Aparato automáticamente desplazable y procedimiento de guiado de tal aparato para dirigirlo a un punto de destino.
(29/07/2020) Aparato automáticamente desplazable , especialmente aparato de limpieza para limpiar un suelo , tal como un robot de aspiración y/o barrido, con uno o varios sensores de luz (6 a 8), caracterizado por que están previstos un elemento de preamplificación , un elemento detector sensible a la fase y un elemento de control central , por que se comprueba una señal suministrada por el sensor de luz (6 a 8) en cuanto a un patrón de señal prefijado por el elemento de control central y por que se relaciona esta señal, a efectos de realizar un control del aparato , con la orientación del respectivo sensor de luz (6 a 8), en caso de que estén dispuestos varios sensores de luz (6 a 8), o con la orientación…