(22/03/2013) El dispositivo de manipulación automático diseñado para manipular artículos de un lugar a otro,especialmente para la estiba y el cambio de piezas de trabajo en máquinas, que incluye un cargador , unmanipulador y una unidad de control , conectada tanto con el bloque de control del dispositivo operadocomo a las unidades funcionales del cargador y el manipulador , está caracterizado por el hecho de queconsiste en una base de soporte dotada de un revestimiento con un cargador y un manipulador quese fijan en la superficie de la base; el cargador y el manipulador se conectan con la unidad de control ubicada en el exterior del revestimiento con el cargador constituido por un poste de soporte incrustadomediante…

(20/06/2012) Dispositivo para extraer una barra del mandril de un torno, estando previsto delante de la barra un dispositivode extracción con un imán , que consiste en un cuerpo cilíndrico, el cual está montado en una sujeción de un dispositivo de sujeción de herramienta del torno, caracterizado porque el dispositivo de extracción presenta un componente , el cual está dispuesto de manera desplazable en elcuerpo cilíndrico y el componente desplazable presenta, en su extremo libre, un engrosamiento , que estáequipado con un imán permanente , y este engrosamiento está dispuesto de manera desplazable, contra laacción de un resorte , en el interior de un cuerpo tubular, y…

(13/06/2012) Dispositivo con una estación de mecanización dotada de control CNC para el tallado del dentadode una pieza bruta de rueda (K2), en donde la estación de mecanización presenta un segundo husilloportaherramientas con una herramienta de dentado y un segundo husillo portapiezas de trabajo para recibir la pieza bruta de rueda (K2), en donde - la estación de mecanización es una estación de mecanización de trabajo vertical en la que,durante el tallado del dentado, el segundo husillo portapiezas de trabajo con la pieza bruta de rueda (K2)está dispuesto por debajo o por encima del segundo husillo portaherramientas con la herramienta dedentado , - el dispositivo presenta, además, al menos una estación de premecanización de trabajo vertical conun primer portautillaje…

(14/03/2012) Un aparato para mover una pieza a trabajar, como un marco de ventana y similar, desde un puesto de soldadura hasta un puesto de limpieza que comprende: - un tornillo de banco con mordazas amovibles, - un carro para soportar dicho tornillo de banco, siendo amovible dicho carro entre dicho puesto de soldadura y dicho puesto de limpieza, en el que dicho tornillo de banco es susceptible de ser movido en la dirección vertical y accionado para agarrar la pieza a trabajar, siendo también susceptible dicho tornillo de banco de ser orientado en el plano horizontal para hacer girar la pieza a trabajar, comprendiendo dicho tornillo de banco una mordaza interna de cuña en ángulo recto y una mordaza externa que coopera con dicha mordaza interna para sujetar y colocar con precisión dicha pieza a trabajar en dicho tornillo…

(14/03/2012) Procedimiento para la mecanización por arranque de virutas, controlada por programa, de una pieza de trabajo en una máquina herramienta que comprende al menos 5 ejes, en particular una máquina fresadora universal o un centro de mecanización, con una herramienta , en el que la máquina herramienta comprende un medio de empotramiento para el empotramiento de una pieza de trabajo y un husillo de trabajo con un medio de alojamiento de la herramienta para el alojamiento de una herramienta en el husillo de trabajo , caracterizado por - empotramiento de la pieza de trabajo en el medio de alojamiento de la herramienta del husillo de trabajo de la máquina herramienta , - empotramiento de la herramienta en el medio de empotramiento …

(07/03/2012) Procedimiento para cambiar al menos una herramienta, con las siguientes etapas: - un mecanismo de cambio se agarra y se pone a disposición, como una pieza de trabajo, por un alojamiento de pieza de trabajo de una máquina herramienta, - el mecanismo de cambio se desplaza, como una pieza de trabajo, a la zona de trabajo de la máquina herramienta o la máquina herramienta se desplaza al mecanismo de cambio , como a una pieza de trabajo, - se ocasiona un movimiento relativo entre una herramienta y el mecanismo de cambio , - la herramienta a cambiar se introduce en una zona de alojamiento en el cuerpo base del mecanismo de cambio y se la deposita allí, - puesta a disposición de una nueva herramienta mediante un mecanismo de cambio y - agarre de la nueva herramienta, aprovechándose - para la realización…

