CIP-2021 : A61B 34/20 : Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos,
p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
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Notas[t] desde A61 hasta A63: SALUD; SALVAMENTO; DIVERSIONES
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.
A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48).
A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
A61B 34/20 · Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
ROBOT QUIRÚRGICO PARA INTERVENCIONES ORTOPÉDICAS.
(15/11/2018). Solicitante/s: CYBER SURGERY, S.L. Inventor/es: PRESA ALONSO,JORGE, URZAINQUI GLARIA,ALFONSO, OÑATIVIA BRAVO,Jon, ESCUDERO MARTÍNEZ DE IBARRETA,Álvaro, SÁNCHEZ TAPIA,Emilio.
Robot quirúrgico para rastrear y compensar el movimiento óseo, comprendiendo el robot: un brazo de robot y una guía de herramienta en el extremo actuador del brazo, un rastreador fijado al brazo de robot en el mismo plano que la guía de herramienta, comprendiendo el rastreador un conjunto de segmentos articulados (1a-1d) y codificadores asociados a los segmentos de tal manera que el movimiento del rastreador se permite y se controla en al menos seis grados de libertad. La base del rastreador y la guía de herramienta comparten el mismo armazón, es decir, están en el mismo plano, de modo que el sistema es capaz de determinar directamente la colocación exacta de la guía de herramienta con respecto al hueso rastreado sin ningún dispositivo intermedio. De esta manera, se puede prescindir de un rastreador óptico y de las cámaras asociadas.
(09/08/2018). Solicitante/s: NEBRO COBO, Salvador. Inventor/es: NEBRO COBO,Salvador.
Goniómetro ocular.
El goniómetro permite realizar un marcaje preciso del eje ocular deseado en la fase inmediata a la cirugía para el tratamiento del astigmatismo. Esencialmente consta de dos discos circulares y transparentes , uno fijo, en el que están marcados los ángulos desde 0º a los 180º, que se hacen coincidir con los ángulos de 0º a 180º del ojo del paciente, y uno desplazable tanto angular como axialmente, con una marca de referencia y que se desplaza solidariamente a una pieza de marcaje , impregnada de colorante, encargada de marcar el ojo. El dispositivo no solo permite llevar a cabo dicho marcaje de forma precisa y cómoda, sino que también permite llevar a cabo medir el ángulo de lentes tóricas ya implantadas.
PDF original: ES-2678271_A1.pdf
Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente.
(25/07/2018) 1. Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente con instrumental quirúrgico instalado en un robot, caracterizado por que comprende:
- un arco de fijación , de material radiotransparente, configurado para unirse a una mesa quirúrgica sobre la que se coloca el paciente y que a su vez comprende:
- una barra superior contenida en un plano paralelo a la superficie de la mesa,
- dos barras laterales , unidas a la barra superior formando un arco sobre la mesa, mediante unos primeros medios de unión que tienen posibilidad de desplazamiento a…
Compensación por perturbaciones magnéticas debido al fluoroscopio.
(13/06/2018). Solicitante/s: Biosense Webster (Israel), Ltd. Inventor/es: BAR-TAL,MEIR, MONTAG,AVRAM DAN, BAR-ON,TAL HAIM.
Un método que comprende:
montar transmisores magnéticos , configurados para generar un campo magnético en un paciente, en una almohadilla de localización ;
unir las cámaras de control de posición con respectivas orientaciones fijas al panel de ubicación; acoplar cámaras giratorias a la almohadilla de localización;
unir marcas fiduciales a un fluoroscopio configurado para obtener una imagen del paciente; ubicar el fluoroscopio en diferentes posiciones; y
para cada posición:
orientar las cámaras giratorias en orientaciones conocidas, y formar imágenes respectivas de las marcas fiduciales con las cámaras giratorias y las cámaras de ubicación y
analizar las imágenes respectivas para registrar una ubicación y una orientación del fluoroscopio con un eje de la almohadilla de localización.
