CIP-2021 : H04W 84/18 : Redes auto-organizadas, p.ej. redes ad hoc o redes de sensores.

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H ELECTRICIDAD.

H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.

H04W REDES DE COMUNICACION INALAMBRICAS (difusión H04H; sistemas de comunicación que utilizan enlaces inalámbricos para comunicación no selectiva, p. ej. extensiones inalámbricas H04M 1/72).

H04W 84/00 Topologías de red.

H04W 84/18 · Redes auto-organizadas, p.ej. redes ad hoc o redes de sensores.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Método para comunicación inalámbrica en un dispositivo con radio de coexistencia.

(06/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: MediaTek Inc. Inventor/es: ROBERTS, MICHAEL, CHEN,YIH-SHEN, HSU,CHIA-CHUN, PLUMB,WILLIAM.

Un método que comprende: detectar una activación de un transceptor de radio de banda ISM de un equipo de usuario (UE , en un sistema de comunicación inalámbrica, en donde el UE está equipado con el transceptor de radio de banda ISM y un transceptor de radio basado en OFDMA coexistente; seleccionar o reseleccionar a una celda en frecuencias no ISM si el UE está en un estado RCC_INACTIVO, en donde la selección o reselección está basada en priorizar las frecuencias no ISM de las comunicaciones basadas en OFDMA, caracterizado porque el método además comprende cambiar del Estado RCC_INACTIVO al estado RCC_CONECTADO antes de la selección o reselección.

PDF original: ES-2647438_T3.pdf

Esquema universal, adaptable y ampliable para dispositivos heterogéneos de Internet de las Cosas (IoT).

(30/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Inventor/es: AGGARWAL,ASHUTOSH, GOEL,AMIT, SHARMA,SANDEEP, SHUMAN,MOHAMMED ATAUR RAHMAN, GUPTA,BINITA.

Un procedimiento para determinar una asociación entre dispositivos de Internet de las Cosas, IoT, que comprende: recibir , en un primer dispositivo IoT, un identificador de un segundo dispositivo IoT; obtener , mediante el primer dispositivo IoT, un esquema del segundo dispositivo IoT basándose en el identificador del segundo dispositivo IoT; y determinar , mediante el primer dispositivo IoT, si existe o no una asociación entre el primer dispositivo IoT y el segundo dispositivo IoT basándose en un esquema del primer dispositivo IoT y el esquema del segundo dispositivo IoT, en el que el esquema del primer dispositivo IoT comprende elementos del esquema y valores correspondientes del primer dispositivo IoT y el esquema del segundo dispositivo IoT comprende elementos del esquema y valores correspondientes del segundo dispositivo IoT.

PDF original: ES-2622160_T3.pdf

Red inalámbrica móvil para el seguimiento de activos y la monitorización de la cadena de suministro.

(02/12/2015) Un método para el seguimiento de una cadena de suministro, comprendiendo el método: establecer una red de comunicación , incluyendo la red de comunicación una pluralidad de nodos sensores móviles (12, 12a, 12b, 12c, 12d); transmitir periódicamente información del estado para cada nodo sensor móvil (12, 12a, 12b, 12c, 12d); recibir cada nodo sensor móvil (12, 12a, 12b, 12c, 12d) información de estado para al menos otro nodo sensor móvil (12, 12a, 12b, 12c, 12d) en la red de comunicación ; compilar un archivo de registro , incluyendo el archivo de registro la información de estado recibida; y almacenar el archivo de registro en el nodo sensor móvil (12, 12a, 12b, 12c, 12d) que recibió la información de estado correspondiente, en…

Método y aparato para coordinar mensajes de solicitud de información en una red de malla ad-hoc.

(05/08/2015) Un método que comprende: recibir al menos una solicitud para transmitir uno o más mensajes de solicitud de información a través de una red de malla ad-hoc; determinar definir al menos un esquema de datos basado al menos en parte en un tipo y un formato de la información solicitada; determinar la información de contexto asociada a una comunidad de nodos dentro de la red de malla ad-hoc; determinar generar el uno o más mensajes de solicitud de información basados, al menos en parte, en el al menos un esquema de datos, incluyendo el uno o más mensajes de solicitud uno o más filtros especificando uno o más criterios para seleccionar de…

Método, sistema y dispositivo inalámbrico de transferencia de protocolo entre los estándares DMX-512 e IEEE 802.15.4.

