PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL ENSAMBLAJE AUTOMATICO Y LA MECANIZACION DE VARIOS COMPONENTES.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE AUTOMATICO Y MECANIZADO DE MULTIPLES COMPONENTES

(7,8,9), EN PARTICULAR PARTES DE CARROCERIA DE UN VEHICULO. UN MANIPULADOR (2) CONTROLA UN DISPOSITIVO (3) DE AGARRE AJUSTADO CON AGARRADORES (16,17,18) CONTROLABLES, CON LOS QUE EL DISPOSITIVO DE AGARRE SUJETA LOS COMPONENTES (7,8,9) DE AGARRE CONTROLABLE CON EL DISPOSITIVO DE AGARRE DE FORMA AUTOMATICA CON LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS DE FORMA LIBRE SOBRE UNO O MULTIPLES DISPOSITIVOS (11,12,13) DE LECTURA DE COMPONENTE Y EFECTUA EL MONTAJE EN LA CONFIGURACION REQUERIDA PARA SUMINISTRAR UN MONTAJE FINAL (10). LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS MEDIANTE LOS AGARRADORES SON ALIMENTADOS DURANTE Y/O DESPUES DEL MONTAJE, DEPENDIENDO DEL ORDEN DE MONTAJE REQUERIDO, A AL MENOS UNA PLANTILLA (4,5,6) DE CALIBRACION DE FABRICACION. EL DISPOSITIVO (3) DE AGARRE PUEDE GUIAR TAMBIEN LOS COMPONENTES (7,8,9) DE MONTAJE, MANTENIENDO SU CONFIGURACION, A UNA ESTACION (21) INTERMEDIA QUE PUEDE TRABAJAR UTILIZANDO UN AGARRADOR (20) DE HERRAMIENTA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BLUCHERSTRASSE 144,D-86165 AUGSBURG.

Inventor/es: .

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 19 de Febrero de 1994.

Fecha Concesión Europea: 11 de Diciembre de 1996.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J15/00 (Cabezas de aprehensión)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente... > B23Q7/04 (por medio de pinzas)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > B62D65/00 (Diseño, fabricación, p.ej. ensamblado o medidas encaminadas a facilitar el desensamblaje o la modificación estructural de vehículos de motor o remolques, no previstos en otro lugar)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > OTROS PROCEDIMIENTOS MECANICOS PARA EL TRABAJO DEL... > B23P21/00 (Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado)

Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Oficina Europea de Patentes, Estados Unidos de América.

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