CIP-2021 : B25J 21/00 : Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08).
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B25J 21/02 · Cajas de guantes, es decir, recintos en los que las manipulaciones se ejecutan por manos humanas enfundadas en guantes que forman parte de la pared del recinto; Guantes para ellas.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
EQUIPO DE IMPRESIÓN Y ETIQUETADO AUTOMÁTICO DE PALÉS.
(14/04/2020). Solicitante/s: LABELFACTORY, S.L. Inventor/es: LAMBEA,José María.
Equipo de impresión y etiquetado automático de palés.
Equipo que comprende una zona segura protegida con un vallado perimetral y puertas de acceso aperturables desde un control y en cuyo interior se aloja un brazo robótico provisto de al menos cuatro grados de libertad que en el extremo del brazo robótico hay montado al menos un cabezal de impresión y aplicación de la etiquetas sensorizado, donde la aplicación se realiza mediante una placa de aspiración sensorizada colocada en la parte inferior del cabezal que mediante un actuador neumático coloca la etiqueta en el palé con la precisión exacta. Gracias a que al menos un cabezal de impresión y aplicación de etiquetas está colocado sobre el extremo de un brazo robotizado se minimizan los desplazamientos del brazo robotizado pudiendo etiquetar con una alta productividad, fiabilidad, ergonomía y seguridad.
PDF original: ES-2753926_B2.pdf
PDF original: ES-2753926_A1.pdf
Aparato y sistema de brazo articulado.
(08/04/2020) Aparato de brazo articulado multieje sellado herméticamente para su uso dentro de una cámara aisladora sellable, comprendiendo el aparato:
un árbol que tiene un eje de rotación, en el que el árbol está configurado para pasar a través de una abertura en la cámara aisladora sellable y está configurado para rotar alrededor del eje;
un elemento de sellado , que incluye:
una superficie de montaje configurada para montar el elemento de sellado en y sellar herméticamente el mismo a una superficie interior de la cámara aisladora sellable, de manera que en uso la superficie de montaje y la superficie interior rodean de manera continua la abertura en la cámara aisladora sellable,
una superficie de sellado de árbol definida por el elemento…
Planta y procedimiento de preparación de medicamentos.
(09/10/2019) Planta para preparar medicamentos, que comprende:
una carcasa que define al menos una cámara de almacenamiento y al menos una cámara de preparación flanqueadas y comunicadas entre sí por medio de al menos una abertura de paso , al menos un compartimento dispuesto dentro de la cámara de almacenamiento y configurado para recibir una pluralidad de componentes base (B) adaptados para contener sustancias para preparar medicamentos, incluyendo tal compartimento a su vez:
• al menos un sector externo configurado para alojar un número predeterminado de dichos componentes base (B) y para rotar alrededor de un eje respectivo (A), y
• al menos un sector interno configurado para alojar un número predeterminado de dichos componentes…
Sistema para controlar el entorno en una cámara de reacción.
(07/08/2019) Un sistema para controlar el entorno en, al menos, una cámara de reacción , comprendiendo el sistema:
un conector de entrada de gas que se puede conectar a al menos una fuente de gas que comprende un gas respectivo;
un conector de salida de gas que se puede conectar a dicha, al menos, una cámara de reacción ;
un multiplexor de gas conectado a dicho conector de entrada de gas y a dicho conector de salida de gas y adecuado para interconectar un flujo de gas desde dicho conector de entrada de gas hasta dicho conector de salida de gas ;
una bomba de vacío conectada a dicho multiplexor de gas y adecuada para crear una depresión dentro de dicha,…
Equipo robótico con un robot con un dispositivo de protección.
(02/05/2018) Un equipo robótico con un robot, preferiblemente un robot industrial, con un dispositivo de protección y con al menos dos puestos de trabajo que comprenden respectivamente una mesa de trabajo, entre las que se dispone el robot, de manera que un operario puede equipar la mesa de trabajo de piezas en uno de los puestos, mientras que el robot trabaja en la mesa de trabajo del otro puesto, caracterizado porque los puestos se asignan al robot en una cabina de tal manera, que el robot puede trabajar en cualquier puesto, porque, con el eje vertical del robot , se une una pared protectora cilíndrica de manea resistente a la torsión, que está abierta…
Sistemas y procedimientos de almacenamiento y procesamiento de radioisótopos.