(24/07/2015) Método, sistema y dispositivo inalámbrico de transferencia de protocolo entre los estándares DMX-512 e IEEE 802.15.4. Método para transferencia de protocolo entre los estándares DMX-512 e IEEE 802.15.4 para realizar el control inalámbrico de iluminación, que se caracteriza porque comprende las etapas de generar un parámetro de control y un direccionamiento en una unidad centralizadora del estándar DMX-512, recibir, en un nodo transmisor , el parámetro de control y el direccionamiento, analizar en un microprocesador del transmisor si corresponde a un dispositivo inalámbrico receptor , encapsular el parámetro de control y el direccionamiento en tramas IEEE 802.15.4 y transmitirlos inalámbricamente a un nodo receptor …

Mecanismo de conexión para redes entre pares energéticamente eficientes.

(11/06/2015) Un sistema de comunicaciones que comprende una pluralidad de nodos conectados de manera comunicativa a través de una red de comunicaciones, cada nodo que comprende un circuito de procesamiento y circuitería de interfaz de red conectada al circuito de procesamiento, cada nodo que está configurado para conectar a la red de comunicaciones y para comunicar con otros nodos del sistema de comunicaciones, el sistema de comunicaciones que comprende al menos una agrupación de nodos, en donde uno de los nodos de la agrupación es operable para realizar un papel de cabecera de agrupación que conecta la agrupación a la red de comunicaciones, y en donde la agrupación es operable para implementar un mecanismo para transferir el papel de cabecera de agrupación desde un nodo de la agrupación a…

Dispositivo aplicable a luminarias para desplegue de redes de telecomunicaciones y para recogida y procesado de datos de sensores y cámaras.

(29/05/2015) Dispositivo aplicable a luminarias para despliegue de redes de telecomunicaciones y para recogida y procesado de datos de sensores y cámaras. El dispositivo está previsto para su montaje directo sobre el báculo de una luminaria de la vía pública, comprendiendo una carcasa en la que están establecidos un módulo de sensores , un módulo de electrónica para alimentación de un módulo de electrónica , un módulo de agregación e inteligencia y un módulo de transmisión de los datos procedentes del módulo anterior, de manera que en el módulo están los sensores con acoplamientos "plug & play", mientras que…

PLATAFORMA PARA EL DESARROLLO Y DESPLIEGUE RÁPIDOS DE REDES INALÁMBRICAS DE SENSORES Y SISTEMAS DE LOCALIZACIÓN EN TIEMPO REAL.

(05/03/2015) Esta plataforma hardware y software permite desarrollar, integrar y desplegar, de manera fácil y rápida, una amplia variedad de aplicaciones sobre redes inalámbricas de sensores basadas en el estándar IEEE 802.15.4/ZigBee. Las principales virtudes de la plataforma son su rapidez de despliegue y su facilidad de uso debido a que los dispositivos que la conforman están pre- cargados con un firmware específico, a cuyas funcionalidades se accede desde cualquier PC a través de una API (accesible desde diferentes plataformas de desarrollo y sistemas operativos) y sin necesidad de escribir ni una sola línea de código embebido, lo cual facilita enormemente su configuración y puesta en marcha. La capa hardware de la plataforma se compone de un conjunto…

Sistema y método para la vigilancia perimetral de infraestructuras.

(16/01/2015) Sistema y método para la vigilancia perimetral de infraestructuras. Método y sistema constituido por una pasarela inteligente y uno o más tipos de avanzados sensores inalámbricos como sensores de presencia inalámbricos enterrados , sistemas radar de onda continua FMCW y vehículos autónomos no tripulados que se constituye en un sistema de vigilancia perimetral que se gestione de forma autónoma o mediante la intervención del usuario a través de diferentes dispositivos móviles . Para comunicarse con los diferentes avanzados sensores inalámbricos la pasarela inteligente dispone de diferentes módulos de comunicación tales como WIFI, ZWAVE, 3G, UHF. Por otro lado, para la comunicación con el usuario y con internet y/o redes privadas…

Procedimientos, aparatos y programas informáticos para una conexión entre agrupaciones en una red inalámbrica de área personal.

