Máquina y conjunto de oruga para su uso con ella.
Una oruga (16, 216) para un conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga para una máquina (10), quecomprende:
un primer conjunto (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a) de cadena y un segundo conjunto (18b, 218b, 318b, 518b,618b, 718b) de cadena, estando dicha oruga (16, 216) configurada para ser guiada al menos en parte por unelemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga de dicho conjunto (14, 214, 314, 514,614, 714) de oruga al ser contactada entre dichos conjuntos de cadena (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b,218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena;
un pasador (28) de la oruga que acopla dicho primer conjunto (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a) de cadena condicho segundo conjunto (18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena;
una primera junta (54a) y una segunda junta (54b) situadas en el interior de un primer orificio (46a) y de un segundoorificio (46b), respectivamente, de eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores primero y segundo de la orugade los conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena primero ysegundo;
una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440, 540, 640, 740a, 740b) de contacto entre dicho elemento(20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga y dicha oruga (16, 216), caracterizado porquedicha interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440, 540, 640, 740a, 740b) de contacto incluye rebajes (60)conformados en dichos eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga en zonas adyacentes adichas juntas (54a, 54b) para inhibir el desgaste de los eslabones de la oruga en dichas zonas de los eslabones(24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga durante el contacto de dicha oruga (16, 216) con dichoelemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2008/011680.
Solicitante: CATERPILLAR INC..
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 N.E. ADAMS STREET PEORIA, IL 61629-9510 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: RECKER,Roger,L, DIEKEVERS,MARK S, CLARKE,DONOVAN S, STEINER,KEVIN L, ZHENG,JIANPING, PENROD,VICTOR M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D55/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › Disposición, emplazamiento o adaptación de rodillos.
- B62D55/21 B62D 55/00 […] › Eslabones conectados por ejes articulados transversales.
PDF original: ES-2390938_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Máquina y conjunto de oruga para su uso con ella
Campo Técnico
La presente explicación se refiere de forma general a una oruga para máquinas, y se refiere más en concreto a una máquina y un conjunto de oruga asociado que tiene un diseño único de interfase entre los componentes del conjunto de oruga para proteger de daños a las juntas interiores de la oruga.
Antecedentes
Una gran variedad de máquinas utilizan orugas, normalmente como elementos de propulsión de engrane con el terreno, pero también para otros fines tales como la transmisión de par y el transporte de elementos. Es común que dichas orugas incluyan una pluralidad de elementos de engrane giratorios con la oruga, formando la oruga una cadena sin fin que se mueve alrededor de los elementos giratorios durante el funcionamiento. Las exigencias planteadas sobre dichas máquinas y sus conjuntos de oruga asociados pueden ser bastante grandes, y las orugas para máquinas son a menudo relativamente robustas para proporcionar una larga vida operativa pese a las tensiones mecánicas, la deformación y el desgaste significativos experimentados durante el funcionamiento.
Un sistema de oruga convencional conocido de los tractores de tipo de orugas y similares utiliza una o más ruedas intermedias giratorias que engranan con las orugas, que trabajan típicamente en conjunto con un piñón motriz. Las ruedas intermedias giran de forma pasiva para guiar a la oruga asociada a lo largo de una trayectoria deseada. En los sistemas de oruga convencionales es común que la rueda intermedia giratoria gire contra “raíles” situados sobre eslabones de las cadenas de la oruga. Más recientemente, en algunas máquinas se han implementado diseños en los que la rueda intermedia giratoria y la oruga están configuradas de tal manera que la rueda intermedia hace contacto con las orugas entre conjuntos de cadena de oruga paralelos adyacentes, en lugar de correr sobre los raíles.
Un diseño de este tipo es conocido de la Patente de Estados Unidos Nº 5.829.849 concedida a Lawson, que explica todas los rasgos de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 10. En la estrategia de Lawson, una rueda intermedia hace contacto con cojinetes de rodillos situados entre conjuntos de cadena de oruga para soportar y guiar a la oruga según va girando ésta para propulsar a la máquina. Porciones laterales cónicas de la rueda intermedia proporcionan un guiado lateral de los conjuntos de cadena de oruga. Lawson supera ciertos problemas de diseño y operativos asociados a los sistemas convencionales en los que la rueda intermedia corre sobre raíles. Aunque Lawson proporciona una estrategia exitosa, siempre hay margen para la mejora, particularmente con respecto a las características de desgaste del sistema.
El documento WO 2006/032107 A1 explica un dispositivo de desgaste para una de carretera de un vehículo de cadenas como por ejemplo un vehículo blindado. El dispositivo de desgaste tiene un anillo de desgaste para montar en un lateral de la llanta de la rueda, y medios indicadores del desgaste que proporcionan una indicación del desgaste abrasivo de dicho anillo de desgaste. También se explica una rueda de carretera que incorpora el dispositivo de desgaste.
