Dispositivo de elevación para un submarino.
(08/01/2020) Dispositivo de elevación para un submarino para transportar una carga útil a lo largo de una dirección de elevación, caracterizado porque el dispositivo de elevación comprende un primer elemento de guiado , un segundo elemento de guiado (20'), un primer elemento de elevación y un segundo elemento de elevación (40'), en donde el primer elemento de elevación está apoyado sobre el primer elemento de guiado de forma que puede desplazarse a lo largo de la dirección de elevación, en donde - el primer elemento de elevación y el primer elemento de guiado están acoplados entre sí a través de un medio de fuerza que actúa en la dirección de elevación, y - el segundo elemento de elevación (40') y el segundo elemento de guiado (20') están acoplados entre sí a través de un medio de fuerza adicional que actúa…