Instrumento médico.

Un instrumento médico (500; 560) insertable a través de una cánula,

en donde el mencionado instrumento (500; 560) comprende:

un eje alargado (504; 564) que incluye una vaina tubular (516; 576);

una punta operativa (506; 566) que tiene una primera mordaza (508; 568) y una segunda mordaza (508; 568) movible con respecto a la primera mordaza (508; 568), en donde la punta operativa (506; 566) está dispuesta distalmente en un extremo distal del mencionado eje (504; 564). un miembro de cable o barra (518, 520; 578, 580) que se extiende longitudinalmente a través de la mencionada vaina (516; 576), en donde el mencionado miembro del cable o de la barra (518, 520; 578, 580) está operativamente conectado a la mencionada punta operativa (506; 566) para mover las mordazas (508; 568) entre las posiciones abierta y cerrada y para hacer rotar las mencionadas mordazas (508; 568) alrededor del eje de la mencionada porción terminal distal del mencionado eje (504; 566), y siendo longitudinalmente desplazable y giratoria con respecto a la mencionada vaina (516; 576); y

un asa (502; 562) en donde la mencionada vaina tubular (516; 576) está conectada a la mencionada asa (502; 562) y giratoria con respecto a un eje longitudinal de una porción proximal del mencionado eje (504; 564), caracterizado porque la mencionada punta operativa (506; 566) está dispuesta para la rotación con respecto al menos a una porción extrema distal del mencionado eje (504; 564) alrededor de un eje longitudinal de la mencionada porción extrema distal.

Instrumento medico CAMP0 DE LA INVENCION

La presente invención esta relacionada con los instrumentos medicos. Los instrumentos son particularmente utiles en la realización de procedimientos laparoscópicos en su totalidad a traves de una unica entrada en un paciente, por ejemplo, a traves del ombligo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La cirugia laparoscópica abdominal gan6 popularidad a finales de los anos 1980, cuando se hicieron evidentes las ventajas de la extracción laparoscópica de la vesicula biliar con respecto a la operación tradicional. El reducido tiempo de recuperación post-operatorio, con un dolor marcadamente reducido post-operatorio y una minima infección, y con un resultado cosmetico mejorado, son unas ventajas bien establecidas de la cirugia laparoscópica, derivadas principalmente de la capacidad de los cirujanos de laparoscopia para la ejecución de una operación utilizando pequenas incisiones en la pared de la cavidad corporal.

Los procedimientos laparoscópicos incluyen en general el insuflado de la cavidad abdominal con gas C02 a una presión de aproximadamente 15 mm Hg. La pared abdominal se perfora y una canula o manguito de trocar tubular recto de 5-10 mm de diametro se inserta entonces en la cavidad abdominal. El telescopio laparoscópico conectado a un monitor de la sala de operaciones se utiliza para visualizar el campo operativo, y se coloca a traves del manguito (s) del trocar.

Los instrumentos laparoscópicos (fijadores, disectores, tijeras, retractores, etc.) se colocan a traves de dos o mas manguitos de trocares adicionales para las manipulaciones del cirujano y ayudantes quirurgicos.

Recientemente, la denominada "mini-laparoscopia" se ha introducido con la utilización de manguitos de trocares rectos de 2-3 mm de diametro y con instrumentos laparoscópicos. Al tener exito, la mini-laparoscopia permite una reducción adicional del trauma de la pared abdominal y con una cosmetica mejorada. No obstante, los instrumentos utilizados para los procedimientos mini-laparoscópicos son generalmente mas costosos y fragiles. Debido a sus limitaciones del rendimiento, debido a su menor diametro (sistema debil de succión-irrigación, durabilidad deficiente, calidad de video reducida) , los instrumentos mini-laparoscópicos pueden utilizarse solamente en los pacientes seleccionados con una anatomia favorable (pared delgada de la cavidad, pocas adhesiones, inflamación minima, et.) . Estos pacientes representan un pequeno porcentaje de pacientes que requieren un procedimiento laparoscópico. Ademas de ello, las incisiones menores de 2-3 mm pueden provocar todavia unos resultados cosmeticos no deseables y complicaciones en las heridas (sangrado, infección, dolor, formación queloide, etc.)

