Método y equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica.

Un método para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender:

realizar (S101), por parte del nodo sensor que espera acceder a la red, un barrido de canales a partir de un primer canal de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida;

detener (S102) el barrido de canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de canales, en donde la trama de señalización contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual;

comparar los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida con el fin de eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos y construir (S103) una nueva secuencia de barrido de canales; continuar (S104), de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales operativos que no han sido barridos, y recibir tramas de señalización de baliza durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos;

determinar (S105) un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos, seleccionar (S106) un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red, para acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

Método y equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica Campo técnico La presente invención está relacionada con el campo de la tecnología de sensores inalámbrica, y más específicamente, con un método y un equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica.

Descripción de la técnica relacionada Las redes de sensores inalámbricas son redes inalámbricas de gran aplicación, adecuadas para diversos entornos prácticos. Las redes de sensores inalámbricas han encontrado una gran variedad de aplicaciones en el campo militar, en asistencia y cuidados médicos, en la protección del medio ambiente, en el tráfico público y otros campos, debido a sus ventajosas características, tales como, adecuación, autonomía, ahorro de la propia energía, gran fiabilidad, bajo coste, etc.

En los estándares existentes para las redes de sensores se describen dos tipos de redes de sensores inalámbricas: redes no balizadas y redes balizadas. En una red balizada, un dispositivo habilitado como baliza envía señales periódicamente a través de balizas emisoras, con lo que se puede llevar a cabo no sólo la sincronización de reloj con los nodos circundantes, sino también la provisión de información acerca de la red a los nodos periféricos que esperan acceder a la red. Por ejemplo, en una red que utiliza supertramas, un coordinador envía señales de baliza a los nodos circundantes, cada periodo de supertrama comienza en el instante en el que se envía una señal, y en la señal pueden estar contenidas la duración del periodo de supertrama, la planificación de la ranura de tiempo de la supertrama, y la sincronización de reloj para diversos dispositivos, así como alguna otra información. En una red no balizada, no existe la transmisión periódica de señales de baliza, y las señales se transmiten únicamente por un dispositivo específico cuando se solicita, por ejemplo, en el proceso de acceso a la red o cuando es necesaria una sincronización de reloj. Las comunicaciones entre los equipos en una red no balizada son generalmente asíncronas, esto es, un dispositivo transmisor envía una petición de comunicación cuando es necesario comunicarse para llevar a cabo la coordinación de la sincronización entre dispositivos y, a continuación, la transmisión de datos.

Los dispositivos de una red de sensores inalámbrica utilizan habitualmente un canal para comunicarse. No obstante, con el fin de aumentar la capacidad de comunicación de la red y evitar que los dispositivos se interfieran mutuamente, los dispositivos de red pueden utilizar múltiples canales para comunicarse simultáneamente. En el modo de comunicación mediante múltiples canales, varios dispositivos pueden comunicarse de forma constante entre sí a través de sus diferentes canales óptimos, o pueden comunicarse mediante saltos de frecuencia, en particular, incluyendo una secuencia aleatoria de saltos de frecuencia y una secuencia constante de saltos de frecuencia. La comunicación mediante saltos de frecuencia requiere una sincronización de reloj precisa entre los dispositivos, mientras que en el caso de la comunicación de los dispositivos a través del canal óptimo constante no existe un requisito elevado de sincronización de reloj.

En las redes de comunicación existentes que utilizan múltiples canales, los diversos nodos sensores operan generalmente en canales diferentes, y cambian a los canales de los dispositivos receptores únicamente cuando es necesaria la comunicación. Cuando un dispositivo que espera acceder a la red se une a una red, en lugar de permanecer en un canal para completar el proceso de acceso, consulta cada canal de comunicación potencial en relación con sus propios parámetros, esto es, explora cada canal de comunicación posible para ver si hay una red inalámbrica accesible. De este modo, el nodo que espera acceder a la red puede difundir una trama de petición de señalización por un canal y esperar un período de tiempo correspondiente para recibir una trama de señalización. Después de enviar la trama de petición de señalización, el dispositivo que espera acceder a la red sólo acepta tramas de señalización enviadas desde redes, y no acepta información de datos transmitida por el canal. Si se recibe una trama de señalización, el nodo sensor que espera acceder a la red decide si unirse a una red de acuerdo con el contenido almacenado en la trama de la señal de baliza. Cuando se decide acceder a una red inalámbrica presente en el canal actual, el nodo sensor que espera acceder a la red le envía información de asociación al nodo sensor que envía la trama de señalización para el proceso posterior de acceso a la red; si la red presente en el canal actual es inapropiada para el acceso, el nodo sensor descarta la trama de señalización recibida. Si no se recibe ninguna trama de señalización durante un período de tiempo definido, el nodo sensor que espera acceder a la red salta a otro canal para repetir los pasos anteriores, hasta que se ha detectado cada uno de los canales configurados en la misma. El documento EP1492276 A2 divulga que se extrae información sobre el país de una señal de baliza recibida desde un punto de acceso (AP) . Los AP configurados con múltiples perfiles incluidos en el grupo de perfiles del país en cuestión son barridos secuencialmente en relación con los canales de radio almacenados en los perfiles.

