(01/07/2020) Un aparato de aplicación de líquido para aplicar líquido a tierra durante una operación de plantación, comprendiendo: un afirmador de semillas montado en una unidad de hilera de sembradora , teniendo la unidad de hilera de sembradora un sistema de apertura y un sistema de cierre , comprendiendo el sistema de apertura dos discos abridores montados de forma rodante en una espiga que se extiende hacia abajo y configurados para abrir un surco de plantación en forma de v definida por paredes laterales primera y segunda en el suelo , incluyendo el sistema de cierre una o varias ruedas de cierre acopladas pivotantemente a la unidad de hilera y configuradas para cerrar el surco de plantación abierta por el sistema de apertura , depositando…

(13/11/2019) Un sistema operable para aplicar un insumo agrícola y cosechar una producción agrícola en una zona de gestión, comprendiendo el sistema : un sistema de dispensación operable para dispensar el insumo agrícola; y un controlador conectado operativamente al sistema de dispensación y configurado para cambiar la dispensación del insumo agrícola desde el sistema de dispensación en una ubicación seleccionada dentro de la zona de gestión y para replicar una tasa de dispensación del insumo agrícola en al menos una ubicación adicional en la zona de gestión; y un sistema de cosecha operable para cosechar la producción agrícola y que incluye un sensor conectado operativamente al sistema de cosecha y configurado…

(26/06/2019) Un sistema de comunicación inalámbrica para coordinar el movimiento de una pluralidad de vehículos agrícolas, comprendiendo cada vehículo un sistema de posicionamiento global (GPS), un módulo transmisor/receptor (Tx/Rx) multicanal que tiene un rango de comunicación limitado, y un procesador de señal conectado al módulo transmisor/receptor Tx/Rx multicanal, en donde: - el transmisor está controlado por el procesador de señal y es operable para transmitir por un canal de comunicación predeterminado una señal que comprende, al menos, un identificador de vehículo único y una señal indicativa de las coordenadas de posición actuales del vehículo, y - el procesador de señal es operable para: …

(12/06/2019) Dispositivo de control para la gestión del cultivo de plantas, para determinar automáticamente, de acuerdo con informaciones relativas a las plantas de aplicación y de su entorno, las actuaciones requeridas para el mantenimiento de las plantas de aplicación y de su entorno, donde el dispositivo de control dispone de un conjunto funcional formado por módulos operativos que se relacionan entre sí, poseyendo una comunicación para establecer relación con otros dispositivos dentro de una misma instalación para el control de una área de cultivo extensa, y una comunicación para establecer relación con fuentes externas; comprendiendo el conjunto funcional un módulo central que gestiona todo el conjunto funcional, un módulo de sensorización…

(17/12/2018) Aparato configurado para aplicar material a un cultivo en un campo, que comprende: un vehículo de suministro configurado para moverse a través de un campo; un controlador de vehículo de suministro configurado para controlar automáticamente el movimiento del vehículo de suministro; un sensor configurado para obtener datos de cultivo durante el movimiento del vehículo de suministro a través de dicho campo; y un controlador de agricultura configurado para: determinar, durante el movimiento del vehículo de suministro, necesidades del cultivo basándose en dichos datos de cultivo; caracterizado porque…

(25/03/2015) Un sistema de siembra de semillas de investigación automatizado, en donde el sistema comprende: una sembradora configurada para sembrar una parcela de investigación y que comprende un dispositivo de manipulación del conjunto de paquetes de semillas, que comprende un conjunto de bandejas de semillas configurado para mantener una pluralidad de conjuntos de paquetes de semillas, y cada conjunto de paquetes de semillas contiene una muestra de semillas de investigación; y un controlador configurado para comunicar con el dispositivo de manipulación de paquetes de semillas, en donde el controlador está configurado para controlar el dispositivo de manipulación del conjunto de paquetes de semillas para automáticamente liberar la muestra de semillas de investigación del conjunto de paquetes…

(09/10/2014) Procedimiento para la estimación automática de los componentes de la producción de un racimo de vid mediante visión artificial , que comprende las etapas siguientes: a) Capturar una imagen RGB original de un racimo de vid con una cámara en una campana de adquisición ; b - e) Procesar una imagen RGB original para obtener una imagen con círculos definitivos superpuesta a la imagen RGB original ; f) Realizar un modelo numérico del número de bayas por racimo en función del número de círculos definitivos de la imagen para estimar el número de bayas por racimo ; g) Realizar un modelo numérico del peso del racimo en función del número de círculos definitivos de la imagen para estimar el peso del racimo ; h) Calcular el peso medio de las bayas del racimo .