(28/10/2013) Un sistema para almacenar material radiactivo, comprendiendo dicho sistema:
una piscina de almacenamiento para almacenar una pluralidad de objetos radiactivos sumergidosen un líquido de refrigeración y de blindaje contra la radiación;
un edificio de montaje ubicado por encima de la piscina de almacenamiento para construir uno omás artículos radiactivos utilizando los objetos radiactivos transferidos desde la piscina dealmacenamiento; y
al menos un árbol de transferencia que comprende un sistema elevador que conecta la piscina de almacenamiento y el edificio de montaje para transferir objetos radiactivos…
Dispositivo que comprende una cámara de aire acondicionado con un robot.
(05/04/2013) Dispositivo , que comprende un armario de aire acondicionado con un espacio interior delimitadopor un fondo aislante , cuya temperatura es regulable por medio de un primer equipo, y una instalación demanipulación dispuesta en el espacio interior, cuya temperatura puede ser regulada por medio de un segundoequipo, caracterizado porque el dispositivo comprende un bastidor de transporte que recibe tanto el armariode aire acondicionado como también el primero y el segundo equipo, con respecto a cuyo bastidor esdesplazable un chasis que recibe la instalación de manipulación y que está desacoplado del bastidordurante la utilización del armario de aire acondicionado y está conectado con el bastidor para la formación de unaunidad…
MÉTODO PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE EJES EN UN SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL Y SISTEMA DE ROBOT INDUSTRIAL.
(01/07/2011) Un sistema de robot industrial que comprende: una celda de trabajo que incluye un área de carga y un área de proceso (9a,9b; 28,30,26; 36,37; 38,39), al menos un detector (6,6a-b) que detecta cuando una persona ingresa al área de carga de la celda de trabajo, un manipulador ubicado en la celda de trabajo y adaptado para procesar una pieza de trabajo, al menos un posicionador (4,5; 10a-d; 2,24; 32,34) adaptado para sostener la pieza de trabajo y cambiar la orientación de la pieza de trabajo respecto de al menos un eje mientras el manipulador procesa la pieza de trabajo, un intercambiador de estación que se puede…
DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN PARA UNA ESTACIÓN PARA PROCESOS, PROCEDIMIENTO PARA LA CARGA Y/O DESCARGA AUTOMÁTICA DE UNA ESTACIÓN PARA PROCESOS.
(24/06/2011) Estación para procesos tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, en la que la estación presenta al menos una abertura que sirve para la carga de piezas de trabajo en la estación y/o para la descarga de piezas de trabajo de la estación , y la abertura se puede cerrar al menos parcialmente para la protección de un operador mediante un dispositivo de protección , caracterizada porque el dispositivo de protección es una célula móvil de robot, que en caso de necesidad se puede retirar de la abertura para su liberación, en la que en la célula de robot está…
CAMARA DE TRABAJO CON UN PASO ESTANQUEIZABLE AUTOMATICAMENTE PARA UN BRAZO DE MANIPULADOR QUE SE ENGRANA EN LA CAMARA DE TRABAJO.
(16/07/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: SCHLICK-ROTO-JET MASCHINENBAU GMBH. Inventor/es: NADICKSBERND, REINHARD.
Cámara de trabajo con un paso estanqueizable automáticamente para un brazo de manipulador que se engrana en la cámara de trabajo, con - al menos una pared de cámara de trabajo provista de una escotadura; - un tubo de paso que está insertado en la escotadura en la pared de la cámara de trabajo y está unido con ésta; - un elemento de estanqueización (20, 20) flexible, hueco, solicitable mediante una válvula con gas comprimido, que se ha de colocar de forma estanca en un brazo de manipulador mediante su al menos una escotadura dispuesta en el interior y que presenta una pared que envuelve el brazo de manipulador en todo su contorno, que puede aplicarse a la pared interior del tubo de paso cuando el elemento de estanqueización (20, 20) se solicita con gas comprimido.
