositivo portabobina, mediante al menos un dispositivo transmisor de par de giro y presentando el dispositivo desbobinador al menos un soporte o bastidor portante común que presenta dos brazos portantes y/o en el que están dispuestos dos brazos portantes y que está dispuesto de manera pivotante alrededor de un eje de pivotado respecto a un bastidor estacionario del dispositivo desbobinador.

Por el documento US 28/94449 A1 es conocida una impresora que presenta al menos una primera unidad de impresión, presentando la al menos una primera unidad de impresión al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta, al menos un primer cilindro central de impresión y un primer motor de accionamiento propio, asignado al menos a un primer cilindro central de impresión, y presentando un recorrido de transporte de una banda de material 4 de impresión a través de la impresora al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan respectivamente mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión con cuerpos de rotación accionados por motor y estando asignado al menos a la primera sección al menos un primer dispositivo medidor para medir una tensión de banda de la banda de material de impresión en la primera sección y estando asignado al menos a la segunda sección al menos un segundo dispositivo medidor para medir la tensión de banda de la banda 45 de material de impresión en la segunda sección.

Por el documento US 22/16647 A1 es conocida una impresora que presenta al menos una primera unidad de impresión, presentando la al menos una primera unidad de impresión, al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta, al menos un primer cilindro central de impresión y un primer motor de accionamiento propio, asignado al 5 menos a un primer cilindro central de impresión, y presentando un recorrido de transporte de una banda de material de impresión a través de la impresora al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan respectivamente mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión con cuerpos de rotación accionados por motor.

Por el documento EP 2 161 136 A1 es conocida una impresora, presentando la impresora al menos una primera unidad de impresión y presentando la al menos una primera unidad de impresión al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta. Sólo aparece indicada una única sección de un material de impresión que se delimita mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión con cuerpos de rotación accionados por motor. Todos los dispositivos medidores, mencionados opcionalmente, en rodillos de transporte se encuentran dentro de esta sección.

Por el dispositivo US 211/63389 A1 es conocida una impresora con una primera unidad de impresión, un cabezal de impresión de chorro de tinta, presentando un recorrido de transporte de una banda de material de impresión a través de la impresora al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan respectivamente 5 mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión con cuerpos de rotación accionados por motor.

Es conocido utilizar también el procedimiento de impresión de chorro de tinta para imprimir materiales de impresión textiles. Por materiales de impresión textiles se deben entender aquí en particular aquellos materiales que se enumeran en la norma DIN 6 (de enero de 1969). A diferencia de los materiales de impresión, por ejemplo, 1 como el papel o el metal, la forma de los materiales de impresión textiles es relativamente inestable. Así, por ejemplo, los materiales textiles se estiran a menudo en mayor o menor medida, y al estirarse en una dirección se contraen a la vez en la mayoría de los casos en otra dirección, por ejemplo, orientada ortogonalmente respecto a la misma. Por tanto, para una impresión en registro de materiales de impresión textiles no sólo es necesario ajustar correctamente una posición del material de impresión, sino que también se ha garantizar una forma estable del 15 material de impresión al menos durante el proceso de impresión.

La invención tiene el objetivo de proporcionar una impresora y un procedimiento para regular una tensión de banda.

El objetivo se consigue según la invención mediante las características de la reivindicación 1 y las características de 2 la reivindicación 1.

Las ventajas que se pueden obtener con la invención radican en particular en que permite regular muy bien una tensión de banda de la banda de material de impresión. Esto se debe, por ejemplo, a una pluralidad preferida de cuerpos de rotación accionados y/o de cilindros compresores correspondientes que están en contacto con los 25 mismos, y/o preferentemente a una serie de dispositivos medidores configurados como cilindros medidores. Además de evitar roturas de banda y/o deformaciones, la tensión de banda regulada preferentemente de esta manera sirve también para mejorar las superposiciones de colores y/o el registro, ya que los estiramientos de la banda de material de impresión dependen directamente de las fuerzas que actúan sobre la banda de material de impresión. Otra ventaja radica en que es posible fabricar productos impresos utilizables desde el inicio de un proceso de impresión 3 porque el al menos un cabezal de impresión expulsa preferentemente tinta de impresión a todas las velocidades de transporte de la banda de material de impresión 2 y preferentemente a todas las aceleraciones de la velocidad de transporte de la banda de material de impresión 2, en particular aceleraciones negativas y/o positivas. Esto es posible en particular debido a la regulación precisa de la tensión de banda. De esta manera se ahorra tiempo y material porque se producen menos impresiones erróneas y/o menos material de impresión 2 no impreso.

