PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL ENSAMBLAJE AUTOMATICO Y LA MECANIZACION DE VARIOS COMPONENTES.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE AUTOMATICO Y MECANIZADO DE MULTIPLES COMPONENTES (7,

8,9), EN PARTICULAR PARTES DE CARROCERIA DE UN VEHICULO. UN MANIPULADOR (2) CONTROLA UN DISPOSITIVO (3) DE AGARRE AJUSTADO CON AGARRADORES (16,17,18) CONTROLABLES, CON LOS QUE EL DISPOSITIVO DE AGARRE SUJETA LOS COMPONENTES (7,8,9) DE AGARRE CONTROLABLE CON EL DISPOSITIVO DE AGARRE DE FORMA AUTOMATICA CON LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS DE FORMA LIBRE SOBRE UNO O MULTIPLES DISPOSITIVOS (11,12,13) DE LECTURA DE COMPONENTE Y EFECTUA EL MONTAJE EN LA CONFIGURACION REQUERIDA PARA SUMINISTRAR UN MONTAJE FINAL (10). LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS MEDIANTE LOS AGARRADORES SON ALIMENTADOS DURANTE Y/O DESPUES DEL MONTAJE, DEPENDIENDO DEL ORDEN DE MONTAJE REQUERIDO, A AL MENOS UNA PLANTILLA (4,5,6) DE CALIBRACION DE FABRICACION. EL DISPOSITIVO (3) DE AGARRE PUEDE GUIAR TAMBIEN LOS COMPONENTES (7,8,9) DE MONTAJE, MANTENIENDO SU CONFIGURACION, A UNA ESTACION (21) INTERMEDIA QUE PUEDE TRABAJAR UTILIZANDO UN AGARRADOR (20) DE HERRAMIENTA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BLUCHERSTRASSE 144,D-86165 AUGSBURG.

Inventor/es: EMERICH, BRUNO.

Fecha de Publicación: 1 de Febrero de 1997.

Fecha Solicitud PCT: 19 de Febrero de 1994.

Fecha Concesión Europea: 11 de Diciembre de 1996.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.
B23Q7/04 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
B25J15/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B62D65/00 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Diseño, fabricación, p.ej. ensamblado o medidas encaminadas a facilitar el desensamblaje o la modificación estructural de vehículos de motor o remolques, no previstos en otro lugar.

Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Oficina Europea de Patentes, Estados Unidos de América.

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