Dispositivo de control de frenado y vehículo del tipo de montar a horcajadas que lo comprende.
(13/11/2019) Un dispositivo de control de frenado para un vehículo del tipo de montar a horcajadas que tiene una primera rueda , que comprende: un primer dispositivo de frenado (30A, 30B) configurado para proporcionar fuerza de frenado a la primera rueda ; un dispositivo de detección de deslizamiento longitudinal configurado para detectar un grado de deslizamiento longitudinal de la primera rueda ; un dispositivo de detección de deslizamiento lateral configurado para detectar un grado de deslizamiento lateral de la primera rueda ; y un controlador para realizar una primera operación de antibloqueo de frenos que controla el primer dispositivo de frenado de manera que el grado de deslizamiento longitudinal de la primera rueda detectado por el dispositivo de detección de deslizamiento longitudinal se acerca a un primer…