Vehículo de transporte y método para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio utilizando un modo de conducción parcialmente autónomo.
Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio con modo de conducción parcialmente autónomo,
con las siguientes características:
a) una carcasa (3) del vehículo con una placa (1) portadora para la aceptación y el transporte de un estante (12) de carga con material (13) transportador, con dos ruedas (6) motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro de la carcasa (3) del vehículo en, respectivamente, un eje (5) de giro alojado por separado, en donde en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa (9) del vehículo está presente, respectivamente, al menos una rueda (9) de apoyo, caracterizado por que
b) está presente un brazo (25) oscilante transversal, que une, respectivamente, las ruedas (6) motrices, a través de una palanca (46) acodada, pivotantes en torno al eje (5) de giro, de modo que éstas pueden realizar movimientos verticales independientes entre sí, en donde el brazo (25) oscilante transversal está alojado pivotante en una cabeza (48) de horquilla,
c) está presente un actuador (20) dispuesto central que, a través de una palanca (33) de elevación y giro y de una barra (30) de empuja unida con ésta, puede mover dos barras (35) de elevación delanteras y dos barras (41) de elevación traseras para la elevación o el descenso de la placa (1) portadora,
d) está presente un sistema para el suministros de energía del vehículo de transporte que, bien, a través de conductores inductivos tendidos en el suelo, por medio de un elemento (14) de absorción inductivo, o a través de estaciones de suministro de energía accesibles, estacionarias para el suministro de energía eléctrica, líquida o gaseosa, en donde en la carcasa (3) del vehículo está presente un espacio (28) de colocación para correspondientes acumuladores de energía,
e) están presentes al menos un escáner (10) 3D y al menos un sensor (15) de campo de luz, así como al menos una antena (11) de WLAN, en la zona delantera del cuerpo (9) del vehículo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2014/000455.
Solicitante: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Baeumenheim ALEMANIA.
Inventor/es: KÜGLE,BERNHARD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2766262_T3.pdf
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