El documento US 2004/0012260 A1 explica un aparato móvil de tipo oruga provisto de una correa de oruga y de un piñón de la correa de oruga. La correa de oruga está estructurada de tal manera que una pluralidad de eslabones están conectados por medio de un cuerpo estructural de soporte de carga que tiene un pasador, un casquillo que está montado exteriormente en el pasador, y elementos de sellado que están dispuestos en ambos lados finales del casquillo. Desde ambas superficies laterales del piñón sobresalen porciones de guiado que entran hacia dentro de una porción entre los eslabones relativamente enfrentados. En un lado exterior de los elementos de sellado, en el estado de engrane de la correa de oruga y del piñón de la correa de oruga, están conformadas porciones de espacio.
El documento US 6.250.726 B1 explica una rueda intermedia dentada para un conjunto de oruga. La rueda intermedia dentada hace contacto con un cojinete de rodillos que se extiende entre un par de conjuntos de cadena definidos por el conjunto de oruga para soportar a dicho conjunto de oruga según se hace girar éste alrededor del mismo. La rueda intermedia dentada proporciona guiado lateral para el conjunto de oruga y, en combinación con los cojinetes de rodillos, proporciona una reducción de ruido en comparación con los conjuntos de oruga convencionales.
La presente explicación está dirigida a uno o más de los problemas o desventajas descritos anteriormente.
Resumen
En un aspecto, una oruga para un conjunto de oruga para una máquina incluye una oruga que tiene un primer conjunto de cadena, un segundo conjunto de cadena acoplado con el primer conjunto de cadena por medio de un pasador de oruga, y una primera y segunda juntas situadas en el interior de un primer y segundo orificio, respectivamente, de eslabones de la oruga de los conjuntos de cadena primero y segundo. Una interfase de
contacto entre la oruga y un elemento giratorio de engrane con la oruga incluye rebajes conformados en los eslabones interiores de la oruga en zonas adyacentes a las juntas para inhibir el desgaste de los eslabones de oruga en dichas zonas durante el contacto de la oruga con el elemento giratorio de engrane con la oruga.
En otro aspecto, un conjunto de oruga incluye una oruga que tiene un primer conjunto de cadena, un segundo conjunto de cadena acoplado con el primer conjunto de cadena por medio de un pasador de oruga, y una primera y segunda juntas situadas en el interior de un primer y segundo orificio, respectivamente, de los eslabones de la oruga de los conjuntos de cadena primero y segundo. El conjunto de oruga incluye además un elemento giratorio de engrane con la oruga configurado para guiar al menos en parte a la oruga haciendo contacto con la citada oruga entre los conjuntos de cadena, y una interfase de contacto entre el elemento giratorio de engrane con la oruga y la propia oruga. La interfase de contacto incluye rebajes conformados en los eslabones interiores de la oruga en zonas adyacentes a las juntas para inhibir el desgaste de los eslabones de la oruga en dichas zonas durante el contacto de la oruga con el elemento giratorio de engrane con la oruga.
En otro aspecto, una máquina incluye un chasis, y al menos una oruga acoplada con el bastidor que incluye un primer conjunto de cadena y un segundo conjunto de cadena, incluyendo cada uno de los conjuntos de cadena una pluralidad de eslabones de oruga y estando acoplados entre sí por medio de una pluralidad de pasadores de oruga. Dentro de orificios de los eslabones de oruga están situadas una pluralidad de juntas, y la máquina incluye además un elemento giratorio de engrane con la oruga que tiene un diámetro exterior que hace contacto con la oruga entre el primer conjunto de cadena y el segundo conjunto de cadena. La máquina incluye además una interfase de contacto entre el elemento giratorio de engrane con la oruga y la propia oruga. La interfase de contacto incluye rebajes conformados en los eslabones interiores de la oruga en zonas adyacentes a las juntas para inhibir el desgaste de los eslabones de oruga en dichas zonas durante el contacto de la oruga con el elemento giratorio de engrane con la oruga.
