CIP-2021 : G01C 21/00 : Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00;

control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).

CIP-2021GG01G01CG01C 21/00[m] › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).

G01C 21/02 · mediante medios astronómicos (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).

G01C 21/04 · mediante medios terrestres (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).

G01C 21/06 · · que conllevan la medida del ángulo de deriva; que conllevan corrección por deriva.

G01C 21/08 · · que conllevan la utilización del campo magnético de la tierra.

G01C 21/10 · mediante la utilización de la medida de la velocidad o la aceleración (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).

G01C 21/12 · · ejecutadas a bordo del objeto que se hace navegar; Navegación a estima.

G01C 21/14 · · · mediante el registro del curso llevado por el objeto (G01C 21/16 tiene prioridad).

G01C 21/16 · · · mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.

G01C 21/18 · · · · Plataformas estabilizadas, p. ej. mediante giróscopo.

G01C 21/20 · Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).

G01C 21/22 · · Tableros de trazado.

G01C 21/24 · especialmente adaptados para la navegación astronáutica.

G01C 21/26 · especialmente adaptados para la navegación en una red de carreteras.

G01C 21/28 · · con correlación de datos provenientes de varios instrumentos de navegación.

G01C 21/30 · · · Comparación de planos o mapas topográficos.

G01C 21/32 · · · · Estructuración o formato de datos de mapas.

G01C 21/34 · · Búsqueda de rutas; guiado en ruta.

G01C 21/36 · · · Disposiciones de entrada/salida para ordenadores de a bordo.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR UN EVENTUAR DESAJUSTE ENTRE LA POSICION EFECTIVA Y UNA POSICION PREVISTA DE UNA AERONAVE.

(01/03/2003). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: BARRAT, BENOæT, MAZAR, BRUNO, GRENIER, GILLES.

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA DETERMINAR UN EVENTUAL DECALAJE EN POSICION DE UNA AERONAVE (A). SEGUN LA INVENCION: . SE EFECTUA UNA PLURALIDAD DE SUCESIVOS BARRIDOS DEL TERRITORIO SOBREVOLADO (T), MEDIANTE UN GENERADOR DE IMAGENES, TRANSVERSALMENTE A LA DIRECCION DE VUELO (D), DE MANERA QUE GENERE BANDAS DE IMAGENES; - A MEDIDA QUE AVANZA SU GENERACION, SE EFECTUA UN TRATAMIENTO DE DICHAS BANDAS DE IMAGENES; - SE AGRUPAN JUNTAS LAS BANDAS DE IMAGENES TRATADAS; Y - SE EFECTUA UN EMPAREJAMIENTO ENTRE ESTAS ULTIMAS Y UN MAPA PREESTABLECIDO DEL TERRITORIO (T), PARA DETERMINAR EL DECALAJE EN POSICION.

DISPOSITIVO ANTICOLISION CON EL TERRENO PARA AERONAVE CON PREDICCION DE VIRAJE.

(16/11/2001) UNA MEMORIA DE TRABAJO QUE CONTIENE UN MAPA ALTIMETRICO LOCAL Y QUE DEFINE UNA ENVOLTURA EN ALTITUD DEL TERRENO PROXIMO A LA AERONAVE. SE ESTABLECE UNA TRAYECTORIA LIMITE VERTICAL DE LA AERONAVE A PARTIR DE INDICACIONES DE ESTADO Y DE PARAMETROS ELEGIDOS DE VUELO EN LA SUPERFICIE VERTICAL QUE CONTIENE EL EJE DE SU TRAYECTORIA. SE HACE UNA PRIMERA COMPARACION ENTRE ESTA TRAYECTORIA LIMITE VERTICAL Y LA PARTE CORRESPONDIENTE DE LA ENVOLTURA EN ALTITUD PARA DETERMINAR EL RIESGO DE COLISION VERTICAL CON EL SUELO, Y PUEDE ESTABLECERSE UNA ALARMA EN FUNCION DEL RESULTADO DE ESTA PRIMERA COMPARACION. SE ESTABLECE TAMBIEN UNA TRAYECTORIA LIMITE LATERAL DE LA AERONAVE A UN LADO DE LA VERTICAL DE LA TRAYECTORIA DE VUELO A PARTIR DE LAS INDICACIONES DE ESTADO Y DE LOS PARAMETROS ELEGIDOS. SE HACE UNA SEGUNDA COMPARACION ENTRE ESTA TRAYECTORIA…

