Procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidoras de doble disco.

Procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidorasde doble disco cuyos discos centrifugadores rotativos son alimentados con el abono mineral desde un depósito dereserva y por medio de órganos dosificadores,

en donde en el campo y transitando en calles de tránsito paralelaspasando sin solución de continuidad de unas a otras la distribución de abono de forma poco más o menos semicircularse solapa con la de la calle de tránsito contigua y en la zona de solapamiento entre la distribución semicircular de abonoen el campo y la distribución de abono en la cabecera la deposición de abono es interrumpida y reanudada de nuevomediante ordenadores de dosificación gobernados por GPS que desconectan los órganos dosificadores medianteseñales de GPS al pasar del campo a la cabecera y los conectan al pasar de la cabecera al campo, caracterizado porel hecho de que en el ordenador de dosificación y para la conexión y desconexión de los órganos dosificadores estándepositadas y son peticionables a elección dos estrategias según la forma en que el agricultor efectúe el recorrido de lasdistintas calles y según la exigencia en materia de una buena distribución del abono, de cuyas estrategias la primeraajusta un punto de conexión y desconexión gobernado por GPS y permite una optimizada distribución del abonodeterminada sobre la base de complejos procesos de cálculo por cada clase de abono, tipo de discos centrifugadores,número de revoluciones de los discos y anchura de trabajo (AB) al salir del campo para pasar a la cabecera y al entrardesde la misma en el campo, y la última ajusta un punto de desconexión gobernado por GPS que toma enconsideración las circunstancias espaciales que se derivan de la longitud del tractor, de la longitud de la esparcidora ydel radio de viraje (Ri) hasta llegar a la calle de tránsito de la cabecera, y ajusta el punto de conexión según la primeraestrategia al solapamiento optimizado al entrar desde el campo en la cabecera.

Procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidoras de doble disco [0001] La invención se refiere a un procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidoras de doble disco cuyos discos centrifugadores rotativos son alimentados con el abono mineral desde un depósito de reserva y por medio de órganos dosificadores, en donde en el campo y transitando en calles de tránsito paralelas pasando sin solución de continuidad de unas a otras la distribución de abono de forma poco más o menos semicircular se solapa con la de la calle de tránsito contigua y en la zona de solapamiento entre la distribución semicircular de abono en el campo y la distribución de abono en la cabecera la deposición de abono es interrumpida y reanudada de nuevo mediante ordenadores de dosificación gobernados por GPS que desconectan los órganos dosificadores mediante señales de GPS al pasar del campo a la cabecera y los conectan al pasar de la cabecera al campo.

En la agricultura se usan preponderantemente abonos minerales para la selectiva nutrición de las plantas. La distribución del abono mineral, que por regla general está en forma granular, se efectúa con esparcidoras de abonos minerales, habiéndose impuesto en todo el mundo las esparcidoras de doble disco. Estas esparcidoras de abono mineral distribuyen sobre el campo el abono mineral mediante discos centrifugadores rotativos. Esta forma de proceder permite lograr grandes anchuras de trabajo de hasta 48 m y más y anchuras de distribución de hasta 70 m. Las esparcidoras de abono mineral son de manejo sencillo, no requieren aparatosos varillajes de distribución como las esparcidoras de abono neumáticas, tienen un buen precio de adquisición y permiten lograr una buena distribución del abono incluso en grandes anchuras de trabajo.

Es desventajoso el hecho de que la distribución del abono se produce en un arco semicircular sobre la superficie del campo, disminuyendo la cantidad de abono esparcido dentro del semicírculo desde un máximo en el centro y respectivamente hacia la derecha y hacia la izquierda hasta llegar a ser cero. Para una uniforme distribución del abono sobre el campo es por consiguiente necesario durante el esparcimiento efectuar los recorridos de forma tal que se solapen los semicírculos. La cantidad de abono depositada en un semicírculo sobre la superficie del campo presenta p. ej. una anchura que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de traslación (= anchura de distribución) de 48 m. La así llamada anchura de trabajo, que es la anchura útil para una distribución uniforme, es sin embargo de tan sólo 24 m. Es deseable un gran solapamiento idealmente doble (la anchura de distribución es el doble de grande que la anchura de trabajo) , puesto que con ello se logra una buena distribución del abono. Con una gran anchura de distribución se obtiene también una gran distancia de proyección (distancia del punto central de la distribución semicircular de abono sobre la superficie del campo al centro de los discos centrifugadores) . La anchura de distribución y con la misma también la distancia de proyección son dependientes de las propiedades físicas del abono, de la forma constructiva (longitud y ángulo de ataque de las palas de proyección, etc.) y del número de revoluciones de los discos centrifugadores.