En otro aspecto adicional, un método de protección de las juntas de una oruga para máquina durante el funcionamiento de la oruga de máquina incluye los pasos de mover una oruga de máquina que tiene primer y segundo conjuntos de cadena paralelos de eslabones de oruga alrededor de un elemento giratorio de engrane con la oruga, y guiar al menos en parte a la oruga de máquina con respecto al elemento de engrane con la oruga mediante el contacto del elemento de engrane con la oruga con la propia oruga entre los conjuntos de cadena primero y segundo. El método incluye además un paso de proteger al menos en parte, durante el guiado de la oruga de máquina, las juntas interiores de la oruga situadas en el interior de los eslabones de oruga inhibiendo el contacto entre el elemento giratorio de engrane con la oruga y zonas de los eslabones de oruga adyacentes a las juntas interiores de la oruga. El paso de proteger las juntas interiores de la oruga incluye proporcionar rebajes de una interfase de contacto entre la oruga de máquina y el elemento de engrane con la oruga en las zonas de los eslabones de oruga adyacentes a las juntas interiores de... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Una oruga (16, 216) para un conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga para una máquina (10) , que comprende:
un primer conjunto (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a) de cadena y un segundo conjunto (18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena, estando dicha oruga (16, 216) configurada para ser guiada al menos en parte por un elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga de dicho conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga al ser contactada entre dichos conjuntos de cadena (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena; un pasador (28) de la oruga que acopla dicho primer conjunto (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a) de cadena con dicho segundo conjunto (18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena; una primera junta (54a) y una segunda junta (54b) situadas en el interior de un primer orificio (46a) y de un segundo orificio (46b) , respectivamente, de eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores primero y segundo de la oruga de los conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena primero y segundo; una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440, 540, 640, 740a, 740b) de contacto entre dicho elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga y dicha oruga (16, 216) , caracterizado porque dicha interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440, 540, 640, 740a, 740b) de contacto incluye rebajes (60) conformados en dichos eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga en zonas adyacentes a dichas juntas (54a, 54b) para inhibir el desgaste de los eslabones de la oruga en dichas zonas de los eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga durante el contacto de dicha oruga (16, 216) con dicho elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga.
2. Un conjunto (14, 214, 314) de oruga para una máquina (10) , que comprende:
la oruga (16, 216) de la reivindicación 1; y un elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga configurado para guiar al menos en parte a dicha oruga (16, 216) haciendo contacto con dicha oruga (16, 216) entre los citados conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena.
3. El conjunto (14, 214, 314) de oruga de la reivindicación 2, en el cual:
dicha interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440) de contacto comprende al menos una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440) de desgaste que incluye un material (42a, 42b, 44a, 44b, 80a, 80b) de desgaste de sacrificio; dicho elemento (20, 220, 68, 368) giratorio de engrane con la oruga incluye un eje de giro, un diámetro (34, 234) exterior, y primer y segundo lados (30, 31, 230, 231) axiales, donde dicha al menos una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440) de desgaste comprende un primer escalón (32, 32a, 232a, 432) y un segundo escalón (32b, 232b) situados sobre dichos primer y segundo lados (30, 31, 230, 231) axiales, respectivamente, e incluyendo cada uno de ellos dicho material (42a, 42b, 44a, 44b, 80a, 80b) de desgaste de sacrificio y estando cada uno espaciado radialmente hacia el interior con respecto a dicho diámetro (34, 234) exterior; y dicha al menos una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440) de desgaste comprende además un material (42a, 42b, 44a, 44b, 80a, 80b) de desgaste de sacrificio situado sobre dichos eslabones (24a, 24b, 224) interiores de la oruga, estando dicho material (42a, 42b, 44a, 44b, 80a, 80b) de desgaste de sacrificio espaciado de zonas de dichos eslabones (24a, 24b, 224) interiores de la oruga que son adyacentes a dichas juntas (54a, 54b) .
4. El conjunto (214) de oruga de la reivindicación 3, en el cual dichos primer y segundo escalones (232a, 232b, 432) comprenden, respectivamente, una primera cara (243a, 343) cónica y una segunda cara (243b) cónica.
5. El conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga de la reivindicación 2, en el cual dicho pasador (28) de oruga comprende un pasador de cartucho encajado a presión con dichos primer y segundo conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena, comprendiendo además dicho conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga un cojinete giratorio (25, 525, 625, 725) situado alrededor de dicho pasador
(28) y contactado por dicho elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga.
6. El conjunto (714) de oruga de la reivindicación 5, en el cual dicha interfase (740a, 740b) de contacto incluye pestañas (726a, 726b) situadas sobre el citado cojinete (725) giratorio.
7. El conjunto (514, 614) de oruga de la reivindicación 2, en el cual dicha interfase (540, 640) de contacto comprende una interfase (540, 640) de guiado que incluye un primer elemento (534, 636) de guiado situado sobre dicho elemento (520, 620) giratorio de engrane con la oruga y un segundo elemento (535, 635) de guiado complementario a dicho primer elemento (534, 636) de guiado y situado sobre dicha oruga.
8. Una máquina (10) que comprende: un chasis (12) ; y
un conjunto (14, 214, 314, 514, 614, 714) de oruga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el cual dicha oruga (16, 216) está acoplada con dicho chasis (12) .