(01/07/1999). Solicitante/s: APPLIED MATERIALS, INC.. Inventor/es: LOWRANCE, ROBERT B.
UN APARATO DE ROBOT QUE CONSTA DE UNA CAMARA DE VACIO CON ROBOT QUE TIENE UNA PARED EXTERIOR , UNA PARED SUPERIOR Y UNA PARED INFERIOR ; UN ROBOT COLOCADO DENTRO DE DICHA CAMARA DE VACIO Y UN SOPORTE COLOCADO DENTRO DE DICHA CAMARA DE VACIO QUE SE EXTIENDE DESDE LA PARED SUPERIOR HASTA LA PARED INFERIOR , DE MODO QUE CUANDO SE PRODUCE EL VACIO DENTRO DE DICHA CAMARA DE VACIO , DICHO SOPORTE REDUCE SIGNIFICATIVAMENTE EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE DICHAS PAREDES SUPERIOR E INFERIOR EN UNA PRESION AMBIENTE.
ROBOT ACOPLADO MAGNETICAMENTE DE DOS EJES.
(16/10/1996). Solicitante/s: APPLIED MATERIALS, INC.. Inventor/es: LOWRANCE, ROBERT B.
UN ROBOT QUE TIENE UN PAR DE ACOPLAMIENTOS MAGNETICOS QUE ACOPLA CADA UNO UN MOTOR EN UNA PRIMERA CAMARA CILINDRICA A UN ANILLO CILINDRICO ASOCIADO SEPARADO CERCA DE LA PARED CILINDRICA DE DICHA PRIMERA CAMARA . EL ROBOT INCLUYE UN MECANISMO PARA CONVERTIR LA ROTACION DE CADA UNO DE ESTOS ANILLOS EN MOVIMIENTOS SEPARADOS DEL ROBOT. EN LA VERSION PREFERIDA, ESTOS MOVIMIENTOS SEPARADOS SON RADIALES Y ROTACIONALES. TAL CONSTRUCCION PERMITE REDUCIR LA CANTIDAD DE PRODUCCION DE PARTICULAS POR TAL ROBOT.
ROBOT EN PARTICULAR DE LAVADO.
(16/04/1995). Solicitante/s: ETUDES TECHNIQUES-FRANCHE COMTE-ALSACE ETFA SARL. Inventor/es: BAILLS, JEAN-MICHEL.
ROBOT PARA EL TRATAMIENTO DE PIEZAS Y EN PARTICULAR PARA SU LAVADO, QUE COMPRENDE UNA TORRECILLA CIRCULAR ARRASTRADA EN ROTACION, MONTADA POR ENCIMA DEL RECINTO O SIMILAR RECIBIENDO LAS PIEZAS A TRATAR; UN ARBOL POSICIONADO VERTICALMENTE SOBRE DICHA TORRECILLA CIRCULAR, QUE CONSTA DE UN MOVIMIENTO DE TRASLACION VERTICAL ALTERNATIVO Y UN CARRO QUE SOPORTA DICHO ARBOL Y QUE PUEDE DESPLAZARSE SOBRE UNA VIA DE GUIA PREVISTA DIAMETRALMENTE SOBRE DICHA TORRECILLA CIRCULAR, CARACTERIZADO EN QUE DICHO ARBOL ESTA HUECO Y LA ALIMENTACION DE LIQUIDO DE LAVADO SE EFECTUA A TRAVES ESTE ARBOL, LA CABEZA MONTADA EN UNO DE SUS EXTREMOS ESTA DOTADA DE MEDIOS DE TRATAMIENTO DE DICHAS PIEZAS, SIENDO ESTOS MEDIOS POR EJEMPLO UNA O VARIAS BOQUILLAS DE PULVERIZACION EVENTUALMENTE ORIENTABLES.