DISPOSITIVO DE AGARRE CON MEDIOS DE ACCIONAMIENTO ELECTROMAGNETICOS.
Dispositivo para agarrar y a continuación desplazar un objeto a una posición de entrega,
que comprende una herramienta de agarre suspendida de un carro y provista con al menos tres dedos, cada uno de las cuales es pivotable con relación a un portador y que son desplazables por medio de medios de control desde una posición extendida a una posición cerrada y viceversa, que se caracteriza porque los medios de control están formados por una bobina (5) conectada al portador (4) y un núcleo magnético (7) que es desplazable dentro de la bobina y está acoplado a los dedos (10), y el cual consiste de un sistema de imanes permanentes (14, 15), cuya bobina puede ser activada por una corriente, en el que los imanes (14, 15) están dispuestos en el sistema magnético a una distancia axial (16) entre sí que es menor que o igual al recorrido (s) del núcleo (7), en el que los imanes están situados en oposición polar uno con relación al otro, de manera tal que su flujo combinado forma una pauta constante con relación a la bobina en todas las posiciones a lo largo de todo el recorrido.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ELAUT NAAMLOZE VENNOOTSCHAP.
Nacionalidad solicitante: Bélgica.
Dirección: EUROPARK-OOST, 6,B-9100 SINT NIKLAAS.
Inventor/es: VERSTRAETEN, ERIC.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 4 de Octubre de 2001.
Fecha Concesión Europea: 22 de Diciembre de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A63F9/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES. › A63F JUEGOS DE CARTAS, RULETA O JUEGOS DE MESA; JUEGOS DE INTERIOR QUE UTILIZAN PEQUEÑOS ELEMENTOS DE JUEGO MOVILES; JUEGOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR. › Juegos no previstos en otro lugar (aspectos de juegos que utilizan una presentación en varias dimensiones generada electronicamente que muestra representaciones relativas al juego A63F 13/00).
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- B25J15/10 B25J 15/00 […] › con tres o más elementos en forma de dedos.
- H02K41/035 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02K MAQUINAS DINAMOELECTRICAS (relés dinamoeléctricos H01H 53/00; transformación de una potencia de entrada en DC o AC en una potencia de salida de choque H02M 9/00). › H02K 41/00 Sistemas de propulsión en los cuales un elemento rígido se desplaza a lo largo de un camino bajo los efectos de la acción dinamoeléctrica que se ejercen entre este elemento y un flujo magnético que se propaga a lo largo del camino. › Motores de DC; Motores unipolares.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Guinea Ecuatorial, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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