PROCEDIMIENTO PARA LA CREACION DE UN MAPA DE ENTORNO Y PARA LA DETERMINACION DE UNA POSICION PROPIA EN EL ENTORNO POR MEDIO DE UNA UNIDAD AUTOMOTRIZ.

(01/01/2000) LA INVENCION DESCRIBE UN PROCEDIMIENTO DE ORIENTACION Y DE ELABORACION DE MAPA PARA UNIDADES MOVILES, QUE SE MUEVEN EN UN ENTORNO DESCONOCIDO. PARA LA CORRECCION DE LA POSICION DE UNA UNIDAD MOVIL EN EL MAPA DEL ENTORNO Y LA SITUACION DE UNA MARCA DE TIERRA EN EL MAPA DEL ENTORNO SE PREDICE A PARTIR DE UNA POSICION DETERMINADA, EN BASE A LA HISTORIA PREVIA DE MOVIMIENTO, UNA DISTANCIA DETERMINADA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA, Y BASADO EN LA POSICION ACTUAL SE MIDE UNA DISTANCIA DETERMINADA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA. ESTA DIFERENCIA, QUE APARECE ENTRE LA DISTANCIA PREDECIDA Y MEDIDA CON RESPECTO A LA MARCA DE TIERRA, SE CARACTERIZA COMO FALLO DE SISTEMA.…

PROCEDIMIENTO PARA LA GENERACION DE UNA TRAYECTORIA DE VUELO.

(16/09/1999). Solicitante/s: DAIMLERCHRYSLER AEROSPACE AIRBUS GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG. Inventor/es: KRICKE, KLAUS-DIETER, DR., SCHAFER, DIRK.

EL PROCEDIMIENTO SIRVE PARA LA GENERACION INTERACTIVA DE UNA RUTA AEREA PROXIMA AL SUELO, EN DEPENDENCIA DE LA PERFILACION DEL TERRENO MEDIANTE VALORACION DE LOS DATOS DE TERRENO ALMACENADOS DIGITALES. PARA UNA PARTE DE TERRENO A SER SOBREVOLADA SE DETERMINA UN PUNTO DE COMIENZO DEL VUELO Y UN PUNTO DE TERMINACION. A CONTINUACION SE DETERMINA UNA VIA DE UNION HORIZONTAL ENTRE EL PUNTO DE COMIENZO Y EL PUNTO DE TERMINACION. LA VIA DE UNION HORIZONTAL SE DETERMINA MEDIANTE VALORACION DE LINEAS DE ALTURA DE LOS DATOS DE TERRENO DIGITALES DE TAL MODO, QUE RESULTA UNA RUTA AEREA HORIZONTAL SOBRE UN PLANO HORIZONTAL REDUCIDO. LA RUTA AEREA HORIZONTAL SE SUBDIVIDE EN SEGMENTOS DE RUTA ESENCIALMENTE LINEALES CON TRANSCONEXION CURVADA PREVIAMENTE DADA. PARA CADA ELEMENTO DE RUTA AEREA SE DETERMINA UNA MODIFICACION DE ALTURA DE VUELO VERTICAL DE FORMA AUTOMATICA MEDIANTE VALORACION DE LOS DATOS DEL TERRENO DIGITALES.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UNA AERONAVE.

(01/11/1997). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: LAURES, PIERRE.

