Corona para un eslabón en un sistema de oruga de contacto con el terreno.
(20/05/2020) Eslabón para una cadena de oruga en un sistema de oruga de contacto con el terreno que comprende: un cuerpo alargado de eslabones que incluye: una superficie de zapata configurada para entrar en contacto con una zapata de oruga acoplada al cuerpo de eslabones alargado, y una superficie de carril opuesta a la superficie de zapata, teniendo el carril de superficie una primera sección final , una sección media , y una segunda sección final ; una primera y segunda corona sobre la superficie de carril que definen, cada una de ellas, una parte convexa de la superficie de…