Eliminación de residuos de robots de limpieza.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(10/12/2018). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Clasificación: A47L9/10.
Una estación de acoplamiento del robot que comprende:
un alojamiento de estación;
una plataforma de acoplamiento que porta el alojamiento de estación y configurada para soportar un robot cuando se acopla;
un contenedor de recogida ;
un filtro de aspiración ; y
un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot , con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración , en la que el filtro de aspiración es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida de residuos.
PDF original: ES-2693223_T3.pdf
Eliminación de residuos de robots de limpieza.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(20/04/2016). Solicitante/s: IROBOT CORPORATION. Clasificación: A47L11/40, A47L9/10, A47L11/33.
Una estación de mantenimiento para mantener un limpiador robótico que comprende:
un alojamiento de estación y una plataforma sobre la que el limpiador robótico está soportado durante su servicio de mantenimiento;
un contenedor de recogida fijado de manera amovible al alojamiento en el que el contenedor de recogida es diferente de un contenedor de limpiador situado en el limpiador robótico porque su propósito principal es recoger y acumular a partir del contenedor de limpiador del limpiador robótico ; y
una interfaz de usuario amovible y utilizable a distancia externamente a la estación de mantenimiento y configurada para comunicar inalámbricamente a un módulo de comunicación sobre la estación de mantenimiento y/o a una instalación de comunicación compatible sobre el limpiador robótico , en que la interfaz de usuario incluye un indicador de contenedor de recogida lleno de la estación de mantenimiento.
PDF original: ES-2583374_T3.pdf
Robot Autónomo de Cubrimiento.
(01/10/2014) Un robot autónomo de cubrimiento comprende:
un sistema de tracción configurado para maniobrar el robot de acuerdo con una configuración de partida y una configuración de velocidad;
un sensor de parachoques sensible a una colisión del robot con un obstáculo en una dirección delantera; y caracterizado porque comprende adicionalmente
un sensor de proximidad sensible a un obstáculo potencial en la dirección delantera del robot;
en el que el sistema de tracción se configura para reducir la configuración de velocidad en respuesta a una señal desde el sensor de proximidad que indica la detección de un obstáculo potencial, mientras que continúa avanzando el robot de acuerdo con la configuración de partida; y
en el que el sistema de tracción…
(19/09/2013) Un robot de amplia cobertura que comprende:
un chasis ;
múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis ,
comprendiendo cada conjunto de rueda motriz:
una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b);
una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y
un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b); y
un conjunto de limpieza situado en el chasis comprendiendo el conjunto de limpieza:una carcasa del conjunto de limpieza ;
un cabezal de limpieza acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza ; yun motor de accionamiento de limpieza situado en la carcasa…
(17/07/2013) Un robot de amplia cobertura que comprende:
un chasis unitario que define una pluralidad de receptáculos que reciben módulos teniendo cada uno un enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas;un controlador configurado para proporcionar un control eléctrico independiente a cada enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas; y
una cubierta inferior para la retención de la batería recibida dentro de un receptáculo ;
al menos uno de los receptáculos recibe un módulo de la rueda motriz (110a-b) fácilmenteextraíble del chasis como una unidad completa cuando ya no está asegurada por la cubierta inferior ,comprendiendo el módulo de la rueda motriz (110a-b):
una carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b);
una rueda (326a-b)…
Movilidad de robot de cubrimiento.
(09/04/2012) Un robot autónomo comprende:
un chasis ; un sistema de tracción montado sobre el chasis y configurado para maniobrar el robot
un sensor de proximidad de piso ubicado en el chasis y configurado para detectar una superficie de piso adyacente, el sensor comprende:
un emisor de rayo configurado para dirigir un rayo hacia la superficie del piso; y un receptor de rayo sensible a una reflexión del rayo dirigido desde la superficie del piso y montado en un receptáculo dirigido hacia abajo del chasis ; y una cubierta transparente a los rayos que tiene un borde delantero y un borde posterior dispuesto a través de un extremo inferior del receptáculo…
(04/03/2010) Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis ; múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis , comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324ab) y que funciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza situado en el chasis comprendiendo el conjunto de limpieza: una carcasa del conjunto de limpieza ; un cabezal de limpieza acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza ; y un motor de accionamiento de limpieza situado…