EL PRESENTE INVENTO SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LAS POSICIONES SUCESIVAS DE UNA AERONAVE. RONAVE OCUPA UNA POSICION PI, EN UN PLANO IMAGEN: NAN LAS COORDENADAS DE LA IMAGEN DE UN PUNTO IMPORTANTE M DEL PAISAJE; . SE DETERMINAN LAS COORDENADAS DE LA IMAGEN DE UN PUNTO FICTICIO MI, SIENDO EL VECTOR MMI EQUIPOLENTE AL VECTOR PI-1 PI, SIENDO PI-1 LA POSICION DE LA AERONAVE EN EL INSTANTE TI-1; . SE DETERMINAN LAS COORDENADAS DEL PUNTO DE INTERSECCION ENTRE DICHO PLANO IMAGEN Y UNA LINEA RECTA QUE PASA POR DICHA POSICION PI Y PARALELA AL VECTOR VELOCIDAD DE DICHA AERONAVE; . A PARTIR DE DICHAS COORDENADAS, ASI COMO DE LA VELOCIDAD AXIAL DE LA AERONAVE Y DE LA DURACION ENTRE DOS MEDICIONES SUCESIVAS, SE CALCULAN LAS COORDENADAS DE DICHO PUNTO IMPORTANTE M, ASI COMO LOS COMPONENTES DEL VECTOR VELOCIDAD (V) EN UN REFERENCIAL LIGADO AL MISIL.

PROCESO Y DISPOSITIVO DE ANTICOLISIONES CON EL TERRENO PARA AERONAVES.

(16/05/1997). Solicitante/s: DASSAULT ELECTRONIQUE. Inventor/es: CHAZELLE, XAVIER, HUNOT, ANNE-MARIE, LEPERE, GERARD.

UNA MEMORIA DE MASAS ALMACENA UNA BASE DE DATOS (BDT) QUE REPRESENTA AL MENOS UNA PARTE SUSTANCIAL DEL GLOBO TERRESTRE, SEGUN UNA MALLA DE VARIOS NIVELES, MAS PRECISAS SOBRE TODO EN LA PROXIMIDAD DE UN AEROPUERTO. SON RECIBIDAS UNA INDICACIONES DE ESTADO, QUE REPRESENTAN LA POSICION DE LA AERONAVE, CON DOS COMPONENTES HORIZONTALES (L, G) Y LA ALTITUD (Z) Y LOS VECTORES VELOCIDAD Y ACELERACION DE LA AERONAVE, ASI COMO UNAS INDICACIONES DE MANDO (M Z C) HORIZONTALES DE LA POSICION DE LA AERONAVE, UNOS MEDIOS TRANSFIEREN EN MEMORIA RAPIDA UNA CARTA LOCAL TEMPORAL, A PARTIR DE LA CUAL ES DEFINIDA UNA ENVOLTURA EN ALTITUD DEL TERRENO, EN LA ZONA DONDE EVOLUCIONA LA AERONAVE. UNOS MEDIOS DE TRATAMIENTO ANTICOLISION PERMITEN ESTABLECER UNA ALARMA SI LA RELACION ENTRE UN DOMINIO DE PROTECCION Y LA ENVOLTURA EN ALTITUD SATISFACE UNA PRIMERA CONDICION QUE ES DEFINIDA EN PARTE POR AL MENOS UNA DE DICHAS INDICACIONES DE MANDO.

PROCEDIMIENTO DE NAVEGACION.

(16/12/1996). Solicitante/s: DORNIER GMBH. Inventor/es: METZDORFF, WALTER, DR., EIBERT, MAX, DR.DIPL.-PHYS., LUX, PETER, DR.DIPL.-PHYS.

