(17/05/2019) Elemento adaptado para liberar un objeto agarrado por una unidad de agarre, en el que dicha unidad de agarre incluye una pluralidad de dedos de agarre para agarrar el objeto, comprendiendo dicho elemento : un cuerpo (3202A) tubular que comprende una perforación (3202B) axial central que discurre por la longitud del cuerpo (3202A) tubular con un primer extremo (3202C) y un segundo extremo (3202D), en el que el cuerpo (3202A) tubular está configurado para recibir al menos una porción de dicho objeto en dicha perforación (3202B) axial central a través de dicho primer extremo (3202C), caracterizado porque el primer extremo (3202C) incluye una pluralidad de ranuras paralelas al eje de la perforación (3202B) axial central y que están abiertas en el primer extremo (3202C),…

(15/05/2019) Dispositivo para soportar y agarrar recipientes (1, 1a), que comprende: - una base que define una superficie superior para soportar un recipiente (1,1a); - medios de agarre para agarrar el recipiente (1,1a), asociado con dicha base ; - medios de accionamiento para accionar los medios de agarre para agarrar el recipiente (1,1a), en el que dichos medios de agarre comprenden al menos un par de mordazas , rotando cada mordaza entre una posición, pivotada hacia abajo, contenida sustancialmente por debajo de una superficie superior de la base , y una posición elevada para agarrar el recipiente (1,1a) situado sobre la superficie superior, en el que dichos medios de agarre comprenden además al menos un par de deslizadores , en el que cada deslizador se inserta en la base dentro de un asiento…

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

(15/10/2018) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide, comprendiendo la mano una palma y varios dedos motorizados con respecto a la palma , un accionador común a varios dedos y un distribuidor que permite repartir un esfuerzo (F5) ejercido por el accionador hacia los dedos , caracterizada porque se define en un plano denominado plano frontal perpendicular a una dirección en la que está orientado el esfuerzo ejercido por el accionador , la proyección del punto de aplicación sobre el distribuidor del esfuerzo (F5) ejercido por el accionador y las proyecciones de los puntos de aplicación…

(25/01/2017) Un dispositivo para el desbroce fino de una hoja multicapa que comprende un recubrimiento de soporte y al menos una película adhesiva acoplada con el recubrimiento, donde la película comprende a su vez una pluralidad de elementos gráficos rodeados periféricamente por cortes y una maleza entre dichos elementos gráficos, donde el dispositivo comprende: una pinza con un cabeza de sujeción que tiene un desarrollo axial simétrico alrededor de un eje (Z, Z ') central, la cabeza que comprende una pluralidad de mandíbulas de autocentrado que se pueden mover radialmente cerca a y alejarse de dicho eje (Z) central, y unos respectivos medios de sujeción de porciones de dicha…

(18/01/2017) Una estación de trabajo de inflado para inflar un conjunto (TW) de neumático-rueda que incluye un neumático (T) montado en una rueda (W), que comprende: un dispositivo de trabajo que tiene un efector de extremo, en donde el efector de extremo incluye un elemento de émbolo de acoplamiento de rueda, y un aparato de inflado conectado al elemento de émbolo de acoplamiento de rueda en donde el aparato de inflado incluye al menos una sonda (614a, 614b, 614a', 614b') de inflado, que se extiende desde un elemento de base de aparato de inflado; en donde al menos una sonda (614a, 614b, 614a', 614b') de inflado incluye: una parte de extremo distante formada de más de un material (M) que incluye un primer material (M1) y un segundo material (M2), en donde el segundo material (M2) incluye una característica…

(17/11/2016) Una mano protésica multiarticuiada motorizada y controlable completamente por el usuario, del tipo conformada por una sección de antebrazo que define un sockeí de conexión en su extremo distal, adaptado para recibir y fijar firmemente el muñón del antebrazo de un paciente amputado y que comprende en su extremo proximal un medio de conexión que define una sección de muñeca que se acopla pivotalmente en la mano protésica, la cual comprende una pluralidad de dedos articulados; caracterizada el dedo pulgar se conforma por un metacarpio, una falange próxima! y una falange distal conectadas entre si mediante conexiones articuladas tipo rotula; y los dedos índice, medio, anular y meñique, están conformados éstos por una…