(24/06/2011) Estación para procesos tales como, por ejemplo, comprobar, montar, clasificar, compactar, rellenar, mecanizar y/o similares, en la que la estación presenta al menos una abertura que sirve para la carga de piezas de trabajo en la estación y/o para la descarga de piezas de trabajo de la estación , y la abertura se puede cerrar al menos parcialmente para la protección de un operador mediante un dispositivo de protección , caracterizada porque el dispositivo de protección es una célula móvil de robot, que en caso de necesidad se puede retirar de la abertura para su liberación, en la que en la célula de robot está…

(18/05/2010) Máquina herramienta, con un bastidor de máquina , con un husillo de herramienta accionable de forma giratoria, con una instalación de sujeción de la pieza de trabajo y con un cargador, en la que el husillo de la herramienta y la instalación de sujeción de la pieza de trabajo se pueden desplazar de forma controlada relativamente entre sí en un eje-X lineal y en la que el husillo de la herramienta es desplazable de forma controlada con respecto al bastidor de la máquina en ejes-Y y Z lineales, perpendiculares al eje-X y perpendiculares entre sí y es giratorio de forma controlada alrededor de un eje-C paralelo al eje-Z, caracterizada porque el cargador…

(01/04/2007) Instalación para el traslado de piezas de trabajo en forma de placas colocadas en horizontal entre dos posiciones estacionarias que en la proyección vertical, vista en un plano horizontal, se colocan separadas entre sí, con un dispositivo de alojamiento que engrana las piezas de trabajo por sus lados superiores y las mantiene en horizontal, que eleva las piezas de trabajo desde la posición (1, 2 ó 3) correspondiente hacia arriba o las asienta desde arriba sobre ésta, y que está colocado en un extremo del brazo de giro que se asienta con su otro extremo de forma fija en un eje de giro dispuesto en horizontal, pudiendo desplazarse…

(16/07/2006) Equipo que puede ser utilizado por un robot industrial para sujetar piezas o conjuntos que se están procesando o ensamblando, que comprende una estructura reticular modular , definida por una pluralidad de módulos , conectados entre sí mediante unas conexiones de tornillo , y una pluralidad de elementos de referencia o elementos de posicionamiento (P) unidos a dicha estructura reticular modular mediante unas estructuras reticulares modulares auxiliares respectivas, en el que cada una de dichas estructuras auxiliares comprende un número de barras y un número de bloques de interconexión , así como uno o más dispositivos…

(01/07/2006) Dispositivo de taladrado profundo para practicar orificios en piezas de trabajo, en particular cigüeñales, siendo practicables los orificios en diferentes posiciones y/o en diferentes alineaciones con relación a un eje longitudinal de la pieza de trabajo, con una unidad de taladrado profundo dotada al menos de un cabezal portabroca que presenta al menos un husillo de trabajo que puede ser hecho girar alrededor de un eje de husillo por un accionamiento de husillo y que está destinado a alojar una herramienta de taladrado profundo que se puede desplazar paralelamente al eje de husillo; una unidad de retención de pieza de trabajo con…

(16/06/2006) Sistema de fabricación automatizada para la realización de operaciones de trabajo en piezas , con como mínimo una primera estación de trabajo (S11, S12, S13, S14, S15, S16) para la realización de una primera operación de trabajo, con como mínimo una segunda estación de trabajo (S21, S22, S23, S24, S25, S26) para la realización de una segunda operación de trabajo con como mínimo un primer pórtico (32, 34, 36, 38, 39, 32', 34') (pórtico logístico) que se extiende en una primera dirección (dirección Y) y acopla entre sí como mínimo una primera (S11 – S16) y una segunda estación de trabajo, con como mínimo un segundo pórtico (pórtico manipulador) que se extiende transversal a la primera dirección en una segunda dirección (dirección X) y acopla entre sí una pluralidad de…

(01/12/2004) Dispositivo de retención para la retención de piezas de construcción de gran formato, en el que el dispositivo de retención presenta varias unidades de sujeción (1 a 8) que se pueden desplazar sobre un sistema de carriles , caracterizado porque la disposición de las unidades de sujeción (2 a 7) está realizada de tal manera que una parte de las unidades de sujeción está dispuesta a lo largo de una parte de la pieza de construcción, y de modo correspondiente, la otra parte de las unidades de sujeción está prevista a lo largo de la otra parte de la pieza de construcción, y las unidades de sujeción (2 a 7) presentan brazos de sujeción que se pueden desplazar y girar, en el que un número mínimo de brazos de sujeción se puede retirar de la región de trabajo de una máquina…