(07/01/2015) Procedimiento para un primer coordinador que funciona en una primera frecuencia de canal (f1) en una red inalámbrica de área personal , comprendiendo además la red inalámbrica de área personal un segundo coordinador que funciona en una segunda frecuencia de canal (f2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: - transmitir un mensaje en una pluralidad de frecuencias de canal, incluyendo la segunda frecuencia de canal (f2); - solicitar al segundo coordinador que pase de la segunda frecuencia de canal (f2) a la primera frecuencia de canal (f1); y - establecer comunicaciones con el segundo coordinador usando la primera frecuencia de canal (f1).

Pasarela WLAN escalable.

(10/12/2014) Un dispositivo de comunicación (MS, MS1, CT1), que comprende: - una memoria (MEM, 210) para almacenar aplicaciones y datos; - un procesador (CP, 205) para ejecutar las aplicaciones almacenadas; - una interfaz de usuario que comprende una sección de entrada y una sección de salida ; - medios de red de área local inalámbrica ["WLAN"] sensible a una orden de activación o desactivación de acuerdo con una configuración recibida a través de la sección de entrada de la interfaz de usuario; - un primer dispositivo de comunicación de banda ancha inalámbrico (230, WBM1), que comprende: - un…

Procedimientos y aparatos para iniciar una comunicación en redes inalámbricas.

(26/11/2014) Un procedimiento de comunicaciones inalámbricas, que comprende: recibir , en un primer dispositivo electrónico (102A), información que identifica al menos un recurso de un segundo dispositivo electrónico (102B, 102C); transmitir, desde el primer dispositivo electrónico (102A), información que identifica al menos un recurso del primer dispositivo electrónico (102A) al segundo dispositivo electrónico (102A, 102B); comparar , en el primer dispositivo electrónico (102A), la información de recursos del primer dispositivo electrónico y la información recibida de recursos del segundo dispositivo electrónico (102B, 102C); y recibir , en el primer dispositivo…

Procedimiento y aparato de comunicación inalámbrica que dan soporte al uso de una o más bandas de frecuencia.

(26/11/2014) Un método para comunicaciones inalámbricas, que comprende: transmitir , desde una estación de base , una primera señal de transmisión de información de radiodifusión que indica que se ha de utilizar una primera banda de frecuencia cuando la estación base está en un primer modo de funcionamiento; conmutar la estación base desde el primer modo de funcionamiento a un segundo modo de funcionamiento en base a la aparición de un evento desencadenado por un terminal inalámbrico ; y transmitir , desde la estación de base , una segunda señal de transmisión de información de radiodifusión que indica que también se debe utilizar la primera banda de frecuencia en el segundo modo de funcionamiento.

Gestión de baliza para la comunicación de dispositivo a dispositivo asistida por red.

(26/11/2014) Un método de un primer dispositivo de comunicación inalámbrica adaptado para realizar comunicación de dispositivo a dispositivo, que comprende: transmitir una indicación de la capacidad de comunicación de dispositivo a dispositivo a un nodo de red adaptado para proporcionar asistencia de comunicación de dispositivo a dispositivo; recibir , de un nodo de red, uno o más parámetros de baliza asignados a uno o más segundos dispositivos de comunicación inalámbrica adaptados para realizar comunicación de dispositivo a dispositivo; supervisar la señalización de baliza de comunicación de dispositivo a dispositivo basándose en los uno o más parámetros de baliza recibidos de el uno o más segundos dispositivos de comunicación inalámbrica; y realizar, al menos, una…

Repetidor, sistema de lectura de contador inalámbrico automatizado provisto de este, y procedimiento de retransmisión.