PROCEDIMIENTO PARA LA NAVEGACION O PARA DATOS DE NAVEGACION DE AIROPLANOS QUE TIENEN UN SENSOR (SN), UN DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO DE SEÑALES Y UNA MEMORIA DE REFERENCIAS (RSP). EN ELLO, SE UTILIZA UN SISTEMA PARA LA MEDICION DE DISTANCIAS COMO SENSOR (SN) PARA PRODUCIR IMAGENES DE DISTANCIA. LOS DATOS DE IMAGEN SE SOMETEN A UNA SEGMENTACION (SG) Y EXTRACCION DE MARCAS (ME) PARA LA CLASIFICACION DE OBJETIVOS IDONEOS. LA DEFINICION DE UNA POSICION SE REALIZA COMPARANDO LA POSICION ENTRE SI DE OBJETOS CON LAS INFORMACIONES DE REFERENCIA CORRESPONDIENTES (MV).

SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTONOMO.

(16/05/1996). Solicitante/s: NFS NAVIGATIONS- UND FLUGFUHRUNGS-SYSTEME GMBH. Inventor/es: EIBERT, MAX, DR.DIPL.-PHYS., LUX, PETER, DR.DIPL.-PHYS., KANNAMULLER, GERHARD, DIPL.-ING.

LA INVENCION DESCRIBE UN SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTONOMO QUE SE COMPONE DE DOS DISPOSITIVOS QUE AYUDAN EN EL ATERRIZAJE DE AVIONES Y ORIENTAN SOBRE EL ESTADO DE NAVEGACION DE DICHOS AVIONES; Y POSIBILITA UN ATERRIZAJE AUTOMATICO A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA PRECALCULADA, Y COLABORA CON LOS INSTRUMENTOS DE VUELO DEL AVION.

PROCEDIMIENTO DE NAVEGACION.

(01/04/1996). Solicitante/s: DORNIER GMBH. Inventor/es: METZDORFF, WALTER, DR., EIBERT, MAX, DR.DIPL.-PHYS., LUX, PETER, DR.DIPL.-PHYS.

PROCEDIMIENTO PARA LA NAVEGACION O PARA DATOS DE NAVEGACION DE AIROPLANOS QUE TIENEN UN SENSOR (SN), UN DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO DE SEÑALES Y UNA MEMORIA DE REFERENCIAS (RSP). EN ELLO, SE UTILIZA UN SISTEMA PARA LA MEDICION DE PERFILES DE DISTANCIAS COMO SENSOR (SN) Y LOS DATOS DEL PERFIL DE MEDICION SE SOMETEN A UNA SEGMENTACION (SG) Y EXTRACCION DE MARCAS (ME) PARA SU CLASIFICACION. LA DEFINICION DE UNA POSICION SE REALIZA COMPARANDO LA CINTA SEGMENTADA CON LAS INFORMACIONES DE REFERENCIA CORRESPONDIENTES (MV).

SISTEMAS DE NAVEGACION.

(16/11/1994) UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA AVIONES PROVISTO DE UN ALMACENAMIENTO DE MAPAS DIGITAL 31 DE CARACTERISTICAS DEL TERRENO O DE CARACTERISTICAS FABRICADAS POR EL HOMBRE DE LA REGION QUE SOBREVUELA EL AVION. CAMARAS DE TELEVISION DE RAYOS INFRARROJOS 1 A 3 PARA VISUALIZAR LOS ALREDEDORES DEL AVION. SE SUMINISTRAN LAS SALIDAS DE DATOS A LOS PROCESADORES 21 A 23 EN LOS QUE LAS SALIDAS DE LAS CAMARAS SE COMPARAN CON UNA BIBLIOTECA 24 DE CARACTERISTICAS TRANSFORMADAS DE ACUERDO CON EL ANGULO DE VISUALIZACION DE LA CAMARA. SE SUMINISTRA LA INFORMACION ACERCA DE ESTAS CARACTERISTICAS IDENTIFICADAS A UN CORRELADOR 30 QUE PONE EN CORRELACION DICHAS CARACTERISTICAS COMPARANDOLO CON LOS MAPAS PARA IDENTIFICAR SU SITUACION EN EL MAPA Y ESTIMA LA POSICION DEL AVION COMO UNA SALIDA HACIA UN ORDENADOR DE NAVEGACION 40. EL SISTEMA INDICA TAMBIEN LA ACTITUD…

PROCEDIMIENTO DE VISUALIZACION DE LA ACTITUD DE UNA AERONAVE, PARA AYUDA EN EL PILOTAJE POR EL ESPACIO.

