PROCEDIMIENTO DE MANIPULACION DE UNA PIEZA DESDE UN PUESTO DE ESPERA AUN PUESTO DE TRABAJO.
EN EL PROCEDIMIENTO DE TRANSPORTE DE UNA PIEZA (3) DESDE UN PUESTO DE ESPERA (1) HACIA UN PUESTO DE TRATAMIENTO (2),
LA POSICION DE CIERTOS PUNTOS SINGULARES (31, 32, 33) DE LA PIEZA (3) EN EL PUESTO DE ESPERA (1) ES CONOCIDA CON UN INSEGURIDAD ALREDEDOR DE UNA POSICION DE REFERENCIA LOCALIZADA EN UN REFERENCIAL FIJO Y LA PIEZA DEBE SER RECIBIDA POR MEDIOS DEL PUESTO DE TRATAMIENTO (2) CUYA POSICION DE CIERTOS PUNTOS SINGULARES (21, 22, 23) ES CONOCIDA CON UNA INSEGURIDAD ALREDEDOR DE UNA POSICION DE REFERENCIA LOCALIZADA EN EL MISMO REFERENCIA. SE UTILIZA UN ROBOT (10) PRENSOR PROGRAMADO PARA DESCRIBIR ALTERNATIVAMENTE TRAYECTORIAS ENTRE DOS EXTREMOS DE COORDENADAS CONOCIDAS (P1, P2) RESPECTO A DICHAS POSICIONES DE REFERENCIA, ESTANDO ESTE ROBOT EQUIPADO CON DETECTORES SUSCEPTIBLES DE LOCALIZAR LAS DISTANCIAS ENTRE LA POSICION REAL DE LOS PUNTOS SINGULARES DE LA PIEZA (3) Y LOS DEL PUESTO DE TRATAMIENTO (2) Y EL EXTREMO CONOCIDO (P1, P2) CORRESPONDIENTE DE LA TRAYECTORIA. ESTAS DISTANCIAS SE DETERMINAN ENTRE LA POSICION REAL DE LOS PUNTOS SINGULARES (21, 22, 23) DEL PUESTO DE TRATAMIENTO (2), RESPECTIVAMENTE LOS (31, 32, 33) DE LA PIEZA (3), Y EL EXTREMO (P2, P1) CONOCIDO CORRESPONDIENTE DE LA TRAYECTORIA Y SE HACE QUE EL PRENSOR (10) DESCRIBA, DESPUES DE HACERSE CARGO DE LA PIEZA (3), UNA TRAYECTORIA REAL CORREGIDA EN FUNCION DE LAS DISTANCIAS LOCALIZADAS, PARA MODIFICAR LAS COORDENADAS DE SU EXTREMO EN EL PUESTO DE TRATAMIENTO PARA HACER COINCIDIR LA PIEZA CON LOS MEDIOS DE RECEPCION QUE PERTENECEN AL PUESTO DE TRATAMIENTO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: RENAULT AUTOMATION COMAU.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 60, ALLEE DE LA FORET, 92365 MEUDON LA FORET CEDEX.
Inventor/es: DUJARDIN, GAUTHIER, DUPUIS, CLAUDE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 19 de Junio de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23Q17/22 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
- B23Q7/04 B23Q […] › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
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