(01/11/2004) Célula de automatización para la manipulación de piezas, con un espacio de trabajo , como mínimo con un espacio de carga , en el que puede introducirse desde fuera un soporte de piezas para alojar piezas , con un sistema de manipulación provisto de un primer dispositivo de agarre para coger piezas del soporte de piezas y para procesar las piezas dentro del espacio de trabajo , y con un portal , por el que puede moverse un carro con un segundo dispositivo de agarre , para sacar piezas del espacio de trabajo y cederlas a una máquina herramienta subordinada , y para tomar piezas de la máquina herramienta e introducirlas en el espacio de trabajo , caracterizada por el hecho de que el dispositivo…

(01/07/2004) Un sistema para coger y alimentar paneles , incluyendo el sistema al menos una superficie de alimentación para alimentar una unidad de trabajo para procesar dichos paneles ; al menos un dispositivo elevador para elevar intermitentemente una pila correspondiente de dichos paneles ; y al menos un dispositivo captador y alimentador para sacar y alimentar un paquete de dichos paneles a un tiempo de la parte superior (3a) de dicha pila de paneles sobre dicha superficie de alimentación a lo largo de un recorrido (P); incluyendo dicho dispositivo captador y alimentador al menos un conjunto…

(16/04/2004) Estación de trabajo dotada de una pluralidad de pinzas para fijar una pieza de trabajo, comprendiendo cada una de las pinzas un cuerpo de pinza soportado de modo que deslice por guías longitudinales fijadas a un banco a lo largo de un eje de trabajo (X), una superficie de soporte o plano de trabajo para la pieza de trabajo dispuesta encima del cuerpo de pinza , unas mordazas que son desplazables una en relación con la otra desde una posición separada hasta una posición ajuntada para fijar la pieza de trabajo, y que están soportadas de modo que deslicen en el cuerpo de pinza , medios accionadores soportados por el cuerpo de pinza debajo del plano de trabajo , y acoplados de forma cinemática a por lo menos una mordaza…

(16/03/2004) SE DESCRIBE UN CENTRO DE MECANIZADO CON MAQUINAS HERRAMIENTAS QUE PRESENTAN CADA UNA ZONA DE TRABAJO PARA MECANIZAR PIEZAS, CON UNA ESTACION DE AMARRE EN LA QUE SE SUJETAN LAS PIEZAS QUE SE VAYAN A MECANIZAR EN PORTAPIEZAS, Y UN APARATO CARGADOR QUE TRANSPORTA LOS PORTAPIEZAS ENTRE LA ESTACION DE AMARRE Y LA ZONA DE TRABAJO DE POR LO MENOS UNA DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS, Y QUE LLEVA UN BRAZO GIRATORIO PARA TRANSPORTAR EL PORTAPIEZAS, QUE AL DESPLAZAR EL APARATO CARGADOR ESTA RECOGIDO, Y QUE PARA EFECTUAR EL CAMBIO DE PIEZAS SE GIRA POR LO MENOS PARCIALMENTE ALREDEDOR DE UN EJE DE GIRO PARA INTRODUCIRLO…

(16/02/2004) SE PROPONE UN DISPOSITIVO DE MANEJO PARA AFLUENCIA DE PIEZAS DE TRABAJO O SOPORTES DE PIEZAS DE TRABAJO A UN EQUIPO DE MECANIZACION DISPUESTO A CONTINUACION, DONDE EL DISPOSITIVO DE MANEJO MUESTRA AL MENOS DOS DISPOSITIVOS DE AJUSTE Y UN DISPOSITIVO DE CARGA. AMBOS DISPOSITIVOS DE AJUSTE MUESTRAN RESPECTIVAMENTE UNA PRIMERA (53 O 55) Y UNA SEGUNDA ZONA DE APILAMIENTO (54 O 56) Y SON APROPIADOS DE TAL MODO QUE UN SOPORTE DE PIEZA DE TRABAJO SE MUEVE DESDE UN APILAMIENTO (3 O 5) SOPORTE DE PIEZA DE TRABAJO PARA LA RECEPCION A PARTIR DE UNA PRIMERA ZONA DE APILAMIENTO, A UNA POSICION DE AFLUENCIA PARA MOVIMIENTO, EN UN APILAMIENTO A UNA SEGUNDA ZONA DE APILADO Y DE NUEVO APILAMIENTO EN LA PRIMERA ZONA DE APILADO, MIENTRAS QUE ES APROPIADO EL DISPOSITIVO DE CARGA, PARA LA AFLUENCIA DE UNA PIEZA DE TRABAJO…