En la técnica anterior, aunque el método de comunicación basado en múltiples canales puede aumentar los recursos de comunicación y evitar las colisiones en la comunicación, un dispositivo que se encuentre a la espera de acceder a la red tiene que enviar tramas de petición de baliza sobre varios canales posibles, y tiene que esperar durante un cierto período de tiempo en los canales sobre los que se han enviado las tramas de solicitud de señal de baliza para obtener información de señalización de baliza de la red necesaria para completar el proceso de acceso a la red, lo 2 10

que da lugar al consumo de una gran cantidad de tiempo y energía.

Resumen de la invención A la vista de lo explicado más arriba, en un modo de realización de esta invención se proporcionan un método y un equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica, capaces de lograr un acceso rápido y efectivo a una red de sensores inalámbrica.

Con el fin de lograr el propósito indicado más arriba, en los modos de realización de esta invención se proporcionan las siguientes soluciones técnicas.

Un método para acceder a una red de sensores inalámbrica, que comprende:

llevar a cabo, por parte del nodo sensor que espera acceder a la red, un barrido de canales a partir de un primer canal, de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida;

detener el barrido de los canales cuando se recibe durante el barrido de canales una primera trama de señalización devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza, en donde la trama de señalización contiene los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza en una red de sensores inalámbrica actual y un primer parámetro de calidad del enlace de canal de un canal en el que se encuentra un nodo actual emisor de señales de baliza;

comparar los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida, para eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida los canales que no coincidan con los canales operativos con el fin de construir una nueva secuencia de barrido de canales;

continuar, de acuerdo con la nueva secuencia del barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales operativos que no han sido barridos;

determinar un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica de acuerdo con los primeros parámetros de calidad del enlace de los canales en las tramas de señalización recibidas de los canales operativos;

seleccionar un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red para que acceda a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo a través del nodo padre.

Un equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica, que comprende:

una unidad de barrido de canales para realizar el barrido de canales a partir de un primer canal de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida;

una unidad de control de barrido para detener el barrido de los canales cuando se recibe una primera trama de señalización devuelta desde un nodo durante el barrido de los canales, en donde la trama de señalización contiene los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza en una red de sensores inalámbrica actual y un primer parámetro de calidad del enlace de canal de un canal en el que... [Seguir leyendo]

1. Un método para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender:

realizar (S101) , por parte del nodo sensor que espera acceder a la red, un barrido de canales a partir de un primer canal de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida;

detener (S102) el barrido de canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de canales, en donde la trama de señalización contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual;

comparar los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida con el fin de eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos y construir (S103) una nueva secuencia de barrido de canales;

continuar (S104) , de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales operativos que no han sido barridos, y recibir tramas de señalización de baliza durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos;

determinar (S105) un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos, seleccionar (S106) un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red, para acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la primera trama de señalización comprende, además, un primer parámetro de calidad del enlace de canal de un canal operativo del que procede la trama de señalización de baliza; las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos comprenden, además, los parámetros de calidad del enlace de los canales de aquellos canales operativos correspondientes;

en donde, la determinación de un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos, comprende:

determinar el nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica de acuerdo con el primer parámetro de calidad del enlace de canal contenido en la primera trama de señalización de baliza y los parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos correspondientes, contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la selección de un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red comprende:

cambiar de canal de forma sincronizada con el nodo padre de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales para completar un segundo ciclo de barrido de canales;

determinar un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red, de acuerdo con los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales, contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el proceso del segundo ciclo de barrido de canales.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el cambio sincronizado comprende:

realizar, de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales, un barrido del mismo canal de forma sincronizada por parte del nodo sensor que espera acceder a la red y el nodo padre, y realizar el barrido de canales cambiando de forma sincronizada a un canal idéntico siguiente de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales hasta completar el barrido de canales de aquellos canales en la nueva secuencia de barrido de canales.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado por que la determinación de un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red de acuerdo con los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales, contenidos en las tramas de señalización recibidas durante el proceso del segundo ciclo de barrido de canales comprende:

seleccionar, de acuerdo con los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales, un canal que tenga la mejor calidad de canal como canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red.

