Sistema y método para detección por radar de un objeto.

Un sistema de radar para detección de uno o más objetos, comprendiendo dicho sistema:

un transmisor de ondas de radar (110) para transmitir simultáneamente una señal de radar de CW y una señal de radar de FM-CW, primer, segundo y tercer receptor de ondas de radar (120) para la recepción de señales de radar de CW y de FM-CW reflejadas desde uno o más objetos presentes en un alcance de detección del sistema de radar,

primer, segundo y tercer mezcladores de CW para mezcla de señales de transmisión de CW y señales de CW reflejadas recibidas por el primer, segundo y tercer receptores, respectivamente, para producir una o más de primera, segunda y tercera señales de batido de CW, refiriéndose cada primera, segunda y tercera señal de batido de CW a la velocidad de un objeto y

primer, segundo y tercer mezcladores de FM-CW para mezcla de señales de transmisión de FM-CW y señales de FM-CW reflejadas recibidas por el primer, segundo y tercer receptores, respectivamente, para producir una o más de primera, segunda y tercera señales de batido de FM-CW, refiriéndose cada primera, segunda y tercera señal de batido de FM-CW a la distancia a, y la velocidad de, un objeto,

en el que se disponen al menos dos receptores a lo largo de la primera dirección del receptor y se disponen al menos dos receptores a lo largo de una segunda dirección del receptor, siendo dicha primera dirección del receptor diferente de la segunda dirección del receptor, comprendiendo además dicho sistema de radar medios de detección de fase para detectar diferencias de fase entre señales de radar de CW o FM-CW reflejadas correspondientes, en el que

los medios de detección de fase están adaptados para determinar una primera diferencia de fase entre señales de radar de CW o FM-CW reflejadas correspondientes recibidas por dichos al menos dos receptores de ondas de radar a lo largo de la primera dirección del receptor, refiriéndose dicha primera diferencia de fase a una primera dirección angular del objeto y

los medios de detección de fase están adaptados para determinar una segunda diferencia de fase entre señales de radar de CW o FM-CW reflejadas correspondientes recibidas por dichos al menos dos receptores de ondas de radar a lo largo de la segunda dirección del receptor, refiriéndose dicha segunda diferencia de fase a una segunda dirección angular del objeto,

comprendiendo además dicho sistema de radar medios adaptados para establecer y mantener uno o más registros de seguimiento de CW correspondientes a uno o más objetos, comprendiendo cada registro de seguimiento un número de frecuencias de pico de CW detectadas en función del tiempo y manteniendo adicionalmente información de la primera y segunda direcciones angulares en función del tiempo determinadas a partir de mediciones de primera y segunda diferencias de fase correspondientes y/o

comprendiendo además dicho sistema de radar medios adaptados para establecer y mantener uno o más registros de seguimiento de FM-CW correspondientes a uno o más objetos, comprendiendo cada registro de seguimiento un número de frecuencias de pico de FM-CW detectadas en función del tiempo y manteniendo adicionalmente información de la primera y segunda direcciones angulares en función del tiempo determinadas a partir de mediciones de primera y segunda diferencias de fase correspondientes.