Para la optimización de las labores del campo, tales como p. ej. la aplicación de tratamientos para la protección de las plantas o el estercolado, se disponen en los campos las así llamadas calles de tránsito, por las que transitan repetidamente las máquinas. La distancia de tales calles de tránsito paralelas entre sí puede ser de 12 m a más de 48 m, lo cual corresponde a la anchura de trabajo que debe mantener la esparcidora de abono. Las grandes anchuras de distribución (= el doble de las anchuras de trabajo) que son ventajosas para una buena distribución del abono en el campo conducen sin embargo a problemas en los límites del campo. Para los límites del campo que son paralelos a las calles de tránsito se utilizan con buenos resultados los así llamados equipos esparcidores en el límite.

En la así llamada cabecera se dispone al comienzo y al final del campo una calle de tránsito que discurre transversalmente (por regla general a 90ºC) con respecto a las calles de tránsito del campo. La anchura de esta cabecera corresponde a la anchura de trabajo que hay en el campo. También en los bordes del campo de la cabecera se efectúa un esparcimiento con un equipo esparcidor en el límite.

La distribución de abono es problemática al salir con la esparcidora del campo para pasar a la cabecera en la zona en la que se pasa a realizar una distribución de abono en la cabecera, y al entrar con la esparcidora en el campo (al pasar de la cabecera al interior del campo) . Con la forma de trabajo que es habitual hoy en día y con la aún más habitual presencia de tan sólo una calle de tránsito en la cabecera, el agricultor desconecta los órganos dosificadores en el tractor claramente antes de virar para pasar a la calle de tránsito de la cabecera, puesto que con la velocidad de marcha que es hoy en día habitual es necesaria una alta concentración en el viraje. Los más recientes conocimientos han puesto sin embargo de manifiesto que con ello se constata un subestercolado en el campo, porque con la desconexión de los órganos dosificadores la distribución de abono semicircular tridimensional ha alcanzado tan sólo con sus zonas situadas en el exterior (con una pequeña cantidad de material esparcido) la distribución de abono en la cabecera, pero no el centro (con una gran cantidad de abono esparcido) de la distribución semicircular de abono, con lo cual se produce un subestercolado.

En el procedimiento conocido, después del párrafo introductor y del preámbulo de la reivindicación 1 (EP 1 692 929 A1) se propone controlar a través de GPS y mediante ordenadores de dosificación el punto de conexión y desconexión de los órganos dosificadores. En la zona en la que se pasa del campo a la cabecera se supone que se da una zona sobreestercolada o subestercolada, pero que sin embargo se aproxima a una distribución uniforme. Según la experiencia, al salir del campo se produce un subestercolado si se desconecta demasiado lejos de la distribución de abono en la cabecera (a mayor distancia del límite del campo) , y se produce un sobreestercolado si se desconecta demasiado dentro de la cabecera (a menor distancia del límite del campo) . Análogamente se produce un sobreestercolado y un subestercolado al entrar en el campo. En el anteriormente mencionado estado de la técnica el punto de desconexión de los órganos dosificadores está situado al salir del campo para pasar a la cabecera más allá de la línea delimitadora entre ambos dentro de la cabecera, y el punto de conexión está situado al entrar en el campo desde la cabecera más allá de la línea delimitadora en el interior del campo. Los puntos de conexión y desconexión quedan con respecto a la geometría del campo depositados en un ordenador y son gobernados por GPS. Los puntos de conexión y desconexión deben determinarse mediante ensayos de esparcimiento o bien mediante un programa de optimización o simulación. Este estado de la técnica deja sin respuesta la cuestión de cómo esto debe suceder en detalle. Intensivas investigaciones y simulaciones de los solapamientos de las respectivas distribuciones semicirculares de abono en la salida del campo y en la entrada al campo han puesto de manifiesto entre otras cosas una fuerte relación de dependencia entre los puntos de conexión y desconexión óptimos y las propiedades físicas. Estas interrelaciones no se toman en consideración en la descripción impresa de patente. También es cuando menos imprecisa la definición de la posición de los puntos de conexión y desconexión como línea delimitadora del área cubierta por el abono esparcido hacia adelante en la dirección de marcha. Asimismo es incorrecta la representación del abanico de esparcimiento en relación con la esparcidora de abono de doble disco que se muestra, puesto que el área semicircular cubierta por el abono esparcido en la calle de tránsito queda según el abono situada a una distancia de aproximadamente 8 m a 18 m detrás de la esparcidora de doble disco.