PDF original: ES-2679818_T3.pdf
Sistemas y métodos para activar selectivamente zonas de guía háptica.
(23/05/2018). Solicitante/s: MAKO SURGICAL CORP. Inventor/es: GRANCHI,CARINNE CECILE, IORGULESCU,RADU, MOSES,DENNIS, WOJCIK,JASON ROBERT.
Un método para activar una geometría háptica virtual basada en una posición de una parte de un instrumento relativa a una característica objetivo, que comprende:
detectar la posición de un punto de referencia (103a) de un instrumento con respecto a una pluralidad de características objetivo (402a, 402b, 402c), en el que cada una de la pluralidad de características objetivo corresponde a una geometría háptica virtual respectiva (400a, 400b, 400c) entre una pluralidad de geometrías hápticas inactivas (400a, 400b, 400c);
determinar cuál de la pluralidad de características objetivo está más cerca y dentro de una distancia umbral del punto de referencia del instrumento, para seleccionar una geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana; y
activar la geometría háptica virtual correspondiente a la característica objetivo más cercana.
PDF original: ES-2674732_T3.pdf
Alineación de piernas para la medición de parámetros quirúrgicos en cirugía de reemplazo de cadera.
(25/04/2018) Un sistema CAS para medir parámetros quirúrgicos durante la cirugía de reemplazo de cadera para guiar a un operador en la inserción de un implante de articulación de cadera en un fémur, que comprende:
al menos una primera referencia rastreable en relación fija con la pelvis, siendo rastreable la primera referencia rastreable para formar un marco de referencia pélvico;
una herramienta de registro que puede rastrearse;
un aparato sensor para hacer seguimiento al menos a la primera referencia rastreable y la herramienta de registro; y una unidad controladora conectada al aparato sensor para recibir datos de seguimiento para al menos la primera referencia rastreable y…
Aparato de cirugía asistida por ordenador y procedimiento de corte de tejido.
(18/04/2018) Aparato de cirugía asistida por ordenador , que comprende
un instrumento quirúrgico que presenta un elemento de intervención para cortar tejido de una parte de cuerpo de un paciente;
una unidad de control dispuesta para controlar una posición y orientación del elemento de intervención del instrumento quirúrgico en relación con la parte de cuerpo del paciente con respecto a una línea osteotómica predefinida sobre la parte de cuerpo del paciente; y
un dispositivo de seguimiento dispuesto para realizar un seguimiento de una posición y orientación de la parte de cuerpo del paciente,
caracterizado por que
el instrumento quirúrgico comprende un sistema de monitorización óptico que está montado de manera fija en relación con el elemento de intervención del instrumento quirúrgico , en el que el sistema…
Sistemas de alineamiento utilizando una sonda ultrasónica.
(11/04/2018) Un sistema para el alineamiento de una estructura ósea, que comprende:
una sonda de alineamiento que tiene una agrupación bidimensional de una pluralidad de transductores ultrasónicos acoplados con una punta redondeada de la sonda , estando configurados los transductores ultrasónicos para proporcionar datos ultrasónicos; y
un circuito de procesamiento configurado para:
recibir datos ultrasónicos procedentes de la pluralidad de transductores ultrasónicos ; determinar cuáles de los transductores ultrasónicos se encuentran en contacto con la anatomía de un paciente; alinear la anatomía del…
Dispositivo médico magnético y dispositivo de magnetización.
(07/03/2018). Solicitante/s: eZono AG. Inventor/es: HENKEL,ROLF, DUNBAR,ALLAN, VENTURA,ELISEO SOBRINO PATINO, VON OFFENBERG,ROBERT SWEENEY.
Un dispositivo médico , al menos una porción del cual puede insertarse en el tejido de un paciente, comprendiendo el dispositivo médico un componente magnético alargado que es integral con la porción insertable en tejido del dispositivo médico , y que es un componente funcional del dispositivo médico ;
en el que el componente magnético es una cánula; caracterizado por que a todo lo largo de la cánula se registra una magnetización que no es uniforme en una dimensión, en la que la magnitud y/o dirección del momento magnético de la cánula varía en función de la ubicación en la cánula, creando de este modo un patrón de identificación magnética unidimensional.