(16/02/2004) SE PROPONE UN DISPOSITIVO DE MANEJO, EN PARTICULAR UN TRANSFORMADOR DE PLATAFORMA DE CARGA, QUE ABARCA UNA VIGA DISPUESTA HORIZONTALMENTE, UNA VIGA DISPUESTA VERTICALMENTE, QUE ESTA ARTICULADA CON UN TRAMO SUPERIOR EN LA VIGA HORIZONTAL EN DIRECCION HORIZONTAL Y EN UN TRAMO INFERIOR ESTA APOYADA LATERALMENTE A LO LARGO DE LA DIRECCION DE DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL, UN CARRO DISPUESTO DESPLAZABLE EN DIRECCION VERTICAL SOBRE LA VIGA VERTICAL, CON UN DISPOSITIVO DE AGARRE, Y UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO, QUE MUEVE EL CARRO RELATIVAMENTE HACIA LA VIGA VERTICAL Y LA VIGA VERTICAL RELATIVAMENTE HACIA LA VIGA HORIZONTAL. AL CONTRARIO QUE DISPOSITIVOS CONOCIDOS, EL DISPOSITIVO DE ACUERDO CON LA INVENCION TIENE UNA NECESIDAD DE ESPACIO REDUCIDA Y LAS PIEZAS DE TRABAJO MOVIDAS CON EL DISPOSITIVO…

(16/06/2003) Dispositivo de agarre para preformas con cuello, que comprende: - un brazo de manipulación , - un medio de soporte adaptado para sostener y manipular la preforma , formado por una placa de una sola pieza que está provista, en un extremo de la misma, de una abertura preferiblemente semicircular adaptada para moverse hasta acoplarse con y acomodar una parte del cuello de la preforma, - un interconectador situado entre dicho brazo y dicho medio de soporte, unido firmemente a los mismos, - dos elementos de agarre laterales paralelos y simétricos, abisagrados en dicha placa, cuyos extremos están formados con unos contornos correspondientes adaptados para poder moverse hasta acoplarse…

(16/06/2003) La máquina herramienta universal objeto de la invención ofrece la posibilidad de efectuar, además de trabajos de mecanizado de fresado, mandrinado y roscado con movimientos rotativos de corte principal por parte de la herramienta, también trabajos de torneado con movimiento rotativo de corte principal por parte de la pieza. De esta manera se puede realizar un mecanizado completo automático de alto rendimiento, incluso de piezas de forma complicada, sin un costoso cambio de amarre de la pieza entre una máquina de tornear, una máquina de tornear y una máquina de fresar o mandrinar. Para evitar el cambio de amarre de la pieza debe conseguirse mayor precisión en el mecanizado. Otra ventaja esencial de la máquina herramienta objeto de la invención radica en que las tareas de desplazamiento…

(16/12/2002) EN EL PROCEDIMIENTO DE TRANSPORTE DE UNA PIEZA DESDE UN PUESTO DE ESPERA HACIA UN PUESTO DE TRATAMIENTO , LA POSICION DE CIERTOS PUNTOS SINGULARES DE LA PIEZA EN EL PUESTO DE ESPERA ES CONOCIDA CON UN INSEGURIDAD ALREDEDOR DE UNA POSICION DE REFERENCIA LOCALIZADA EN UN REFERENCIAL FIJO Y LA PIEZA DEBE SER RECIBIDA POR MEDIOS DEL PUESTO DE TRATAMIENTO CUYA POSICION DE CIERTOS PUNTOS SINGULARES ES CONOCIDA CON UNA INSEGURIDAD ALREDEDOR DE UNA POSICION DE REFERENCIA LOCALIZADA EN EL MISMO REFERENCIA. SE UTILIZA UN ROBOT PRENSOR PROGRAMADO PARA DESCRIBIR ALTERNATIVAMENTE TRAYECTORIAS ENTRE DOS EXTREMOS…