La EP 1 692 928 A2 describe un sistema de gestión electrónica para máquinas agrícolas para la iniciación posicionalmente exacta de operaciones de maniobra y ajuste con un módulo geográfico que es para determinar la posición actual y que contiene informaciones sobre posiciones de destacados datos de campo, cantidades a esparcir, límites del campo y superficies procesadas y/o excluidas y con un módulo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la distribución de abono mineral sobre el campo y en la cabecera mediante esparcidoras de doble disco cuyos discos centrifugadores rotativos son alimentados con el abono mineral desde un depósito de reserva y por medio de órganos dosificadores, en donde en el campo y transitando en calles de tránsito paralelas pasando sin solución de continuidad de unas a otras la distribución de abono de forma poco más o menos semicircular se solapa con la de la calle de tránsito contigua y en la zona de solapamiento entre la distribución semicircular de abono en el campo y la distribución de abono en la cabecera la deposición de abono es interrumpida y reanudada de nuevo mediante ordenadores de dosificación gobernados por GPS que desconectan los órganos dosificadores mediante señales de GPS al pasar del campo a la cabecera y los conectan al pasar de la cabecera al campo, caracterizado por el hecho de que en el ordenador de dosificación y para la conexión y desconexión de los órganos dosificadores están depositadas y son peticionables a elección dos estrategias según la forma en que el agricultor efectúe el recorrido de las distintas calles y según la exigencia en materia de una buena distribución del abono, de cuyas estrategias la primera ajusta un punto de conexión y desconexión gobernado por GPS y permite una optimizada distribución del abono determinada sobre la base de complejos procesos de cálculo por cada clase de abono, tipo de discos centrifugadores, número de revoluciones de los discos y anchura de trabajo (AB) al salir del campo para pasar a la cabecera y al entrar desde la misma en el campo, y la última ajusta un punto de desconexión gobernado por GPS que toma en consideración las circunstancias espaciales que se derivan de la longitud del tractor, de la longitud de la esparcidora y del radio de viraje (Ri) hasta llegar a la calle de tránsito de la cabecera, y ajusta el punto de conexión según la primera estrategia al solapamiento optimizado al entrar desde el campo en la cabecera.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en la primera estrategia los puntos de desconexión y conexión optimizados son determinados y ajustados internamente y en caso de una determinación externa son ajustados e introducidos en el ordenador de dosificación como distancia (A, E) desde el límite

(6) del campo de la cabecera (3) hasta el centro de los discos centrifugadores en dependencia de la distancia de proyección media (Rm) , que corresponde a la distancia entre el punto central del abanico de esparcimiento que se sitúa sobre la superficie del campo contra la dirección de marcha y el centro de los discos centrifugadores de la esparcidora de doble disco, a introducir en el ordenador de dosificación para cada tipo de abono, tipo de discos centrifugadores y anchura de trabajo.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que adicionalmente se introducen en el ordenador de dosificación la velocidad de marcha y la abertura de dosificación actual en el esparcimiento.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en la segunda estrategia también para una esparcidora remolcada se introducen en el ordenador de dosificación la longitud del conjunto formado por el tractor y la esparcidora, desde el eje delantero del tractor hasta el centro de los discos centrifugadores, y el radio de viraje.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que al recorrer la cabecera (3) la esparcidora de doble disco es hacia el lado del campo ajustada a una semianchura de trabajo mayor que la anchura de trabajo en la calle de tránsito en la cabecera.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que se incrementa el número de revoluciones del disco centrifugador encarado al campo (1) .

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que hacia el límite (6) del campo de la cabecera (3) la esparcidora de doble disco se ajusta a esparcimiento en el límite.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el número de revoluciones de los discos centrifugadores es reducido notablemente a suficiente distancia de la calle de tránsito (4) de la cabecera (3) .

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que adicionalmente se varía el punto de aportación del abono a los discos centrifugadores.

10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por el hecho de que adicionalmente se reduce la cantidad de dosificación.