PDF original: ES-2670812_T3.pdf
Sonda de captación de imagen.
(07/03/2018) Un sistema que comprende una sonda de captación de imagen portátil para captación de imagen de al menos parte del tejido de un paciente, un dispositivo médico del que al menos una parte es alargada e insertable dentro del tejido del paciente, y un detector magnetométrico para detectar la información de posición y/u orientación del componente magnético del dispositivo médico con relación al detector magnetométrico , comprendiendo el sistema una unidad de procesamiento adaptada para visualizar sobre una imagen del tejido del paciente obtenida por la sonda de captación de imagen la posición de al menos parte del dispositivo médico basándose en la información de posición y/u orientación obtenida desde el detector magnetométrico ; caracterizado por que: el…
Sistemas útiles para tratar la sinusitis.
(06/12/2017) Un sistema que comprende un dispositivo de guía tubular en combinación con un catéter con globo dimensionado y configurado para hacerlo avanzar través del dispositivo de guía tubular en una abertura de un seno paranasal para dilatar la abertura de un seno paranasal inflando el catéter con globo.
en el que dicho dispositivo de guía tubular comprende:
una parte tubular proximal que tiene un extremo proximal, un lumen, y un extremo distal;
una parte distal tubular que se extiende desde el extremo distal de la parte proximal y que tiene un lumen que es sustancialmente coaxial con el lumen de la parte proximal y un extremo distal , y adecuado para la inserción…
Sistema de seguimiento de instrumental quirúrgico.
(07/11/2017). Solicitante/s: FUNDACIÓN CENTRO DE CIRUGÍA DE MÍNIMA INVASIÓN JESÚS USÓN. Inventor/es: PAGADOR CARRASCO,JOSE BLAS, SÁNCHEZ MARGALLO,Francisco Miguel, MOYANO GARCIA-CUEVAS,Jose Luis, SANCHEZ PERALTA,Luisa Fernanda, ORTEGA MORÁN,Juan Francisco, GÓMEZ BLANCO,Juan Carlos, BOTE CURIEL,Luis.
El objeto de la invención es un sistema de seguimiento para instrumental quirúrgico que permite determinar el movimiento y la manipulación de dicho instrumental. El sistema comprende una serie de elementos circulares y de elementos doblemente ranurados (3, 3', 4, 4') con sensores que caracterizan un elemento de pivote ; además de otros sensores que caracterizan un elemento de cierre . La disposición de los diferentes elementos circulares y elementos doblemente ranurados (3, 3', 4, 4') permite que el elemento de pivote se mueva en cuatro grados de libertad. Y el elemento de cierre permite conocer la separación entre las partes del mando del instrumental. Ambos elementos, de pivote y de cierre, generan información útil sobre el movimiento y la manipulación para su uso en simulación y entrenamiento, como: posición, distancia, ángulos, velocidades, aceleraciones, entre otras.
PDF original: ES-2641047_A1.pdf
Inmunidad de perturbación magnética para un rastreador magnético de localización.
(22/03/2017). Solicitante/s: Biosense Webster (Israel), Ltd. Inventor/es: GOVARI, ASSAF, GLINER,VADIM, BOUMENDIL,ALON.
Montaje de seguimiento magnético , que comprende:
una lámina ferromagnética ;
al menos un radiador , montado a una distancia de 1 cm a 5 cm desde la lámina ferromagnética y configurado para irradiar un campo magnético a una región en proximidad a la lámina ferromagnética; y
una lámina sólida de aislamiento térmico , montada entre la lámina ferromagnética y al menos un radiador para prevenir la transferencia de energía térmica desde al menos un radiador a la lámina ferromagnética,
donde la lámina sólida de aislamiento térmico comprende una pluralidad de perforaciones.
