Sistema y método de visualización del interior de un cuerpo.
Sistema para visualizar un interior de un cuerpo (34) desde una posición exterior,
que comprende:
un sistema de navegación (20) que presenta un monitor (22) y una cámara (24), estando la cámara (24) fijada al monitor (22) y sirviendo como un sistema de referencia, y siendo el monitor (22) posicionable de manera móvil entre un operador (36) y el cuerpo (34);
una unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') adaptada para ser fijada al cuerpo (34) con el fin de realizar un seguimiento de unos movimientos del cuerpo (34);
un dispositivo de procesado electrónico (50) en comunicación con el sistema de navegación (20); y
un conjunto de datos de imagen (82) que comprende unas características del interior del cuerpo (34), siendo el conjunto de datos de imagen (82) accesible para el dispositivo de procesado (50);
en el que el dispositivo de procesado (50) recibe una imagen óptica (80) de una superficie exterior del cuerpo (34), obtenida con la cámara (24), registra el conjunto de datos de imagen (82) con respecto al sistema de referencia correlacionando una posición de la unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') en el conjunto de datos de imagen (82) con una posición de la unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') de la imagen óptica (80), y provoca que el monitor (22) visualice el conjunto de datos de imagen (82) superpuesto y en alineación con la imagen óptica (80), en una posición y una orientación que representa un ángulo de visión y un ángulo de apertura de la cámara (24) con respecto al cuerpo (34).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09010523.
Solicitante: Stryker European Holdings I, LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 2825 AIRVIEW BOULEVARD KALAMAZOO, MI 49002 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SARVESTANI,AMIR, SCHOEPP,HANS, WELTE,KLAUS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B34/20 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Sistemas de navegación quirúrgica; Dispositivos para el seguimiento o guía de instrumentos quirúrgicos, p. ej. para neuronavegadores o técnicas estereotáxicas sin marco o guías estereotáxicas ("frameless stereotaxis").
- A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
PDF original: ES-2608820_T3.pdf
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