(01/06/1994). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: FERRO, VINCENT DANIEL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE VISUALIZACION DE LA ACTITUD DE UNA AERONAVE, PARA LA AYUDA AL PILOTAJE EN EL ESPACIO. EL PROCEDIMIENTO CONSISTE, A PARTIR DE LOS VALORES DE LOS ANGULOS DE CARDAN (PSI, (THETA), (FI)) DE LA AERONAVE SEÑALADAS EN UNA SEÑAL DE REFERENCIA LIGADO A LA BOVEDA CELESTE, Y A PARTIR DE UN CALCULO DE CUATERNIONES, EN VISUALIZAR EN UNA PANTALLA DE VISUALIZACION EMBARCADA , ESPECIALMENTE LAS INFORMACIONES SIGUIENTES: UN RETICULI CRUCIFORME UN CIRCULO DE PILOTAJE B, EL VALOR DEL ANGULO DE BALANCEO ((FI)) EN UNA ESCALA , UNA RED FORMADA POR PORCIONES DE MERIDIANOS (M) Y DE PARALELOS (P) DE LA BOVEDA CELESTE, UN SIMBOLO (V1) REPRESENTANDO LA DIRECCION APUNTADA POR EL VECTOR VELOCIDAD DE LA AERONAVE, UN VECTOR DE PREDICCION A CORTO PLAZO DE LA ACTITUD DE LA AERONAVE, DE LOS VALORES NUMERICOS DE LAS VELOCIDADES DE BALANCEO, DE CABECEO Y DE VAIVEN. APLICACION AL PILOTAJE DE UNA AERONAVE EN EL ESPACIO.

SISTEMA DE ABORDO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN VEHICULO AEREO Y SUS APLICACIONES.

(16/05/1994). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE, SOCIETE ANONYME DITE:. Inventor/es: BENSIMON, JOSEPH, APPRIOU, ALAIN, DEZERT, JEAN.

SISTEMA DE ABORDO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN VEHICULO AEREO. SEGUN LA INVENCION SE PREVE UNA PRIMERA MEMORIA CONTENIENDO LAS CARACTERISTICAS GENERALES DE DIFERENTES TIPOS DE PUNTOS DE REFERENCIA DISCRETOS Y UNA SEGUNDA MEMORIA CONTENIENDO LA POSICION GEOGRAFICA DE ESTOS PUNTOS DE REFERENCIA DEL TERRITORIO A SOBREVOLAR, UN DISPOSITIVO PARA CAPTAR SEÑALES EMITIDAS POR MEDIOS SENSIBLES , LAS CARACTERISTICAS GENERALES DE DICHOS DIFERENTES TIPOS DE REFERENCIA DISCRETOS QUE SE ENCUENTRAN EN EL TERRITORIO EN CURSO DE VUELO, Y UN DISPOSITIVO PARA CALCULAR A PARTIR DE LAS SEÑALES EMITIDAS POR LOS MENCIONADOS MEDIOS SENSIBLES LAS POSICIONES RELATIVAS AL CITADO VEHICULO CON RELACION A LOS MENCIONADOS PUNTOS DE REFERENCIA RECONOCIDOS CON RESPECTO A LOS MEDIOS DE FILTRO KALMAN.

DISPOSITIVO INDICADOR PARA PREVENIR LOS ABORDAJES EN LA MAR.

(16/07/1989). Solicitante/s: ADMINISTRACION DE LA COMUNIDAD AUTONOMA DE EUSKADI. Inventor/es: GARMENDIA BERASATEGUI, IGNACIO.