(29/07/2014) Procedimiento para la normalización automática de imágenes remotas multitemporales en base a usos de suelo pseudo-invariantes vegetales. Procedimiento automático para la normalización radiométrica de series de imágenes remotas multitemporales de una misma área o escena geográfica, en base a usos de suelo vegetales pseudo-invariantes que comprende: a) toma de imágenes remotas multiespectrales correspondientes a bandas que se seleccionan del espectro visible o hiperespectrales, b) digitalización o geo-referenciación de una imagen, c) análisis de las imágenes tomadas en a) y selección de parcelas con usos de uno o dos usos de suelo vegetales, d) conformación de parcelas mediante delimitación de regiones de interés…

(03/07/2014) Procedimiento automático para la normalización radiométrica de series de imágenes remotas multitemporales de una misma área o escena geográfica, en base a usos de suelo vegetales pseudo- invariantes que comprende: a) toma de imágenes remotas multiespectrales correspondientes a bandas que se seleccionan del espectro visible o hiperespectrales, b) digitalización o geo-referenciación de una imagen, c) análisis de las imágenes tomadas en a) y selección de parcelas con usos de uno o dos usos de suelo vegetales, d) conformación de parcelas mediante delimitación de regiones de interés en una imagen y su trasposición al resto de la serie de imágenes, e) extracción/determinación de los valores digitales de cada banda espectral de cada imagen en el uso de…

(20/06/2014) Sistema y procedimiento para determinar automáticamente el número de flores de una inflorescencia. El procedimiento comprende: - capturar una imagen original de la inflorescencia sobre un fondo que contraste con la inflorescencia; - convertir la imagen original al espacio de color CIELAB; - segmentar dicha imagen convertida aplicando un umbral de segmentación en los valores de los ejes de colores complementarios a* o b*, para obtener los pixeles que representan la inflorescencia ; - filtrar los grupos de pixeles encadenados que representan la inflorescencia en función de su situación como valores de intensidad que representan máximos locales; - agrupar en diferentes aéreas brillantes los pixeles filtrados que estén interconectados; -…

(26/03/2014) Un aparato de distribución de productos que comprende: por lo menos un abridor de surcos ; un elemento de regulación de la profundidad de los surcos asociado con el abridor de surcos ; un suministrador de productos que puede hacerse funcionar para suministrar el producto en el surco ; un accionador de fuerza descendente que puede hacerse funcionar para aplicar una fuerza descendente (FD) al abridor de surcos y al elemento de regulación de la profundidad de los surcos para producir una fuerza deseada de reacción del suelo (FR) sobre el elemento de regulación de la profundidad, que comprende además un sensor para medir la fuerza de reacción del suelo (FR) y producir una salida indicativa de la fuerza de reacción del suelo (FR); un sistema de localización para determinar la localización del aparato y producir…

(09/01/2014) Sistema y método de termosoldadura. Sistema de termosoldadura, que comprende un dispensador de coberturas, al menos una estructura con medios de acoplamiento a un vehículo de tracción, donde dicha estructura comprende un dispositivo de termosoldadura para el pegado del solapado de los bordes longitudinales de coberturas adyacentes, y que cuenta con medios de acoplamiento de dicho dispositivo de termosoldadura a la estructura . Método de termosoldadura, que comprende las etapas de: (i) despliegue de los medios para la preparación del terreno dispuestos en laterales de una estructura vinculada a un vehículo a tracción; (ii) arrancada del vehículo en una dirección e iniciación del sistema; (iii) plegado de los medios de la fase (i) de un lateral y desplegado…

(20/11/2013) Un aparato para discriminar de manera selectiva la vegetación o materia vegetal, comprendiendo el aparato: medio emisor de luz para generar un haz de luz que se puede dirigir sobre las plantas o materia vegetal sobre la que se mueve el medio emisor de luz en relación con las plantas o materia vegetal; medio de reconocimiento de luz para reconocer luz transmitida de dicho medio emisor de luz y reflejada dedichas plantas o materia vegetal y generar una señal de reflexión como respuesta a dicho reconocimiento y medio de reconocimiento de la distancia; caracterizado por que el medio de reconocimiento de la distancia…

(11/11/2013) Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas, disponiendo las instalaciones móviles y fijas de almenos una unidad de transmisión y recepción que comprende un determinado rango de transmisión y recepción,caracterizado porque la al menos parcial superposición de los rangos de transmisión y recepción de lasinstalaciones móviles y/o fijas producen una comunicación casual entre las mismas y convirtiendoesta comunicación casual en una comunicación selectiva .

