Depósito de almacenamiento compacto automatizado con lanzadera autónoma.

Depósito (1) de almacenamiento compacto automatizado que comprende un armario (6) de almacenaje con varios niveles de almacenaje superpuestos,

un pasillo (4) que comprende, para cada nivel, una vía (8), al menos una lanzadera (10) autónoma apta para desplazarse sobre una vía (8) para almacenar o extraer objetos (40) en el armario (6) de almacenaje, y un elevador (12) para desplazar una lanzadera (10) autónoma de un nivel de almacenaje a otro nivel de almacenaje, comprendiendo dicho depósito una pluralidad de zonas (18, 20) de recarga para recibir cada una una lanzadera (10), estando las zonas (18) de recarga del pasillo conectadas a una fuente (22) de energía común, comprendiendo cada lanzadera (10) un chasis (24) sobre el que están montados:

- unas ruedas (26) para el desplazamiento de la lanzadera (10) sobre los carriles de una vía (8) del depósito (1) de almacenamiento,

- un medio (30) de arrastre de las ruedas (26),

- un medio de alimentación eléctrica de la lanzadera que comprende un medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica únicamente de tipo electrostática que está compuesto al menos por un condensador, y

- un medio (48) de unión con zonas (18, 20) de recarga conectadas a una alimentación (22) eléctrica común con tensión fija para recargar el medio de alimentación eléctrica,

caracterizado porque el medio de alimentación eléctrica comprende una primera parte para cargar el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y una segunda parte para restituir la energía al medio (30) de arrastre, comprendiendo la primera parte un limitador (54) de corriente dispuesto entre la fuente (22) de energía común y el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y que permite adaptar la intensidad de la corriente según la tensión del medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica que depende del nivel de carga de dicho medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica, comprendiendo la segunda parte un convertidor CC/CC dispuesto entre el medio (32) de almacenamiento de energía eléctrica y el medio (30) de arrastre y que permite suministrar una tensión constante a los terminales del medio (30) de arrastre, y porque el elevador (12) comprende una zona (20) de recarga.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2008/000653.

Solicitante: SAVOYE.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 18 BOULEVARD DES GORGETS 21000 DIJON FRANCIA.

Inventor/es: FOULON, JOEL, KRIZMANIC,RENATO, PIETROWICZ,STÉPHANE, ATTAL,JEAN-DAVID, PIETTE,BERNARD.

Fecha de Publicación: 16 de Noviembre de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60K1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › B60K 1/00 Disposiciones o montaje de conjuntos de propulsión eléctricos (B60K 7/00 tiene prioridad; disposiciones o montaje de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común B60K 6/00; transmisiones eléctricas B60K 17/12; equipamiento eléctrico o propulsión de vehículos con tracción eléctrica en sí B60L; colectores de corriente para líneas de alimentación de energía sobre vehículos propulsados eléctricamente B60L 5/00). › de dispositivos de almacenamiento de energía eléctrica para la propulsión (cambio de baterías para vehículos de propulsión eléctrica B60L 53/80; para necesidades auxiliares solamente B60R 16/04; aprovisionamiento de baterías para vehículos o retirada de baterías de vehículos B60S 5/06).
B65G1/04 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
B65G1/12 B65G 1/00 […] › con soportes o porta objetos móviles en circuito cerrado para facilitar la inserción o la retirada de objetos.

PDF original: ES-2616144_T3.pdf

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