Otra ventaja radica en que mediante la disposición preferida de al menos dos alineadores de borde de banda es posible un transporte particularmente preciso de una banda de material de impresión y, por tanto, se puede conseguir un resultado de impresión particularmente bueno.

Otra ventaja radica en que mediante la disposición correspondiente del al menos un cilindro central y/o preferentemente de al menos un dispositivo de secado y/o preferentemente de un dispositivo desbobinador se puede conseguir una construcción compacta. En particular, mediante una disposición preferida de dispositivos de secado correspondientes... [Seguir leyendo]

1. Impresora (1), presentando la impresora (1) al menos una primera unidad de impresión (2), presentando la al menos una primera unidad de impresión (2) al menos un cabezal de impresión de chorro de

tinta (212), al menos un primer cilindro central de impresión (21) y un primer motor de accionamiento propio (28), asignado al menos a un primer cilindro central de impresión (21) y presentando un recorrido de transporte de una banda de material de impresión (2) a través de la impresora (1) al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan respectivamente mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión (2) con cuerpos de rotación accionados por motor (13; 118; 21; 34; 41; 334; 51) y estando asignado al menos un 1 primer dispositivo medidor (141;216;214;416;414; 343) al menos a la primera sección para medir una tensión de banda de la banda de material de impresión (2) en la primera sección y estando asignado al menos un segundo dispositivo medidor (141;216;214;416;414; 343) al menos a la segunda sección para medir la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) en la segunda sección, caracterizada porque está dispuesto un control de máquina, mediante el que se puede regular y/o está regulada la tensión de banda al menos en la primera sección 15 del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2), teniendo en cuenta al menos tanto al menos un resultado de medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) y/o mediante el que se puede regular y/o está regulada la tensión de banda al menos en la segunda sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2), teniendo en cuenta al menos tanto al menos un resultado de

medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de

medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343).

2. Impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque el primer motor de accionamiento (28), asignado al menos a un primer cilindro central de impresión (21), se puede regular y/o está regulado mediante el

control de máquina.

3. Impresora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta (212) se puede controlar y/o está controlado mediante el control de máquina en dependencia al menos de una posición de ángulo de giro del al menos un cilindro central de impresión (21).

4. Impresora según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la primera sección y/o la segunda sección están delimitadas por el al menos un primer cilindro central de impresión (21).

5. Impresora según la reivindicación 1, 2, 3 ó 4, caracterizada porque cada sección del recorrido de

transporte de la banda de material de impresión (2) se delimita al menos en un lado mediante un cuerpo de

rotación accionado por motor (13; 118; 21; 34; 41; 334; 51), cuyo motor de accionamiento (14; 146; 28; 311; 48; 341; 54) se puede regular y/o está regulado mediante el control de máquina.

6. Impresora según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 ó 6, caracterizada porque el al menos un primer 4 dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) está configurado como al menos un primer cilindro medidor (141;

216; 214; 416; 414; 343) y/o porque el al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) está configurado como al menos un segundo cilindro medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343).

7. Impresora según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 ó 6, caracterizada porque la al menos una primera 45 sección y la al menos una segunda sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se

delimitan con respecto al menos a un extremo mediante una abertura en cada caso que se forma mediante al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (13; 118; 21; 34; 41; 334; 51) y un cilindro compresor de tracción (117) y/o cilindro compresor (26, 46) y/o cilindro compresor de cilindro de refrigeración (36; 336) y/o cilindro compresor de extracción (52) ajustado contra este cuerpo de rotación.

8. Impresora según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6 ó 7, caracterizada porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde un dispositivo portabobina (13) hasta un cilindro de tracción (118) y/o porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde un cilindro de tracción (118) hasta el al menos un primer cilindro central de impresión (21)

y/o porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde el al menos un primer cilindro central de impresión (21) hasta un primer cilindro de refrigeración (34) de un primer dispositivo de secado (31) y/o porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde un primer cilindro de refrigeración (13) de un primer dispositivo de secado (31) hasta un segundo cilindro central de impresión (41) de una segunda unidad de impresión (4) de la impresora (1) y/o

porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde un segundo cilindro central de impresión (41) de una segunda unidad de impresión (4) de la impresora (1) hasta un segundo cilindro de refrigeración (334) de un segundo dispositivo de secado (331) y/o porque una sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se extiende desde un segundo cilindro de 5 refrigeración (334) de un segundo dispositivo de secado (331) hasta un cilindro extractor (51) de la impresora (1).

