Alineación de piernas para la medición de parámetros quirúrgicos en cirugía de reemplazo de cadera.

Un sistema CAS (50) para medir parámetros quirúrgicos durante la cirugía de reemplazo de cadera para guiar a un operador en la inserción de un implante de articulación de cadera en un fémur,

que comprende:

al menos una primera referencia (56) rastreable en relación fija con la pelvis, siendo rastreable la primera referencia (56) rastreable para formar un marco de referencia pélvico;

una herramienta (56) de registro que puede rastrearse;

un aparato (54) sensor para hacer seguimiento al menos a la primera referencia (56) rastreable y la herramienta (56) de registro; y una unidad (52, 200) controladora conectada al aparato (54) sensor para recibir datos de seguimiento para al menos la primera referencia (56) rastreable y la herramienta (56) de registro, teniendo la unidad (52, 200) controladora:

un calculador (202) de posición y orientación para calcular a partir de los datos de seguimiento una posición y/u orientación de al menos la referencia (56) pélvica rastreable para hacer seguimiento al marco de referencia pélvico, y de la herramienta (56) de registro para producir un pre-marco de referencia femoral de reducción en un primer paso operativo y un marco de referencia de reducción en un segundo paso operativo secuencial;

un ajustador (204) de orientación de referencia conectado al calculador (202) de posición y orientación para recibir datos de seguimiento para el marco de referencia pélvico, el marco de referencia femoral antes de la reducción y el marco de referencia de reducción asociado con al menos la primera referencia (56) rastreable, para orientar virtualmente el marco de referencia femoral de prerreducción en una orientación de referencia con respecto al marco de referencia pélvico; realinear virtualmente el cuadro de referencia de reducción en la orientación de referencia, y producir un valor de ajuste de referencia en función del realineamiento del cuadro de referencia de reducción en la orientación de referencia; y

un calculador (206) de parámetros quirúrgicos que recibe datos de seguimiento de la herramienta (56) de registro para calcular los parámetros quirúrgicos en función del valor de ajuste de referencia, los parámetros quirúrgicos en los dos pasos operativos secuenciales están relacionados por la orientación de referencia,

en donde la orientación de referencia tiene un eje mecánico del marco de referencia femoral de prerreducción del fémur en un ángulo predeterminado de un eje vertical de un paciente dentro de un plano frontal del marco de referencia pélvico.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CA2006/000905.

Solicitante: ORTHOSOFT, INC..

Nacionalidad solicitante: Canadá.

Dirección: 75 QUEEN STREET, SUITE 3300 MONTREAL, QUEBEC H3C 2N6 CANADA.

Inventor/es: ODERMATT,DANIEL, AMIOT,LOUIS-PHILIPPE, RADINSKY,ILIYA, CHASSÉ,MÉLANIE.

Fecha de Publicación: 25 de Abril de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/17 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Dispositivos de guiado para taladros.
A61B17/74 A61B 17/00 […] › Dispositivos para la cabeza del fémur.
A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
A61B34/10 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Simulación, modelización o planificación asistida por ordenador de operaciones quirúrgicas.
A61B34/20 A61B 34/00 […] › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
A61B5/00 A61B […] › Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos.
A61B5/103 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Dispositivos de medida para evaluar la forma, la configuración, el tamaño o el movimiento del cuerpo o de sus partes, con fines de diagnóstico (A61B 5/08 tiene prioridad; instrumentos de medida especialmente concebidos para la técnica dental A61C 19/04).
A61B5/107 A61B 5/00 […] › Medida de dimensiones corporales, p. ej. la talla del cuerpo entero o de partes del mismo.
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
A61F2/32 A61 […] › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › para la cadera.
A61F2/46 A61F 2/00 […] › Herramientas especiales para la implantación de articulaciones artificiales (instrumentos quirúrgicos A61B 17/00).

PDF original: ES-2668844_T3.pdf

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