CELULA DE AUTOMATIZACION PARA LA MANIPULACION DE PIEZAS.
Célula de automatización para la manipulación de piezas, con un espacio de trabajo (12),
como mínimo con un espacio de carga (14, 15), en el que puede introducirse desde fuera un soporte de piezas (16, 17) para alojar piezas (64, 66), con un sistema de manipulación provisto de un primer dispositivo de agarre (28) para coger piezas (64, 66) del soporte de piezas (16, 17) y para procesar las piezas (64, 66) dentro del espacio de trabajo (12), y con un portal (38), por el que puede moverse un carro (40) con un segundo dispositivo de agarre (42), para sacar piezas (64, 66) del espacio de trabajo (12) y cederlas a una máquina herramienta subordinada (70), y para tomar piezas (64, 66) de la máquina herramienta (70) e introducirlas en el espacio de trabajo (12), caracterizada por el hecho de que el dispositivo de manipulación está conformado como portal plano (18) con un primer eje lineal (20), que se extiende en el sentido longitudinal del espacio de trabajo (12), acoplado con un segundo eje lineal (24) que se extiende en sentido transversal, de modo que en uno de los ejes lineales (20, 22) va montado el primer dispositivo de agarre (28) que se desplaza verticalmente, y dentro del espacio de trabajo (12) existe por lo menos un puesto adicional (54, 55, 56, 57, 58, 59, 60), tal como un puesto de ajuste (57), un puesto de medición previa (54), un puesto de medición posterior (60) un puesto de inversión/vuelta (56), un puesto de limpieza (59), un puesto de almacenamiento (55) o una instalación de contraste (58), de manera que el primer dispositivo de agarre (28) puede desplazarse entre el soporte de piezas (16, 17) y por lo menos un puesto adicional (54, 55, 56, 57, 58, 58, 60), en que el segundo dispositivo de agarre (42) puede desplazarse entre por lo menos un puesto complementario (54, 56, 60) y la máquina herramienta (70), y en que por lo menos los ejes lineales (20, 24) del portal plano (18) disponen de un sistema lineal de accionamiento.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FELSOMAT GMBH & CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: GUTENBERGSTRASSE 4,D-75203 KINIGSBACH-STEIN.
Inventor/es: JAGER, HELMUT F.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Abril de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23Q1/01 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › Bastidores, bancos, columnas o elementos similares; Dispositivos de medios de deslizamiento.
- B23Q11/00 B23Q […] › Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P).
- B23Q11/08 B23Q […] › B23Q 11/00 Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P). › Protectores para ciertas partes de las máquinas-herramientas; Escudos antiproyectiles.
- B23Q17/20 B23Q […] › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir las características de la pieza de trabajo, p. ej. el contorno, las dimensiones, la dureza.
- B23Q37/00 B23Q […] › Máquinas o combinaciones de máquinas para el trabajo de metales realizadas tales combinaciones a partir de unidades concebidas de manera que al menos algunas de dichas unidades puedan tener la condición de elementos de diferentes máquinas o combinaciones de máquinas; Estas unidades en tanto en cuanto el elemento de intercambiabilidad es importante (características que se relacionan con operaciones particulares del trabajo del metal, ver la subclase correspondiente, p. ej. B23P 23/00).
- B23Q39/04 B23Q […] › B23Q 39/00 Máquinas para trabajar el metal que incorporan una pluralidad de subconjuntos, siendo capaz cada uno de realizar una operación de trabajo (B23Q 33/00, B23P 23/00 tienen prioridad; si la operación es similar y el tipo de operación es esencial, ver la subclase apropiada para tal operación). › los subconjuntos están dispuestos para funcionar simultáneamente desde diferentes puestos de trabajo, p. ej. con una mesa de trabajo anular que se desplaza por palieres (asociaciones de máquinas vinculadas solamente por los medios de transferencia de la pieza B23Q 41/00).
- B23Q5/28 B23Q […] › B23Q 5/00 Mecanismos de propulsión o de avance; Disposición de los mecanismos de control a este efecto (control automático B23Q 15/00; copiado B23Q 33/00, B23Q 35/00; especialmente adaptados a las máquinas de escariar o de taladrar B23B 39/10, B23B 47/02). › Transmisiones eléctricas.
- B23Q7/04 B23Q […] › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
- B23Q7/08 B23Q 7/00 […] › por medio de canales deslizantes o de planos inclinados.
- B23Q7/14 B23Q 7/00 […] › coordinados para permitir un trabajo en cadena.
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