(04/09/2013) Una unidad de cultivo por hileras para su uso en una sembradora agrícola para plantar semillas en la tierra, comprendiendo dicha unidad de cultivo por hileras : un abridor de surcos para abrir un surco en la tierra; un sistema de medición de semillas para medir la semilla que debe ser colocada en el surco ; un sistema de colocación de semillas para colocar las semillas en el surco , estando dicho sistema de colocación de semillas y dicho sistema de medición de semillas en comunicación uno con otro y al menos definiendo en parte un camino de recorrido de la semilla asociado al surco ; un cerrador de surcos para cubrir la semilla en el surco con tierra; que se caracteriza en que comprende un acondicionador de la temperatura de las semillas asociado a dicho camino de recorrido de semilla para variar una…

(28/08/2013) Corazón de siembra para una máquina sembradora monograno con las características siguientes: - un disco de siembra rotativo en una dirección de rotación R, - el disco de siembra presenta agujeros de siembra en una disposición definida, - una zona de recepción para recibir la simiente en los agujeros de siembra y una zona de entrega paraentregar la simiente , - entre la zona de entrega y la zona de recepción están previstos unos medios de limpieza para limpiar losagujeros de siembra durante el funcionamiento del corazón de siembra , caracterizado por que están previstos unos medios de limpieza…

(21/05/2013) Procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidorasde doble disco cuyos discos centrifugadores rotativos son alimentados con el abono mineral desde un depósito dereserva y por medio de órganos dosificadores, en donde en el campo y transitando en calles de tránsito paralelaspasando sin solución de continuidad de unas a otras la distribución de abono de forma poco más o menos semicircularse solapa con la de la calle de tránsito contigua y en la zona de solapamiento entre la distribución semicircular de abonoen el campo y la distribución de abono en la cabecera la deposición de abono…

(05/04/2013) Un método para aplicar un insumo a un campo agrícola con una máquina que tiene varios dispensadores deinsumo dispuestos a lo largo de una anchura de máquina para aplicar el insumo en hileras a medida que la máquinase mueve sobre el campo , teniendo además la máquina un sistema de control para detener selectivamenteuno o más dispensadores, evitando el suministro del insumo, mientras que los restantes dispensadores continúansuministrando el insumo, y teniendo la máquina además medios de propulsión y medios de posición y de guíaautomatizados, comprendiendo el método las etapas de: definir un perímetro de campo ; definir…

(13/03/2013) Sistema de navegación de un vehículo terrestre con: un receptor del sistema de determinación de posición, que puede ser activado para generar informaciones de posición y de dirección basadas en un sistema de determinación de posición global y alimentarlas a unsistema de compensación del sistema de referencia, un sistema de compensación del sistema de referencia, que proporciona informaciones de posición ydirección corregidas, que está conectado con el receptor del sistema de determinación de posición y con un aparato de medida de la aceleración dispuesto para la medición de una aceleración lateral del vehículo terrestre para lamedición del ángulo de cabeceo del vehículo terrestre y con un giroscopio para la medición de un régimen deguiñada…

(16/02/2007) Procedimiento para la discriminación de usos de suelo y la cuantificación de cubierta vegetal mediante teledetección con fotografía aérea. El presente procedimiento tiene aplicación en Agricultura, y más concretamente en Empresas de Asistencia Técnica Agraria o Medioambiental o bien en Auditorias Agroambientales Públicas o Privadas. Principalmente consiste en utilizar técnicas de teledetección para realizar un seguimiento preciso y a gran escala de los productores agrícolas que utilicen técnicas de conservación en cultivos leñosos. Éstas consisten en el mantenimiento de cubiertas vegetales entre las hileras de árboles para reducir la erosión del suelo, uno de los problemas agroambientales más importantes de la Cuenca Mediterránea. El procedimiento objeto de la patente facilitaría…

(16/11/2003) Procedimiento de explotación de datos agrícolas localizados para optimizar la cultura de las plantas perennes, caracteriza porque consta de las etapas siguientes:- recorrido de una parcela de plantas perennes por un vehículo, con generación de señales de localización en varios puntos de la parcela, por medio de un sensor de localización absoluta, estando este sensor embarcado en el mencionado vehículo;- medida automática por medio de sensores adecuados de datos agrícolas en cada uno los puntos, estos sensores están embarcados en el mencionado vehículo;- registro de señales de localización y de los mencionados datos medidos en estos puntos por una unidad de tratamiento de la información,…