6. Un equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender:

una unidad (201) de barrido de canales adaptada para realizar, de acuerdo con una secuencia de barrido de

canales predefinida, un barrido de canales a partir de un primer canal;

una unidad (202) de control de barrido adaptada para detener el barrido de los canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de los canales, en donde la trama de señalización de baliza contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual;

una unidad (203) de construcción adaptada para comparar los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida, con el fin de eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos y construir una nueva secuencia;

en donde la unidad (202) de control de barrido se utiliza, además, para continuar, de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales que no han sido barridos, y recibir tramas de señalización de baliza durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos;

una unidad (204) de determinación adaptada para determinar, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos, un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica;

una unidad (205) de acceso adaptada para seleccionar un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red, para acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

7. El equipo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la primera trama de señalización comprende, además, un primer parámetro de calidad del enlace de canal de un canal operativo del que procede la trama de señalización de baliza; las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barridos comprenden, además, los parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos correspondientes;

la unidad de determinación se utiliza, en particular, para determinar el nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica de acuerdo con el primer parámetro de calidad del enlace de canal contenido en la primera trama de señalización de baliza y los parámetros de calidad del enlace de canal de los canales operativos correspondientes contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos.

8. El equipo de acuerdo con la reivindicación 6 o la reivindicación 7, caracterizado por que la unidad de acceso comprende:

una subunidad de barrido sincronizado para cambiar de canal de forma sincronizada con el nodo padre, de acuerdo con la nueva secuencia de barrido de canales, con el fin de completar un segundo ciclo de barrido de canales;

una subunidad de determinación para determinar un canal operativo para el nodo sensor que espera acceder a la red, en función de los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales, contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el proceso del segundo ciclo de barrido de canales;

una subunidad de acceso para acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

9. Un método para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender:

realizar (S501) un primer ciclo de barrido de canales de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, seleccionar como nodo padre un nodo emisor de señales de baliza de una red de sensores inalámbrica actual, y determinar una segunda secuencia de barrido de canales en función de los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual;

cambiar de canal (S502) de forma sincronizada con el nodo padre, de acuerdo con la segunda secuencia de barrido de canales, y realizar un segundo ciclo de barrido de canales;

determinar un canal operativo (S503) para un nodo sensor que espera acceder a la red, en función de los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales contenidos en las tramas de señalización recibidas durante el segundo ciclo de barrido de canales, y acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la realización de un primer ciclo de barrido de canales de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, la selección como nodo padre de un nodo emisor de señales de baliza de una red de sensores inalámbrica actual, y la determinación de una

segunda secuencia de barrido de canales en función de los canales operativos de la red de sensores inalámbrica actual comprende:

realizar, de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, un primer ciclo de barrido de canales a partir de un primer canal por parte de un nodo sensor que espera acceder a la red;

detener el barrido de los canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de canales, en donde la trama de señalización de baliza contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual;

comparar los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida, eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida los canales que no coincidan con los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza, y construir una segunda secuencia de barrido de canales;

continuar, de acuerdo con la segunda secuencia de barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales operativos que no han sido barridos y recibir tramas de señalización durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos;

determinar un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no han sido barridos.

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que la primera trama de señalización de baliza comprende, además, un primer parámetro de calidad del enlace del canal de un canal operativo del que procede la trama de señalización de baliza; las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barridos contienen, además, los parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos correspondientes;

en donde, la determinación de un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, de acuerdo con la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barridos, comprende:

determinar el nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, en función del primer parámetro de calidad del enlace de canal contenido en la primera trama de señalización de baliza y los parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos correspondientes, contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barridos.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la realización de un primer ciclo de barrido de canales de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, la selección como nodo padre de un nodo emisor de señales de baliza de una red de sensores inalámbrica actual, y la determinación de una segunda secuencia de barrido de canales en función de los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual comprende:

realizar, de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, un primer ciclo de barrido de canales a partir de un primer canal por parte de un nodo sensor que espera acceder a la red, hasta completar el barrido de canales de los canales de la secuencia de barrido de canales;

construir, en función de las tramas de señalización de baliza recibidas sobre los canales operativos durante el primer ciclo de barrido de canales, una segunda secuencia de barrido de canales, en la que las tramas de señalización de baliza contienen los primeros parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos de los que proceden estas tramas de señalización de baliza;

seleccionar como nodo padre, en función de los primeros parámetros de calidad del enlace de los canales, un nodo emisor de señales de baliza entre los nodos emisores de señales de baliza que envían las tramas de señalización de baliza.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que la construcción de una segunda secuencia de barrido de canales en función de las tramas de señalización de baliza recibidas sobre los canales operativos durante el primer ciclo de barrido de canales comprende:

comparar los canales operativos de los que procede la trama de señalización de baliza recibida y la secuencia de barrido de canales predefinida;

eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos, con el fin de construir la segunda secuencia de barrido de canales,

o seleccionar entre los canales operativos de los que procede la trama de señalización de baliza recibida durante el primer ciclo de barrido de canales, aquellos canales operativos cuyos primeros parámetros de calidad del enlace de los canales superen un segundo umbral, con el fin de formar la segunda secuencia de barrido de canales.

