Herramienta para la obtención digital de un eje mecánico tibial.
Una herramienta (10, 210) para digitalizar un eje (Z) mecánico de una tibia (T) usando un sistema de cirugía asistido por ordenador,
la herramienta comprende:
un extremo (12) de montaje superior y un extremo (14) de montaje inferior interconectados por una varilla (18, 218) de alineación que se extiende entre ellos, siendo el extremo de montaje superior sujetable de manera liberable a un punto (P2) de referencia superior en una meseta (9) tibial;
al menos un elemento (54) rastreable montado en la varilla de alineación de la herramienta, estando adaptado el elemento rastreable para comunicarse con un ordenador del sistema de cirugía asistido por ordenador para proporcionar al menos información de orientación al mismo;
caracterizado porque
el extremo de montaje inferior tiene un mecanismo (16) de acoplamiento de maléolos autocentrante, el mecanismo de acoplamiento de maléolos autocentrantes que incluye brazos (24, 224) de pinza opuestos teniendo cada uno una pinza (28, 228) maléolo, pudiendo desplazarse los brazos de pinza en un plano común entre sí para el acoplamiento de sujeción con maléolos medial y lateral, de modo que un punto medio entre los brazos de la pinza está en un eje que pasa a través de un punto medio del mecanismo de autocentrado y
un punto (P1) de referencia inferior definido a mitad de camino entre los maléolos medial y lateral;
en donde la varilla de alineación está alineada paralelamente con el eje mecánico de la tibia que se extiende entre el punto de referencia superior y el punto de referencia inferior cuando la herramienta está montada sobre la tibia.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CA2010/001314.
Solicitante: ORTHOSOFT, INC..
Nacionalidad solicitante: Canadá.
Dirección: 75 Queen Street, Suite 3300 Montreal,Québec H3C 2N6 CANADA.
Inventor/es: RICHARD, ALAIN, COUTURE, PIERRE, PELLETIER,BENOIT, DUVAL,KARINE, NGUYEN,TRONG TIN, AMIOT,LOUIS-PHILIPPE, BOUTIN,YANNICK, PROULX,CATHERINE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/15 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Dispositivos de guiado al efecto.
- A61B17/56 A61B 17/00 […] › Instrumentos o procedimientos quirúrgicos para el tratamiento de los huesos o articulaciones; Dispositivos especialmente adaptados al efecto.
- A61B34/10 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Simulación, modelización o planificación asistida por ordenador de operaciones quirúrgicas.
- A61B34/20 A61B 34/00 […] › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
PDF original: ES-2656843_T3.pdf
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