Puesto que las ventajas de las incisiones de la cavidad corporal estan probadas, seria interesante realizar una operación solo con una unica incisión en el ombligo. El ombligo es la superficie mas fina y menos vascularizada de la pared abdominal. El ombligo es generalmente la selección preferida de la entrada a la cavidad abdominal en los procedimientos laparoscópicos. La incisión umbilical puede agrandarse con facilidad (con el fin de eviscerar una muestra mayor) sin poner en compromiso significativamente la cosmetica y sin incrementar las posibilidades de las complicaciones de las heridas. La colocación de dos o mas canulas estandar (rectas) y los instrumentos laparoscópicos en el ombligo, cercanas entre si, crea un efecto denominado como "palillos", el cual describe la interferencia entre las manos del cirujano, entre las manos del cirujano y los instrumentos, y entre los instrumentos. Esta interferencia reduce notablemente la capacidad del cirujano para la ejecución de un procedimiento descrito.

El documento US2006/0020241 A1 expone un instrumento quirurgico laparoscópico que tiene un eje alargado. La punta operativa esta dispuesta sobre el extremo distal del eje, e incluye un par de mordazas. La punta operativa es rotatoria alrededor de un eje longitudinal de la porción del extremo distal del eje.

El documento EP 1870043 A2 expone unos metodos y dispositivos para rotar un efector extremo de un dispositivo quirurgico endoscópico. El dispositivo comprende un eje alargado flexible que tiene un efector extremo acoplado al extremo distal del eje, y un armazón acoplado al extremo proximal del eje. El armazón incluye un mecanismo de un actuador asociado con el extremo distal del eje, de forma tal que la rotación del mecanismo actuador sea efectiva para hacer rotar el extremo distal del eje y por tanto para hacer rotar el efector terminal.

El documento US-A-5603723 expone un aparato quirurgico configurado para su desmontaje para su limpieza. El aparato incluye un conjunto de asa que tiene un asa estacionaria y un asa de accionamiento, un conjunto de cuerpo alargado acopla en forma desmontable al conjunto del asa, un armazón de una mordaza acoplada al conjunto del cuerpo dentro del conducto interior del mismo, y un eje de control alargado. El eje de control alargado se extiende a traves del conducto del conjunto del cuerpo alargado, que esta fijado al armazón de la mordaza y que esta acoplado en forma desmontable al asa de accionamiento.

El documento US-A-5258006 expone un instrumento para cauterizar los vasos sanguineos mientras que se ejecuta un procedimiento endoscópico. El instrumento comprende un tubo exterior generalmente rigido y un tubo semirigido interior que pasa a traves del tubo exterior. El instrumento tiene unas mordazas formadas por los extremos de dos

conducciones conductoras a traves del lumen del tubo interior. Las mordazas estan abiertas cuando los conductores se extienden mas alla del extremo distal del tubo interior, y que se comprimen conjuntamente cuando el tubo interior se hace avanzar en la direccion distal. El tubo exterior, el tubo interior y las mordazas son giratorios con respecto al asa.

El documento US 2007/0276430 A1 expone unos instrumentos quirurgicos que comprenden un eje alargado, una herramienta dispuesta en el extremo distal del eje, y un asa de control dispuesta en el extremo proximal del eje. El instrumento esta acoplado al extremo distal por medio de un miembro flexible, y el asa esta acoplada al extremo proximal del eje por medio de un miembro flexible proximal. Los medios de actuación se extienden entre los miembros distales y los miembros flexibles, por lo que cualquier deflexión del asa provoca el doblado correspondiente del miembro dobladle distal para el control del instrumento.

El documento EP 0567146 A2 expone un instrumento quirurgico endoscópico que tiene un asa, una porción cilindrica alargada que tiene una porción tubular interior fija y una sección tubular exterior montada para el movimiento coaxial reciproco con respecto a la sección tubular interior fija. Un miembro articulado se extiende desde la sección tubular fija y es movible en respuesta a los movimientos reciprocos de la sección tubular exterior entre una primera posición sin tensión en donde se dispone de una porción distal formando un angulo con el eje longitudinal de la porción cilindrica y una segunda posición sin tensión en donde una porción distal de la misma es substancialmente coaxial con la porción cilindrica. El miembro de articulación es giratorio alrededor del eje longitudinal de la porción cilindrica alargada.

El documento EP 1637086 A1 expone un instrumento electroquirurgico bipolar que comprende un armazón que tiene un conjunto de asa asociado con el mismo, un eje que se extiende desde el armazón, y un efecto extremo que tiene un primer y segundo miembros de mordazas. El efector extremo puede definir un eje longitudinal con el eje cuando el efector terminal esta en posición coaxial, y puede ser articulable desde un angulo de aproximadamente 10 grados a 60 grados con respecto al eje longitudinal.