14. Un equipo para acceder a una red de sensores inalámbrica, caracterizado por comprender:

una unidad (601) de procesamiento preliminar adaptada para realizar un primer ciclo de barrido de canales de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, seleccionar como nodo padre un nodo emisor de señales de baliza de una red de sensores inalámbrica actual, y determinar una segunda secuencia de barrido de canales en función de los canales operativos en la red de sensores inalámbrica actual;

una unidad (602) de segundo ciclo de barrido adaptada para cambiar de canal de forma sincronizada con el nodo padre de acuerdo con la segunda secuencia de barrido de canales, con el fin de realizar un segundo ciclo de barrido de canales;

una unidad (603) de acceso adaptada para determinar un canal operativo para un nodo sensor que espera acceder a la red, en función de los segundos parámetros de calidad del enlace de los canales contenidos en las tramas de señalización recibidas durante el segundo ciclo de barrido de canales, y acceder a través del nodo padre a la red de sensores inalámbrica por el canal operativo.

15. El equipo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que la unidad de procesamiento preliminar comprende:

una primera subunidad de barrido para realizar, de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, un barrido de canales a partir de un primer canal;

una subunidad de control de barrido para detener el barrido de los canales cuando se recibe una primera trama de señalización de baliza devuelta desde un nodo emisor de señales de baliza durante el barrido de los canales, en donde, la trama de señalización de baliza contiene los canales operativos en una red de sensores inalámbrica actual;

una primera subunidad de construcción para comparar los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza en la red de sensores inalámbrica actual con la secuencia de barrido de canales predefinida, para eliminar de la secuencia de barrido de canales predefinida aquellos canales que no coincidan con los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza, y construir una segunda secuencia de barrido de canales;

en donde la subunidad de control de barrido se utiliza, además, para continuar, de acuerdo con la segunda secuencia de barrido de canales, el barrido de canales de aquellos canales que no han sido barridos, y recibir tramas de señalización de baliza durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barrido;

una subunidad de determinación para determinar un nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, en función de la primera trama de señalización de baliza y las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de los canales operativos que no hayan sido barridos.

16. El equipo de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que la trama de señalización de baliza recibida durante el primer ciclo de barrido de canales comprende, además, un primer parámetro de calidad del enlace de canal de un canal operativo del que procede la trama de señalización de baliza; en donde,

la subunidad determinación se utiliza, en particular, para determinar el nodo padre para acceder a la red de sensores inalámbrica, en función del primer parámetro de calidad del enlace de canal contenido en la primera trama de señalización y los parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales operativos correspondientes, contenidos en las tramas de señalización de baliza recibidas durante el barrido de aquellos canales operativos que no hayan sido barridos.

17. El equipo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que la unidad de procesamiento preliminar comprende:

una segunda subunidad de barrido para realizar, de acuerdo con una secuencia de barrido de canales predefinida, un primer ciclo de barrido de canales a partir de un primer canal hasta que cada uno de los canales de la secuencia de barrido de canales haya sido barrido;

una segunda subunidad de construcción para construir una segunda secuencia de barrido de canales en función de las tramas de señalización de baliza recibidas por los canales operativos durante el primer proceso de barrido de canales, en donde las tramas de señalización contienen los primeros parámetros de calidad del enlace de los canales de los canales de los que proceden las tramas de señalización;

una subunidad de selección para seleccionar como nodo padre un nodo emisor de señales de baliza entre los

nodos emisores de señales de baliza que envían las tramas de señalización, en función de los primeros parámetros de calidad del enlace de los canales.

18. El equipo de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado por que la segunda subunidad de construcción comprende:

un segundo módulo de comparación para comparar los canales operativos de los que proceden las tramas de señalización de baliza recibidas con la secuencia de barrido de canales predefinida;

un segundo módulo de eliminación para eliminar, de la secuencia de barrido de canales predefinida, los canales que no coincidan con los canales operativos de los que proceden las tramas de señalización de baliza recibidas, con el fin de construir una segunda secuencia de barrido de canales;

o, un módulo de almacenamiento para almacenar un segundo umbral predeterminado;

un módulo de construcción para seleccionar, entre los canales operativos de los nodos emisores de señales de baliza de la red de sensores inalámbrica actual, aquellos canales cuyos primeros parámetros de calidad del enlace de los canales superen el segundo umbral predeterminado, con el fin de construir la segunda secuencia de barrido de canales.