(22/01/2016) Un proceso para acoplar y liberar un sustrato poroso , que comprende: (a) proporcionar un aparato que tiene una plataforma para la colocación del sustrato poroso , dicho aparato teniendo también una cabeza de acoplamiento que incluye al menos dos conjuntos de clavijas que pueden extenderse o retraerse al unísono por una única fuente de accionamiento, cada conjunto de clavijas incluyendo una pluralidad de clavijas dispuestas en una pluralidad de filas de clavijas paralelas a un ángulo de clavija predeterminado, en el que las clavijas de filas de clavijas inmediatamente colindantes están dispuestas de tal manera que los ángulos de clavija para las clavijas en una fila de clavijas son inversamente simétricos a los ángulos de clavija para las clavijas en una fila…

(07/05/2014) Procedimiento para el montaje de un neumático sobre una llanta de base honda de una rueda de vehículo, en el que el neumático (R) es agarrado en una posición de utilización por la superficie de rodadura mediante una pinza dispuesta sobre el brazo articulado de un robot de manipulación , siendo dicho brazo articulado movible en tres direcciones, es acercado a la llanta (F) retenida en un dispositivo de sujeción por el robot de manipulación y es deslizado con el primer talón de neumático dirigido hacia la llanta (F) por encima de una pestaña de la llanta (F) por un movimiento controlado de la pinza que retiene el neumatico (R), caracterizado por que después del montaje del primer talón del neumático, la pinza es separada del neumático (R) y el…

(11/12/2013) Una mano artificial adecuada para aplicaciones robóticas como prótesis, que comprende un armazón con un pulgar y al menos dos dedos , y tiene una transmisión por motor con respecto al armazón para ajustar el pulgar y los dedos con respecto al armazón , en el que la transmisión por motor tiene un cárter y un eje posicionado de forma rotatoria sin cárter , y en el que los dedos están conectados al eje , caracterizada porque el cárter está montado en un primer rodamiento (9') soportado por el armazón para permitir que el cárter pueda girar con respecto al armazón y porque el pulgar está conectado al cárter.

(02/07/2013) Dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta de una rueda de vehículo, con un robot demanipulación que presenta una mano robótica móvil sobre varios ejes con una brida accionable de manera giratoria,y con una pinza colocada en la mano robótica que presenta un cuerpo de base y al menos dos brazos de pinzamóviles de manera radial al eje medio de la pinza, estando los brazos de pinza acoplados a un dispositivosincronizador que sincroniza el movimiento radial de los brazos de pinza, en el cual el dispositivo sincronizadorpresenta un disco montado en el elemento de base de la pinza y giratorio sobre…

(25/10/2010) Sujetador para sujetar, fijar, recoger y suministrar productos delicados (P), por ejemplo frutas o verduras, más particularmente manzanas, peras o pepinos, en el que cada producto se recoge con el sujetador desde una posición que se encuentra sustancialmente horizontal, en el que el sujetador comprende al menos dos superficies de acoplamiento y en el que tras el acoplamiento y la recogida, el producto está en contacto con el sujetador en una posición, al menos, de dos puntos de contacto, caracterizado porque, en la posición de los puntos de contacto, el sujetador comprende al menos dos tiras de acoplamiento…

(16/05/2005) Dispositivo para agarrar y a continuación desplazar un objeto a una posición de entrega, que comprende una herramienta de agarre suspendida de un carro y provista con al menos tres dedos, cada uno de las cuales es pivotable con relación a un portador y que son desplazables por medio de medios de control desde una posición extendida a una posición cerrada y viceversa, que se caracteriza porque los medios de control están formados por una bobina conectada al portador y un núcleo magnético que es desplazable dentro de la bobina y está acoplado a los dedos , y el cual consiste de un sistema de imanes permanentes , cuya bobina puede ser activada por una corriente, en el que los imanes están dispuestos en el sistema magnético a una distancia axial entre sí que es menor…