El documento W0 02/07611 A2 expone un instrumento quirurgico minimamente invasivo que comprende un vastago alargado, en donde al menos una porción del mismo es maleable para facilitar la manipulación del vastago, y un efecto terminal que tiene un cuerpo principal proximal, y al menos una junta para el movimiento independiente del cuerpo principal del efector terminal en al menos una direccion con respecto al extremo distal del vastago. La junta puede permitir la rotación del cuerpo principal del efector terminal alrededor del eje longitudinal del efector terminal con respecto al extremo distal del vastago.

Asi pues, existe la necesidad de instrumentos que permitan ejecutar los procedimientos laparoscópicos en su totalidad... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento medico (500; 560) insertable a traves de una canula, en donde el mencionado instrumento (500; 560) comprende:

un eje alargado (504; 564) que incluye una vaina tubular (516; 576) ;

una punta operativa (506; 566) que tiene una primera mordaza (508; 568) y una segunda mordaza (508; 568) movible con respecto a la primera mordaza (508; 568) , en donde la punta operativa (506; 566) esta dispuesta distalmente en un extremo distal del mencionado eje (504; 564) .

un miembro de cable o barra (518, 520; 578, 580) que se extiende longitudinalmente a traves de la mencionada vaina (516; 576) , en donde el mencionado miembro del cable o de la barra (518, 520; 578, 580) esta operativamente conectado a la mencionada punta operativa (506; 566) para mover las mordazas (508; 568) entre las posiciones abierta y cerrada y para hacer rotar las mencionadas mordazas (508; 568) alrededor del eje de la mencionada porción terminal distal del mencionado eje (504; 566) , y siendo longitudinalmente desplazable y giratoria con respecto a la mencionada vaina (516; 576) ; y un asa (502; 562) en donde la mencionada vaina tubular (516; 576) esta conectada a la mencionada asa (502;

562) y giratoria con respecto a un eje longitudinal de una porción proximal del mencionado eje (504; 564) , caracterizado porque la mencionada punta operativa (506; 566) esta dispuesta para la rotación con respecto al menos a una porción extrema distal del mencionado eje (504; 564) alrededor de un eje longitudinal de la mencionada porción extrema distal.

2. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicación 1, en donde el mencionado cable o el miembro de la barra (518, 520, 578, 580) esta enlazado en las mencionadas mordazas (508; 568) para hacer pivotar las mencionadas mordazas (508; 568) .

3. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicación 1, en donde la mencionada porción extrema del eje distal se extiende en un angulo agudo (a1; a2) con respecto a la mencionada porción del eje proximal, en donde la mencionada porción del eje proximal es giratoria con respecto al asa (502; 562) alrededor de un eje longitudinal de la mencionada porción del eje proximal.

4. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicación 1, en donde una porción distal del eje (504; 564 forma un angulo con respecto a la porción proximal del eje (504; 564) .

5. El instrumento (500; 560) definido en la reivindicación 1, en donde la mencionada asa (502; 562) incluye un botón actuador rotatorio (532; 592) enlazado operativamente a la mencionada vaina (516, 576) , en donde la

mencionada asa (502; 562) soporta un par de miembros dentados anulares 548, 550; 634, 636 cargados con un resorte en un acoplamiento dentado para proporcionar el mencionado botón rotatorio (532; 592) y la mencionada vaina (516; 576) con una pluralidad de posiciones de reposo angulares.

6. El instrumento (560) definido en la reivindicación 1, en donde la mencionada asa (562 incluye un miembro de trinquete (626) que bloquea en forma liberada la mencionada punta operativa (566) en una pluralidad de 35 distintas configuraciones operativas.

7. El instrumento (560) definido en la reivindicación 6, en donde la mencionada asa (562) incluye dos agarres o manos del dedo (588, 590) acoplados pivotalmente entre si, en donde el mencionado miembro de trinquete (626) esta montado pivotalmente a uno de los agarres del dedo (588, 590) y provistos con dientes que cooperan con un tope (636) en el otro de los agarres del dedo mencionado o de las partes del asa (588, 590) .

8. El instrumento (560) definido en la reivindicación 6, en donde la mencionada asa (562) incluye un disparador (644) que coopera con el mencionado miembro del trinquete (626) para liberar el mencionado miembro del trinquete (626) desde cada una de la pluralidad de posiciones de bloqueo correspondientes a una configuración respectiva de las mencionadas configuraciones operativas de la mencionada punta operativa (566) .

9. El instrumento (560) definido en la reivindicación 6, en donde el asa (562) incluye un miembro movible 45 (650) cooperativo con el mencionado miembro de trinquete (626) para desactivar el mencionado miembro del trinquete (626) .