(12/11/2014) Un dispositivo de retransmisión para retransmitir información de comunicación comunicada entre un punto de acceso y un adaptador en un sistema radio de lectura automática de contador , comprendiendo dicho dispositivo de retransmisión : medios de recepción para recibir la información de comunicación transmitida al propio dispositivo de retransmisión ; medios de memoria que tienen una o más zonas de memoria, estando los medios de memoria configurados para almacenar un ID de un dispositivo de comunicación constituido por el adaptador u otro primer dispositivo de retransmisión que está situado más cerca del adaptador que el propio dispositivo de retransmisión , y el ID de un dispositivo de comunicación que es el punto de acceso u otro segundo dispositivo de retransmisión que está situado más cerca del punto de acceso …

Asignación de identidad de dispositivo local para la comunicación de dispositivo a dispositivo (D2D) asistida por red.

(22/10/2014) Un método de un nodo de red adaptado para proporcionar asistencia de comunicación de dispositivo a dispositivo, que comprende: recibir , de un primer dispositivo de comunicación inalámbrica adaptado para realizar comunicación de dispositivo a dispositivo, una o más identidades del primer dispositivo global asociadas con el primer dispositivo de comunicación inalámbrica; asignar una o más identidades del primer dispositivo local al primer dispositivo de comunicación inalámbrica, basándose en las una o más identidades recibidas del primer dispositivo global asociadas con el primer dispositivo de comunicación inalámbrica, en el que una representación de cualquiera de las identidades locales es más corta que una representación de cualquiera de las identidades globales; almacenar , en asociación…

Procedimiento para la transmisión de datos a un receptor.

(20/08/2014) Procedimiento para la transmisión de datos de un emisor a un receptor en un sistema para la automatización doméstica que comprende: - almacenar al menos dos canales de sincronización programados fijos tanto en un emisor como en un receptor , utilizándose los canales de sincronización (40a-d) para incluir aparatos para el sistema para la automatización doméstica, - determinar canales de datos que cambian dinámicamente aparte de los canales de sincronización (40a-d) mediante un ordenador de control central del sistema para la automatización doméstica, - escuchar en el lado del receptor en cada caso en uno de todos los canales de sincronización fijos (40a-d), de modo…

Sistema y procedimiento para fechar notificaciones de medición para garantizar la exactitud de tiempos de referencia.

(30/07/2014) Un procedimiento de medición de recursos entre una pluralidad de estaciones en una red de área local inalámbrica, WLAN, que comprende las etapas de: transmitir a una estación apta para mediciones una solicitud de medición para al menos un elemento de notificación de medición , incluyendo la solicitud de medición una referencia de tiempo que especifica el momento en que va a iniciarse una medición solicitada; recibir desde la estación apta para mediciones una notificación de medición que comprende el al menos un elemento de notificación de medición , comprendiendo la notificación de medición una…

Sistema y procedimiento para especificar tiempos de inicio de solicitudes de medición.

(23/07/2014) Un procedimiento para especificar tiempos de inicio de medición en una trama de solicitud de medición de red, siendo la red una red WLAN/802.11, comprendiendo el procedimiento las etapas de: incluir un tiempo de inicio de medición para especificar el momento en que comenzará la medición, formatear la trama de solicitud de medición para que tenga un campo `elementos de solicitud de medición' que comprende al menos un elemento de solicitud de medición para especificar un tipo dado de medición de red, especificar al menos un tiempo de inicio de medición en la trama de solicitud de medición, caracterizado porque el procedimiento comprende las etapas de fijar el tiempo de inicio de medición a uno de entre un valor de temporizador de función de sincronización de tiempo TSF…

Gestión de baliza para comunicación dispositivo a dispositivo (D2D) asistida por red.

(09/07/2014) Un método de un primer dispositivo de comunicación inalámbrica adaptado para realizar una comunicación dispositivo a dispositivo, el método que comprende: transmitir , a un nodo de red adaptado para proporcionar asistencia de comunicación dispositivo a dispositivo, una indicación de capacidad de comunicación dispositivo a dispositivo; recibir , desde el nodo de red, uno o más parámetros de baliza asignados al primer dispositivo de comunicación inalámbrica; y transmitir señalización de baliza de comunicación dispositivo a dispositivo en base al uno o más parámetros de baliza recibidos de los primeros dispositivos de comunicación inalámbrica; caracterizado por: recibir un informe de medición de baliza desde el nodo de red indicando la detección de la baliza transmitida por uno o más…

Método y equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica.

