Cobertura multimodal para un robot autónomo.
(16/05/2019) Un robot móvil , que comprende:
medios de desplazamiento del robot sobre una superficie;
un sensor de detección de obstáculos ; y
un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento;
en el que dicho sistema de control tiene un modo de seguimiento de obstáculos, mediante el cual dicho robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación;
dicho sistema de control está configurado para hacer funcionar el robot en uno o varios comportamientos que incluyen un comportamiento de cobertura en el que el sistema de control alterna cíclicamente entre…
Método y sistema de cobertura multicódigo para un robot autónomo.
(10/01/2018) Un robot móvil que comprende:
(a) medios para mover el robot sobre una superficie;
(b) un sensor de detección de obstáculos , un sensor de seguimiento de obstáculos , un detector de precipicios y un sensor de caída de rueda que es capaz de detectar si una o más ruedas no están soportadas por la superficie;
(c) y un sistema de control conectado con capacidad de funcionamiento a dicho sensor de detección de obstáculos y dichos medios de movimiento;
(d) configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en varios modos, comprendiendo dichos varios modos:
un modo de seguimiento de obstáculos mediante el cual dicho robot se desplaza adyacente a un obstáculo, en donde el sensor de seguimiento de…
Procedimiento y sistema de cobertura plurimodal para un robot autónomo.
(10/08/2016) Un robot móvil, que comprende:
medios de desplazamiento del robot sobre una superficie;
un sensor de detección de obstáculos ; y
un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento;
teniendo dicho sistema de control un comportamiento de cobertura, en el que el sistema de control alterna en un ciclo entre un modo de seguimiento de obstáculos, en el que el robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, en el que el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo;
caracterizado por que el sistema de control está configurado de modo que haga funcionar el robot en una pluralidad de comportamientos que incluyen…
(10/08/2016) Un robot móvil , que comprende:
medios de desplazamiento del robot sobre una superficie;
un sensor de detección de obstáculos ; y
un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; en el que
dicho sistema de control tiene un modo de seguimiento de obstáculos, mediante el cual dicho robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo;
dicho sistema de control está configurado para hacer funcionar el robot en uno o varios comportamientos que incluyen…
Cobertura multimodo para un robot autónomo.
(06/08/2014) Un robot móvil , que comprende:
(a) medios para mover el robot sobre una superficie;
(b) un sensor de detección de obstáculos ;
(c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de movimiento;
(d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos, comprendiendo dicha pluralidad de modos: un modo de seguimiento de obstáculo mediante el cual dicho robot se desplaza de manera adyacente a un obstáculo, y un modo de rebote mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose de un obstáculo después de encontrarse un obstáculo,
caracterizado por que el robot móvil comprende además
sensores de desnivel que impiden que el robot móvil…
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA UNA COBERTURA MULTIMODO PARA UN ROBOT AUTÓNOMO.
(24/10/2011) Un robot móvil, que comprende: (a) medios para desplazar el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos ; (c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; (d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos de funcionamiento y para realizar una selección entre la pluralidad de modos de funcionamiento durante el desplazamiento del robot al menos en parte como respuesta a señales generadas por el sensor de detección de obstáculos, comprendiendo dicha pluralidad de modos de funcionamiento: un modo de cobertura localizada mediante el cual el…