9. Impresora según la reivindicación 1,2, 3, 4, 5, 6, 7 u 8, caracterizada porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (13) es un dispositivo portabobina (13) y/o porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (118) es un cilindro de tracción (118) de un dispositivo desbobinador (1) y/o porque al menos

un cuerpo de rotación accionado por motor (21) es el al menos un primer cilindro central de impresión (21) de la primera unidad de impresión (2) y/o porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (34) es un primer cilindro de refrigeración (34) de un primer dispositivo de secado (31) y/o porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (41) es un segundo cilindro central de impresión (41) de una segunda unidad de impresión (4) y/o porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (334) es un segundo cilindro de 15 refrigeración (334) de un segundo dispositivo de secado (331) y/o porque al menos un cuerpo de rotación accionado por motor (51) es un cilindro extractor (51) de la impresora (1).

1. Procedimiento para regular una tensión de banda de una banda de material de impresión (2) a lo largo de un recorrido de transporte a través de un impresora (1), presentando la impresora (1) al menos una

primera unidad de impresión (2), accionándose al menos un cilindro central de impresión (21) de la al menos una primera unidad de impresión (2) mediante un motor de accionamiento propio (28) asignado al menos a un primer cilindro central de impresión (21) y transfiriéndose y/o pudiéndose transferir a la banda de material de impresión (2) la tinta de impresión que es expulsada por al menos un cabezal de impresión de chorro de tinta (212) de la al menos una primera unidad de impresión (2), y presentando el recorrido de transporte de la banda de material de 25 impresión (2) al menos una primera sección y una segunda sección que se delimitan en cada caso mediante puntos de contacto de la banda de material de impresión (2) con cuerpos de rotación accionados por motor (13; 118; 21), y midiéndose la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) en la primera sección mediante al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) y midiéndose la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) en la segunda sección mediante al menos un segundo dispositivo medidor 3 (141; 216; 214; 416; 414; 343), caracterizado porque el control de máquina utiliza tanto al menos un resultado de medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) para regular la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) al menos en la primera sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) y/o porque el control de máquina utiliza tanto al menos un resultado de 35 medición del al menos un primer dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) como al menos un resultado de medición del al menos un segundo dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) para regular la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) al menos en la segunda sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2).

11. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque una velocidad de rotación del motor

de accionamiento (28), asignado al menos a un primer cilindro central de impresión (21), se regula mediante el control de máquina.

12. Procedimiento según la reivindicación 1 u 11, caracterizado porque el al menos un cabezal de 45 impresión de chorro de tinta (212) se puede controlar y/o se controla mediante el control de máquina en

dependencia al menos de una posición de ángulo de giro del al menos un cilindro central de impresión (21).

13. Procedimiento según la reivindicación 1, 11, ó 12, caracterizado porque cada sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) se delimita al menos en un lado mediante un cuerpo de

rotación accionado por motor (13; 118; 21; 34; 41; 334; 51), cuyo motor de accionamiento (14; 146; 28; 311; 48; 341; 54) se puede regular y/o se regula mediante el control de máquina.

14. Procedimiento según la reivindicación 1, 11, 12 ó 13, caracterizado porque a cada sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) a través de la impresora (1), que está dispuesta

delante de un último cilindro central de impresión (21; 41) de la impresora (1) con respecto al recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2), está asignado al menos un dispositivo medidor (141; 216; 214; 416; 414; 343) para medir la tensión de banda de la banda de material de impresión (2) en la respectiva sección, y porque la tensión de banda en al menos una de estas secciones del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) a través de la impresora (1) se puede regular y/o se regula mediante el control de máquina en

base al menos a los resultados de medición de las tensiones de banda en todas estas secciones del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) a través de la impresora (1).

15. Procedimiento según la reivindicación 1, 11, 12, 13 ó 14, caracterizado porque el control de

máquina tiene acceso y/o accede a datos de longitud al menos de la primera sección y de la segunda sección del recorrido de transporte de la banda de material de impresión (2) a través de la impresora y/o a datos de propiedades del material de la banda de material de impresión (2).