(02/07/2014) Un método para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender: realizar (S101), por parte del nodo sensor que espera acceder a la red, un barrido de canales a partir de un primer canal de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida; detener (S102) el barrido de canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de canales, en donde la trama de señalización contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual; comparar los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida con el fin de eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos y construir (S103)…

Sistema de comunicación inalámbrica.

(18/06/2014) Sistema de comunicación inalámbrica que comprende: una pluralidad de terminales inalámbricos; y un dispositivo de sincronización, en el que cada uno de dichos terminales inalámbricos incluye una unidad de suministro de energía configurada para alojar una batería, un transmisor inalámbrico, un receptor inalámbrico, un temporizador configurado para emitir una señal de activación a intervalos de tiempo predeterminados, una unidad de control y una unidad de sincronización, incluyendo dicha unidad de control un módulo de control de operación, un módulo de control de recepción y un módulo de control de transmisión, estando dicho módulo de control de operación…

Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados.

(09/04/2014) Dispositivo y procedimiento de control para la trazabilidad de vehículos refrigerados basado en una serie de sensores de temperatura y humedad relativa instalados sobre un emisor en la figura 2, y de posicionamiento global montado sobre un receptor en la figura 3. Emisores y receptor se comunican en estrella (figura 1) de forma inalámbrica por protocolo Zigbee para recabar los datos de temperatura, humedad y coordenadas geográficas de la caja frigorífica de los vehículos, y transmitirlos en tiempo real vía GPRS, como se aprecia en la figura 4, a un servidor Web de gestión con el objetivo de realizar el seguimiento del ambiente en el interior de la caja frigorífica en cada punto de la ruta de transporte. El sistema de alerta desencadena una alarma si se produce una desviación sobre el valor de consigna de normal funcionamiento del sistema.

Configuración de red de Bluetooth.

(05/03/2014) Un método para operar una red de Bluetooth, comprendiendo el método: proporcionar un sistema de Bluetooth que comprende una pluralidad de dispositivos de Bluetooth que forman pico-redes de Bluetooth (A, B, C) desconectadas unas de otras; proporcionar una ruta para un paquete de datos entre dos dispositivos de Bluetooth remotos mediante el sistema de Bluetooth cambiando secuencialmente las estructuras de las pico-redes de Bluetooth, caracterizado por que al menos alguno de la pluralidad de dispositivos de Bluetooth crea y termina secuencialmente conexiones con diferentes dispositivos de Bluetooth que operan en un modo de esclavo en una primera pico-red de Bluetooth, recibiendo un testigo de autenticación de maestro…

Método y sistema para encaminar el tráfico en redes ad hoc.

(25/11/2013) Un método para el encaminamiento eficiente en una red de comunicación inalámbrica de multi-salto,comprendiendo el método las etapas de: obtener información del estado del enlace entre nodos de la red; actualizar un elemento de encaminamiento con la citada información del estado del enlace, utilizando unmodelo predictivo en el cual el estado en el futuro cercano de al menos un enlace almacenado en el elementode encaminamiento es anticipado o extrapolado basándose en la información del estado del enlace, tomandoel citado modelo predictivo la citada información del estado del enlace de mediciones de la calidad…

Procedimientos y aparatos de comunicación inalámbrica que dan soporte a múltiples modos.

(30/10/2013) Un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo inalámbrico , comprendiendo elprocedimiento: establecer un enlace de comunicaciones en modo celular con una estación base utilizando unespectro de frecuencia; monitorizar señales de radiobúsqueda de dicha estación base mientras se mantiene dichoenlace; dejar de mantener dicho enlace de comunicaciones en modo celular en respuesta a detectar uncambio predeterminado en al menos una de dichas señales de transmisión indicativo de un cambio en elmodo de funcionamiento de comunicación de modo celular a un modo de funcionamiento entre homólogospara dicho espectro de frecuencia; y establecer un enlace de comunicaciones en modo entre homólogos con otro dispositivo inalámbrico , utilizando dicho espectro de frecuencia.

Procedimientos de comunicación inalámbrica y aparatos que soportan comunicación entre homólogos.