DISPOSITIVO INDICADOR PARA PREVENIR LOS ABORDAJES EN LA MAR QUE ESENCIALMENTE SE CARACTERIZA PORQUE SE CONSTITUYE MEDIANTE LA YUXTAPOSICION CONCENTRICA DE TRES DISCOS UNIDOS POR UN EJE CENTRAL, DE MANERA QUE ESTOS PUEDEN GIRAR LIBREMENTE, SIENDO LOS DOS DISCOS LATERALES DE IDENTICAS DIMENSIONES, Y EL CENTRAL DE UN RADIO MAYOR QUE LOS ANTERIORES, Y CUYA PARTE SALIENTE, POR SUS DOS CARAS, PRESENTA UNA PLURALIDAD DE NUMEROS CORRELATIVOS, INFERIORMENTE A LOS CUALES SE HA DISPUESTO UNA PLURALIDAD DE GRAFICOS EN CORRESPONDENCIA CON DICHOS NUMEROS; CON LA PARTICULARIDAD QUE LOS DISCOS LATERALES Y EN PROXIMIDAD A SU PERIFERIA CUENTAN CON UNA ABERTURA TRAPECIAL A MODO DE VENTANA, A TRAVES DE LAS CUALES SE VISUALIZA UNO DE LOS GRAFICOS DEL DISCO CENTRAL DEPENDIENDO DE LA POSICION RELATIVA DE DICHOS DISCOS, AL OBJETO DE ESTABLECER IDENTIFICACION DEL GRAFICO CON EL CONTENIDO DE LA NORMA IMPRESO EN EL INTERIOR DE LOS DISCOS LATERALES.

PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA DETERMINAR LA POSICION Y VELOCIDAD DE UN VEHICULO INDEPENDIENTEMENTE DE LA NATURALEZA DEL VEHICULO SOBRE UN TERRENO DADO.

(01/06/1983). Solicitante/s: E-SYSTEMS INC..

PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA DETERMINAR LA POSICION Y VELOCIDAD DE UN VEHICULO, INDEPENDIENTEMENTE DE LA NATURALEZA DEL CURSO DEL VEHICULO SOBRE UN TERRENO DADO. EL PROCEDIMIENTO COMPRENDE LAS SIGUIENTES ETAPAS: PRIMERA, SE GENERAN SEÑALES DE POSICION Y VELOCIDAD REPRESENTATIVAS DE FORMA ESTIMATIVA DE LA POSICION Y VELOCIDAD DEL VAHICULO MIENTRAS AVANZA SOBRE EL TERRENO; SEGUNDA, SE GENERAN SEÑALES REPRESENTATIVAS DE LA ALTURA LIBRE DEL VEHICULO POR ENCIMA DEL TERRENO A LO LARGO DE SU CURSO; TERCERA, SE GENERA UNA SEÑAL DE POSICION CORREGIDA DEL VEHICULO A PARTIR DE LAS SEÑALES DE POSICION Y VELOCIDAD; Y POR ULTIMO, SE GENERA UNA SEÑAL DE VELOCIDAD CORREGIDA DEL VEHICULO A PARTIR DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD, LAS SEÑALES DE ALTURA LIBRE SOBRE EL TERRENO Y LOS DATOS ALMACENADOS DEL TERRENO.

UNA DISPOSICION PARA UBICAR LA POSICION DE UN CABLE REMOLCADO POR UN BARCO.

(01/06/1979) Una disposición para ubicar la posición de un cable remolcado por un barco, caracterizada por comprender medios proveedores de señales de información navegacional que identifican las coordenadas X-Y de dicho barco, un sensor dispuesto en dicho barco y capaz de proveer una señal representativa del rumbo de dicho barco mientras remolca dicho cable por el agua, una pluralidad de sensores dispuestos en puntos seleccionados a lo largo del cable y capaces de proveer señales representativas de la dirección de las tangentes al cable en dichos puntos seleccionados, medios que responden a las señales emitidas por dichos sensores del cable, del sensor del barco y de dichos medios proveedores de información navegacional para determinar las coordenadas X-Y de cada uno de dicha pluralidad de sensores del cable, un indicador visual que tiene una matriz de cuadros indicadores…

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