9. La máquina (10) de la reivindicación 8, en la cual:
dicha oruga (16, 216) es una primera oruga (16, 216) de engrane con el terreno situada en un primer lado de dicho chasis (12) , y dicha máquina (10) incluye además una segunda oruga (16, 216) de engrane con el terreno, idéntica, situada en un segundo lado, opuesto, de dicho chasis (12) ; cada una de dichas orugas (16, 216) incluye conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena primero y segundo de eslabones (22, 22a, 22b) exteriores rectos de la oruga que alternan con eslabones (42, 24a, 24b) interiores rectos de la oruga, y una pluralidad de cojinetes (25, 525, 625, 725) giratorios situados uno alrededor de cada uno de dichos pasadores (28) de oruga; dicho elemento (20, 220, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga comprende una rueda intermedia asociada a dicha primera oruga (16, 216) , y dicha máquina (10) incluye una segunda rueda intermedia, idéntica, asociada con dicha segunda oruga (16, 216) ; y dicha máquina (10) comprende además un primer piñón (68, 368) motriz y un segundo piñón (68, 368) motriz asociados a dichas orugas (16, 216) primera y segunda, e interfases (140a, 140b, 340, 440) de contacto entre cada uno de los citados piñones (68, 368) motrices y la correspondiente oruga (16, 216) , que están configurados para inhibir el desgaste del eslabón de la oruga en zonas de los eslabones interiores de la oruga adyacentes a las citadas juntas (54a, 54b) durante el contacto de la correspondiente oruga (16, 216) con el correspondiente piñón (68, 368) motriz.
10. Un método para proteger las juntas (54a, 54b) de una oruga (16, 216) de máquina durante el funcionamiento de dicha oruga (16, 216) de máquina, comprendiendo el método los pasos de: mover una oruga (16, 216) de máquina que tiene conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena primero y segundo paralelos de eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) de oruga alrededor de un elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga; guiar al menos en parte la oruga (16, 216) de máquina con respecto al elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga haciendo contacto el elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga con la propia oruga (16, 216) entre los conjuntos (18a, 218a, 318a, 518a, 618a, 718a, 18b, 218b, 318b, 518b, 618b, 718b) de cadena primero y segundo; y durante el guiado de la oruga (16, 216) de máquina, proteger al menos en parte a las juntas (54a, 54b) interiores de la oruga situadas en el interior de orificios de los eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga inhibiendo el contacto entre el elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga y zonas de los eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga adyacentes a las juntas (54a, 54b) interiores de la oruga, caracterizado por el paso de proteger al menos en parte a las juntas (54a, 54b) interiores de la oruga proporcionando rebajes (60) de una interfase (40a, 40b, 140a, 140b, 240a, 240b, 340, 440, 540, 640, 740a, 740b) de contacto entre la oruga (16, 216) de la máquina y el elemento (20, 220, 68, 368, 520, 620, 720) giratorio de engrane con la oruga, estando conformados los rebajes (60) en los eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga en dichas zonas de los eslabones (24a, 24b, 224, 524, 624, 724) interiores de la oruga adyacentes a dichas juntas (54a, 54b) interiores de la oruga.
11. El método de la reivindicación 10, en el cual el paso de proteger las juntas (54a, 54b) interiores de la oruga incluye inhibir el contacto por medio de material (42a, 42b, 44a, 44b, 80a, 80b) de desgaste de sacrificio situado sobre al menos uno de entre el elemento (20, 220, 68, 368) giratorio de engrane con la oruga y la propia oruga (16, 216) .
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 7 Figura 6
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Figura 11
Figura 12
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Cartucho lubricado para oruga de excavadora de minería hidráulica, del 8 de Enero de 2020, de CATERPILLAR INC.: Un conjunto de cartucho para crear una junta de pasador entre zapatas de oruga adyacentes en una cadena de oruga, extendiéndose la junta de pasador a través de orificios […]
Rueda guía para un tren de rodaje de máquina, del 6 de Noviembre de 2019, de CATERPILLAR INC.: Una rueda guía para un tren de rodaje de una máquina, que comprende: un eje ; y un cuerpo separado que se extiende radialmente […]
Estructura de eslabones de oruga y unidad de junta con pasador, del 25 de Septiembre de 2019, de CATERPILLAR INC.: Un eslabón de oruga que comprende:
un cuerpo de eslabón que tiene una primera y segunda cara , una superficie […]
Conjunto de cadena de oruga para sistema de tren de rodaje, del 19 de Junio de 2019, de CATERPILLAR INC.: Un conjunto de cadena de oruga para un sistema de tren de rodaje, comprendiendo el conjunto de cadena de oruga: una pluralidad de […]