Dispositivo automatizado con una estructura móvil, en concreto un robot.

Dispositivo automatizado (1, 15; 100; 200; 300), en concreto, un robot, que comprende:

- una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);

- medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301);

- un sistema de control, que incluye una unidad de control (15; 303) y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202);

- una cubierta sensorizada (20; 120; 220; 320), que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) e integra medios de detección (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de detección de contacto (C) y medios de detección de proximidad (P);

en el que la cubierta sensorizada (20; 120; 220; 320) comprende una pluralidad de módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328), teniendo cada uno una estructura (40) de soporte de carga respectiva de una forma predefinida, asociada a la cual está dispuesta, como mínimo, una capa de material que cede de manera elástica (60, 64,65, 67),

en el que la pluralidad de módulos de cobertura (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) comprenden uno o varios módulos de cobertura sensorizados (23, 24, 28, 29), que incluyen dichos medios de detección (C, P) respectivos,

caracterizado por que la estructura (40) de soporte de carga, como mínimo, de algunos de los módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) están asociados a los medios de conector eléctrico (46, 47), para permitir la interconexión eléctrica de manera separable, como mínimo, de dos módulos de cubierta diferentes (23, 24, 28, 29) adyacentes entre sí.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17167000.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30 10095 GRUGLIASCO (TORINO) ITALIA.

Inventor/es: BORDEGNONI,Stefano, CINIELLO,FRANCESCO, COLOMBINA,GIUSEPPE.

Fecha de Publicación: 19 de Febrero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
B25J19/06 B25J 19/00 […] › Dispositivos de seguridad.
G01B7/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 7/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios eléctricos o magnéticos. › para la medida de la longitud, el ancho o el espesor (G01B 7/004, G01B 7/12 tiene prioridad).
G01B7/16 G01B 7/00 […] › para la medida de la deformation de un sólido, p. ej. galga extensiométrica resistiva.
G01L1/18 G01 […] › G01L MEDIDA DE FUERZAS, TENSIONES, PARES, TRABAJO, POTENCIA MECANICA, RENDIMIENTO MECANICO O DE LA PRESION DE LOS FLUIDOS (pesado G01G). › G01L 1/00 Medida de fuerzas o tensiones, en general (medida de la fuerza producida por un choque G01L 5/00). › utilizando las propiedades de los materiales piezorresistentes, es decir, de los materiales cuya resistencia óhmica varía siguiendo las modificaciones de la amplitud o de la dirección de la fuerza aplicada al material.
H03K17/955 ELECTRICIDAD. › H03 CIRCUITOS ELECTRONICOS BASICOS. › H03K TECNICA DE IMPULSO (medida de las características de los impulsos G01R; modulación de oscilaciones sinusoidales por impulsos H03C; transmisión de información digital, H04L; circuitos discriminadores de detección de diferencia de fase entre dos señales de conteo o integración de ciclos de oscilación H03D 3/04; control automático, arranque, sincronización o estabilización de generadores de oscilaciones o de impulsos electrónicos donde el tipo de generador es irrelevante o esta sin especificar H03L; codificación, decodificación o conversión de código, en general H03M). › H03K 17/00 Conmutación o apertura de puerta electrónica, es decir, por otros medios distintos al cierre y apertura de contactos (amplificadores controlados H03F 3/72; disposiciones de conmutación para los sistemas de centrales que utilizan dispositivos estáticos H04Q 3/52). › utilizando un detector capacitivo.

PDF original: ES-2775727_T3.pdf

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