(28/10/2013) Un procedimiento para operar un dispositivo inalámbrico , comprendiendo el procedimiento: llevar a cabo comunicaciones inalámbricas en un primer modo usando un espectro de comunicación; recibir una señal de baliza desde una estación base ; determinar , en función de la señal de baliza, que al menos una parte del espectro está reasignadapara usarse principalmente en un segundo modo de comunicación; alterar la ejecución de las comunicaciones inalámbricas en el primer modo en respuesta a la determinación; ycaracterizado por que el procedimiento comprende: enviar a la estación base una señal de cambio de modo de funcionamiento para cambiar el modode funcionamiento de la estación base al segundo modo.

Procedimientos y aparatos de comunicación inalámbrica utilizando señales de baliza.

(28/10/2013) Un método para comunicaciones inalámbricas, que comprende: transmitir , desde una estación base , una señal de baliza en una primera banda de frecuencia, la señal de baliza proporcionando información de sincronización de tiempo a una pluralidad de terminales inalámbricos usando la estación base como nodo de acceso, en donde la posición en el tiempo de las ráfagas de señales de baliza que están contenidas dentro de la señal de baliza saltan de una ranura a la siguiente de acuerdo con una función de salto utilizada por el terminal como una función de un identificador de terminal inalámbrico, un identificador de usuario y/o un valor del nivel de prioridad ; recibir datos en la primera banda de frecuencias de la pluralidad de terminales inalámbricos para la comunicación a través de la estación base actuando como nodo…

Procedimiento de comunicación por multiplexado temporal.

(15/10/2013) Procedimiento de comunicación por multiplexado temporal entre un terminal maestro y varios terminalesesclavos, realizándose una transmisión de datos en unas tramas sucesivas, estando cada trama dividida en unapluralidad de intervalos de tiempo , estando uno de los intervalos de tiempo de cada trama reservado al terminalmaestro para emitir una señal de sincronización (Sync), y estando cada terminal o bien en modo de emisión, o bienen modo de escucha, durante cada intervalo de tiempo , seleccionando cada terminal esclavo en modo deescucha un intervalo de tiempo libre en una trama actual , y emitiendo en modo de emisión durante por lo menosuna trama siguiente , unos datos en el intervalo de tiempo seleccionado,…

Procedimientos y aparatos para ayudar al descubrimiento de redes.

(25/09/2013) Un procedimiento de comunicaciones inalámbricas, que comprende: obtener en un primer aparato información de conectividad para uno o más segundosaparatos de un sistema de asistencia de conectividad utilizando un primer protocolo ; y establecer una sesión con uno del uno o más segundos aparatos seleccionados en base a lainformación de conectividad para comunicación directa y direccional utilizando un segundo protocolo debase direccional , en el que el primer protocolo es diferente del segundo protocolo.

Método para enviar un acuse de recibo a un punto de malla de entrada en una red de malla.

(28/06/2013) Un método para transmitir un acuse de recibo, ACK, para un paquete de datos en una red de malla inalámbrica,comprendiendo el método: recibir a través de un punto de malla intermedio de la red de malla inalámbrica, un paquete de datos quecomprende una trama de MAC, control de acceso al medio, que incluye una dirección del IMP , puntode malla de entrada, y una dirección del EMP , punto de malla de salida; determinar si la recepción de los paquetes de datos ha tenido éxito; y transmitir al IMP, a través de un punto de malla intermedio de la red inalámbrica, un ACK indicando larecepción con éxito del paquete de datos por el EMP.

Ad hoc predictivo.

(26/06/2013) Un método para el encaminamiento en una red de comunicación inalámbrica que comprende una pluralidad denodos, comprendiendo el método las etapas de: obtener información del estado del enlace entre nodos; actualizar un elemento de encaminamiento con la información del estado del enlace obtenida, comprendiendoel elemento de encaminamiento la información del estado del enlace previamente almacenada, caracterizadopor: terminar una ruta de acuerdo con un procedimiento predictivo, anticipando o extrapolando el procedimientopredictivo un estado de futuro cercano de la información del estado del enlace almacenada en el elemento deencaminamiento basándose en un parámetro de desvanecimiento o en un parámetro de velocidad devariación; y encaminar tráfico de acuerdo…

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