Aparato portátil para controlar un robot y método del mismo.
(04/09/2019) Un aparato portátil para controlar un robot , incluyendo el aparato portátil :
un sensor de orientación , que está adaptado para medir la orientación de dicho aparato portátil ;
un dispositivo de interfaz hombre-máquina, HMI , que está adaptado para detectar movimiento manual bidimensional en relación con dicho dispositivo HMI ; y
una unidad de procesamiento , que está adaptada para recibir una primera señal que representa dicha orientación medida de dicho aparato portátil y una segunda señal que representa dicho movimiento manual bidimensional detectado en relación con dicho dispositivo HMI y
controlar una parte de dicho robot para que…
Un método para detectar una condición de fallo en una máquina eléctrica.
(09/01/2019) Un método para identificar una condición de fallo en una máquina eléctrica, en el que al menos un estator o un rotor tiene bobinados eléctricamente paralelos, comprendiendo el método las etapas de:
- realizar una primera medición para obtener un primer conjunto de valores de la corriente en circulación entre dos bobinados eléctricamente paralelos, cada uno de cuyos bobinados comprende una bobina individual;
- aplicar un análisis de frecuencia en el primer conjunto de valores de corriente en circulación para obtener al menos un componente de frecuencia ; y
- determinar sobre la base del al menos un componente de frecuencia , una condición…
Procedimiento y sistema para detectar una avería de rotor.
(24/09/2018) Un procedimiento para detectar una avería de rotor en una máquina eléctrica usando una unidad de análisis de datos, comprendiendo el procedimiento:
a. medir una intensidad de campo magnético a lo largo de un primer eje y un segundo eje, en el que el primer eje está en un primer ángulo al eje del rotor de la máquina eléctrica y el segundo eje está en un segundo ángulo al eje del rotor de la máquina eléctrica;
b. determinar una frecuencia de deslizamiento operativa de la máquina eléctrica usando la intensidad de campo magnético medida a lo largo del primer eje y el segundo eje, en el que determinar la frecuencia de deslizamiento operativa comprende
i. generar un primer espectro de frecuencias…
UN DISPOSITIVO DE MONITORIZACIÓN DE ESTADO PARA MONITORIZAR UNA MÁQUINA ELÉCTRICA.
(06/04/2017) 1. Un dispositivo de monitorización de estado para monitorizar y evaluar un estado de una máquina eléctrica , comprendiendo el dispositivo de monitorización de estado :
a. un cuerpo de alojamiento que puede fijarse a un cuerpo de la máquina eléctrica ;
b. una pluralidad de sensores alojados dentro del cuerpo de alojamiento, comprendiendo la pluralidad de sensores:
i. al menos una unidad de medición de campo magnético para medir un primer valor de intensidad de campo magnético a lo largo de un primer eje sustancialmente paralelo al eje del rotor de la máquina eléctrica y un segundo valor de intensidad de campo magnético a lo largo de un segundo eje, en el que el segundo eje está en un ángulo hacia el primer eje;
ii. al menos un sensor de…
Un método para el diagnóstico de un sistema electromecánico basado en análisis de impedancia.
(14/01/2015) Un método para supervisar el estado de un sistema electromecánico en el que se usa una maquinaria rotatoria eléctrica, que comprende las etapas de:
- medir por lo menos dos intensidades de fase y dos tensiones de fase para las mismas fases respectivas que alimentan a la máquina rotatoria,
- procesar los valores medidos usando un dispositivo de procesamiento informático que está adaptado para transformar los valores medidos del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, creando unas señales de espectro de tensión V1F, V2F, V3F, ... , VnF y unas señales de espectro de intensidad I1F, I2F, I3F, ... , InF,
- procesar las señales de espectro de intensidad I1F, I2F, I3F, ... , InF para obtener los…
Procedimiento de detección de resonancia subsíncrona.
(17/10/2013) Un procedimiento de detección de resonancia subsíncrona en sistemas de energía eléctrica con condensadoresen serie, donde señales de tensión de los sistemas de energía eléctrica se miden en línea y donde mediante labúsqueda de puntos de cruce por cero de la señal discreta de la tensión medida, se calculan los medios ciclospositivos y negativos de la forma de onda de la señal discreta de la tensión en un dispositivo informático al quese suministran parámetros constantes por parte del usuario, caracterizado porque comprende las siguientesacciones:
• crear una señal demodulada (UDem) de tensión mediante la adición del valor absoluto del valor mínimo delmedio ciclo negativo de la forma de onda de una señal discreta procesada…