Máquina herramienta.

Una herramienta de mecanizado robótica que comprende un mecanismo de transmisión de potencia (102),

que tiene un rodillo de transmisión de potencia (200) y un árbol de transmisión de potencia (202), una cinta de mecanizado circular (104), un mecanismo de tensado (106) y un mecanismo de contacto (108) para el contacto de la herramienta con un objeto (110) que se ha de mecanizar, y que tiene un rodillo de contacto (126) y un árbol (124) de rodillo de contacto;

de tal manera que la cinta de mecanizado circular (104) se dispone en bucle entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmisión de potencia (200) con el fin de hacer que la cinta de mecanizado circular (104) se mueva entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmisión de potencia (200) en respuesta a la rotación del mecanismo de transmisión de potencia (102), a fin de mecanizar el objeto (110), caracterizada por que el mecanismo de transmisión de potencia (102) de la máquina herramienta se ha configurado para tener una unión mecánica, a través de una parte de conexión (132), con una fuente de potencia rotacional (112);

el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmisión de potencia (102) tienen una distancia deseada entre ellos, de tal manera que el rodillo de contacto (126) del mecanismo de contacto (108) y el rodillo de transmisión de potencia (200) del mecanismo de transmisión de potencia (102) tienen un brazo de contacto (220) de una longitud deseada entre ellos, de tal modo que no es necesario modificar la longitud del brazo de contacto (220) para el tensado; y

el mecanismo de tensado (106) comprende al menos una estructura elástica (210) y al menos un rodillo elástico (130) para presionar secciones de la cinta de mecanizado circular (104) situadas entre el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmisión de potencia (102) la una hacia la otra, a fin de atirantar la cinta de mecanizado (104).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13154165.

Solicitante: JOT AUTOMATION OY.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: Elektroniikkatie 17 90590 Oulu FINLANDIA.

Inventor/es: KOSONEN,PETRI, KIRSIMÄGI,TAAVI, SIPILÄ,PERTTI.

Fecha de Publicación: 25 de Mayo de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B24B21/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO. › B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › B24B 21/00 Máquinas o dispositivos que utilizan bandas o cintas abrasivas para trabajar con muela o pulir (máquinas portátiles con cintas abrasivas B24B 23/06 ); Accesorios a este efecto. › provistos de una rueda de contacto o de un tambor que empuja la correa contra la pieza que va a ser trabajada.
B24B21/20 B24B 21/00 […] › para controlar o ajustar el movimiento o la tensión de la cinta abrasiva.
B24B27/00 B24B […] › Otras máquinas o dispositivos para el trabajo con muela.
B24B41/00 B24B […] › Elementos constitutivos de maquinas o dispositivos abrasivos tales como bastidores, bancos, cabezales, carros.
B24B45/00 B24B […] › Medios utilizados para fijar las muelas sobre los árboles rotativos.
B24B47/12 B24B […] › B24B 47/00 Propulsión o transmisión para máquinas o dispositivos abrasivos; Equipo a este efecto. › por transmisión mecánica o por energía eléctrica (B24B 47/16 tiene prioridad).
B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.

PDF original: ES-2588002_T3.pdf

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