PDF original: ES-2670921_T3.pdf
Sistema y método de visualización del interior de un cuerpo.
(09/11/2016) Sistema para visualizar un interior de un cuerpo desde una posición exterior, que comprende:
un sistema de navegación que presenta un monitor y una cámara , estando la cámara fijada al monitor y sirviendo como un sistema de referencia, y siendo el monitor posicionable de manera móvil entre un operador y el cuerpo ;
una unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') adaptada para ser fijada al cuerpo con el fin de realizar un seguimiento de unos movimientos del cuerpo ;
un dispositivo de procesado electrónico en comunicación con el sistema de navegación ; y
un conjunto de datos de imagen que comprende unas características del interior del cuerpo , siendo el conjunto de datos de imagen accesible para el dispositivo de procesado ;
en el que el dispositivo de procesado recibe una imagen óptica de…
Mango de control de catéter unidireccional con control de tensión.
(19/10/2016) Un catéter, que comprende:
Una tubería flexible; y
Un mango de control próximo al tubo flexible, teniendo la manilla de control:
una carcasa de barril y un pistón en una configuración telécópica, teniendo el pistón un control de pulgar, configurando el pistón un movimiento longitudinal con relación a la carcasa por un usuario a través del control del pulgar para desviar el tubo; y
un conjunto de ajuste de tensión que incluye:
Un elemento de fuerza adaptado para aplicar una fuerza sobre el pistón;
caracterizado porque un botón se acopla de modo giratorio al miembro de fuerza, adaptándose el mando…
Sistema de navegación y método para cirugía dental y craneomaxilofacial.
(07/09/2016). Solicitante/s: Mininavident AG. Inventor/es: ZEILHOFER,HANS-FLORIAN, JÜRGENS,PHILIPP, SCHKOMMODAU,ERIK, BERLINGHOFF,FRANK.
Sistema de navegación para cirugía dental y craneomaxilofacial, que comprende:
- una pieza de mano quirúrgica,
- una unidad de obtención de imágenes que está unida de manera móvil a la pieza de mano quirúrgica, y
- un miembro marcador que puede unirse a un hueso craneal, un hueso facial, un diente o dientes de un paciente, en el que
el miembro marcador comprende una pluralidad de elementos marcadores que son detectables por la unidad de obtención de imágenes,
caracterizado porque el sistema de navegación comprende además una unidad de sensor y/o detector para captar o detectar la posición de la unidad de obtención de imágenes en relación con la pieza de mano quirúrgica.
PDF original: ES-2665505_T3.pdf
Sistemas para tratar la sinusitis.
(31/08/2016) Un sistema que comprende: un dispositivo de guía tubular en combinación con un catéter de balón que está dimensionado y configurado para ser avanzado a través del dispositivo de guía tubular en una abertura de un seno paranasal para dilatar la apertura de un seno paranasal mediante la inflación del catéter de balón, en el que dicho dispositivo de guía tubular comprende:
una porción tubular proximal que tiene un lumen y un extremo distal;
una porción distal tubular que se extiende desde el extremo distal de la porción proximal y que tiene un lumen que es sustancialmente coaxial con el lumen de la porción proximal y un extremo distal,…
Herramienta para la obtención digital de un eje mecánico tibial.
(22/06/2016) Una herramienta para digitalizar un eje (Z) mecánico de una tibia (T) usando un sistema de cirugía asistido por ordenador, la herramienta comprende:
un extremo de montaje superior y un extremo de montaje inferior interconectados por una varilla de alineación que se extiende entre ellos, siendo el extremo de montaje superior sujetable de manera liberable a un punto (P2) de referencia superior en una meseta tibial;
al menos un elemento rastreable montado en la varilla de alineación de la herramienta, estando adaptado el elemento rastreable para comunicarse con un ordenador del sistema de cirugía asistido por ordenador para proporcionar al menos información de orientación al mismo;
caracterizado porque
el extremo de montaje inferior tiene un mecanismo de acoplamiento de maléolos autocentrante, el…
Sistema para cirugía robótica basada en imágenes.
(08/06/2016) Un sistema quirúrgico robótico, que comprende:
una base configurada para ser fijada con respecto a una sala de operaciones;
un brazo robótico acoplado a la base , en el que el brazo robótico comprende un elemento fijo de montaje configurado para acoplarse de forma intercambiable a una herramienta quirúrgica y un elemento primero de un sistema de formación de imágenes fluoroscópicas que comprende un elemento fuente y un elemento detector, en el que el elemento primero es uno del elemento fuente y el elemento detector;
un elemento segundo del sistema de formación de imágenes fluoroscópicas, en el que el elemento segundo es el otro del elemento fuente y el elemento…
Sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico/de diagnóstico en el cuerpo de un paciente.
(01/06/2016) Sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico/de diagnóstico en el cuerpo de un paciente colocado sobre una estructura de soporte incluyendo:
- un primer dispositivo marcador de paciente configurado para disponerse en contacto con el paciente de manera que sea integral con una región del cuerpo del paciente (P) a tratar por medio de dicho instrumento quirúrgico/de diagnóstico e incluyendo primeros elementos marcadores (M1);
- un segundo dispositivo marcador de instrumento configurado para acoplarse a dicho instrumento quirúrgico/de diagnóstico e incluyendo segundos elementos marcadores (M2);
- un sensor óptico de seguimiento configurado para localizar dichos marcadores primeros y segundos (M1, M2); y
- una unidad de procesado conectada al sensor óptico de seguimiento y adaptada para realizar…
Sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico/de diagnóstico en el cuerpo de un paciente.
(01/06/2016) Un sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico/de diagnóstico en el cuerpo de un paciente dispuesto sobre una estructura de soporte que comprende:
- un primer dispositivo indicador del paciente configurado para estar dispuesto en contacto con el paciente de manera que queda integrado en una región del cuerpo de un paciente (P) al que se va a tratar con dicho instrumento quirúrgico/de diagnóstico e que incluye elementos de un primer indicador (M1);
- un segundo dispositivo indicador de instrumento configurado para su acoplamiento a dicho instrumento quirúrgico/de diagnóstico y que incluye elementos de un segundo indicador…
Sistemas para romper un campo estéril para la colocación intravascular de un catéter.
(09/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: C.R. BARD, INC.. Inventor/es: BURNSIDE,EDDIE K, COX,JEREMY B, MISENER,ANTHONY K, BREITER,CATHERINE C, OROME,AMIR, STATS,JASON R, HAMATAKE,BRET.
Sistema de colocación de dispositivo médico que comprende: un conjunto de dispositivo médico que incluye un dispositivo médico para su colocación dentro del cuerpo de un paciente y un componente de detección, estando dispuesto el conjunto de dispositivo médico al menos parcialmente en un campo estéril;
un componente de recepción de datos dispuesto al menos parcialmente en un campo no estéril; y
medios para establecer un trayecto conductor entre el campo estéril y el campo no estéril para conectar operativamente el componente de detección al componente de recepción de datos,
en el que los medios para establecer el trayecto conductor rompen o evitan una barrera estéril que separa al menos parcialmente el campo estéril del campo no estéril, y
la barrera estéril incluye un paño y los medios para establecer el trayecto conductor rompen o evitan el paño de tal manera que se impide la contaminación del campo estéril.
PDF original: ES-2642583_T3.pdf
Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter.
(09/03/2016) Un sistema de colocación de catéter integrado para colocar un catéter en la vasculatura de un paciente, que comprende:
una consola que incluye una pantalla ;
una sonda de ultrasonidos manual conectada operativamente a la consola para obtener imágenes por ultrasonidos de una parte de la vasculatura para su representación en la pantalla;
un conjunto magnético asociado con el catéter; y
un sensor de localización de punta conectado operativamente a la consola para representar en la pantalla información referente a la detección por parte del sensor de localización de punta de un campo magnético…