Método de aplicar insumos a un campo agrícola.

Un método para aplicar un insumo a un campo agrícola (100) con una máquina que tiene varios dispensadores deinsumo dispuestos a lo largo de una anchura de máquina para aplicar el insumo en hileras a medida que la máquinase mueve sobre el campo (100),

teniendo además la máquina un sistema de control para detener selectivamenteuno o más dispensadores, evitando el suministro del insumo, mientras que los restantes dispensadores continúansuministrando el insumo, y teniendo la máquina además medios de propulsión y medios de posición y de guíaautomatizados, comprendiendo el método las etapas de:

definir un perímetro de campo (102);

definir áreas de pasada de cabecera (104, 106) que consiste cada una en una anchura completa de lamáquina que debe realizarse alrededor del campo con un área de pasada de cabecera perimetral (104)adyacente al perímetro del campo (102) y áreas de pasada de cabecera adicionales (106) realizadas dentrodel área de pasada de cabecera perimetral (104);

definir un área central de campo restante (108) dentro de las áreas de pasada de cabecera (104, 106) paratener el insumo aplicado en las pasadas de ida y vuelta (114) de la máquina;

seleccionar un lugar de partida (110) para comenzar a aplicar el insumo.

determinar un plan de ruta para aplicar el insumo con pasadas de ida y vuelta (114) en el área central (108) ygirar la máquina en las zonas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108);

aplicar el insumo primero al área de pasada de cabecera perimetral (104) y ejecutar el plan de ruta en el áreacentral (108) con cualquiera de los dispensadores desconectado, mientras que los dispensadores seencuentran en las áreas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108) y durantecualquiera pasada de anchura parcial a lo largo de un lado del área central (108), donde una parte de losdispensadores están en el área central (108) y una parte de los dispensadores están en las áreas de pasadade cabecera (104, 106), y

a continuación aplicar el insumo a las áreas de pasada de cabecera adicionales (106) utilizando la anchuracompleta de la máquina.

Método de aplicar insumos a un campo agrícola La presente invención se refiere a un método y una máquina para aplicar insumos o inputs, tales como semillas o fertilizantes, a un campo agrícola y en particular a un método que utiliza control en hilera o en sección del apero con el fin de evitar la doble siembra desconectando algunos de los dispensadores de productos durante la primera pasada sobre un área que se cubre dos veces.

Un planteamiento estándar de los productores cuando se siembra un campo o se aplican otros insumos, es hacer de una a tres pasadas de cabecera alrededor del campo al tiempo que se aplica la semilla y o el fertilizante. A continuación se realizan pasadas de ida y vuelta en el área central del campo. Plantando primero en las pasadas de cabecera, se forma una línea en el campo para indicar dónde empezar y terminar las pasadas de ida y vuelta en el área central mientras se gira o da la vuelta al apero en el área de cabecera previamente sembrada. Una desventaja de esta pauta es que mientras se gira en el área de cabecera, el tractor y el apero pasarán sobre el área de cabecera previamente sembradas, causando la compactación del terreno y alterando la semilla ya plantada. Una manera de evitar la compactación del terreno previamente sembrado es sembrar el área de cabecera al final. Este planteamiento, sin embargo, requiere que el operario estime el punto del campo donde empiezan y terminan las pasadas de ida y vuelta. Para asegurarse de que el campo está completamente sembrado, los operarios tienden a solapar hacia dentro del área de cabecera. Cuando el área de cabecera se planta posteriormente, habrá un área que está doblemente sembrada y / o que puede tener el doble de fertilizante u otro producto químico aplicado al mismo.

Los recientes avances en la tecnología de las máquinas han permitido que los dispensadores de productos individuales de una sembradora se puedan desconectar de forma selectiva para evitar que se suministren semillas donde ya se han plantado semillas o donde no se desea plantar semillas. En U.S. 7 571 688 B1 se muestra una tecnología para hacer esto, en la que hay previstos embragues entre el cable de accionamiento y el dosificador de semillas para permitir que cada dosificador de semillas pueda ser desconectado por separado. En CA 2 650 340 A1 y la solicitud de patente U.S. Nº 12/481. 254, presentada el 09 de junio 2009, se muestran otros ejemplos, el último en el contexto de una sembradora neumática, donde se puede desconectar de forma selectiva una sección de dispensadores cerrando la salida del dosificador. Dicha tecnología es beneficiosa cuando se termina la última pasada de ida y vuelta y donde la anchura del apero es mayor que el ancho del área restante que debe sembrarse, haciendo que una porción del apero se solape con terreno previamente sembrado en el área de cabecera. Los dispensadores en el área de cabecera se pueden desactivar para evitar la siembra doble. Sin embargo, las herramientas de aplicación al terreno de cada dispensador siguen aplicadas al terreno y pueden alterar la semilla plantada previamente. Además, los neumáticos del apero y del tractor pueden provocar la compactación del terreno alrededor de la semilla plantada.

Los embragues de hileras individuales o el control de la sección también pueden ser beneficiosos en la plantación de un campo de forma irregular en el que todas las hileras no terminan en el mismo punto donde el apero pasa hacia dentro del área de cabecera. A medida que el apero se aproxima al final de las hileras, las unidades de hileras individuales o secciones de unidades de hileras se pueden desconectar de manera individual para evitar la siembra doble en la cabecera.

Hay tecnología similar disponible para su uso en pulverizadores para desconectar individualmente las boquillas de rociado con el fin de evitar el doble rociado (EP 1 183 929 A1) o en dispensadores de fertilizante (EP 1 692 929 A1) .

La presente invención proporciona un método mejorado para aplicar un insumo a un campo cuando se utiliza un apero que tiene control de sección o hilera y cuando se utiliza un sistema automático de posición y de orientación, habilitado por tecnología GPS u otra tecnología de posición, para evitar la doble aplicación de insumos en zonas cubiertas más de una vez por el apero o máquina. La presente invención proporciona una pauta de aplicación y control en la que se aplica el primer material a un área de pasada de cabecera perimetral. A continuación, el material se aplica a un área central, pero dejando áreas de pasada de cabecera adicionales entre el área central y el área de pasada de cabecera perimetral sin material, ya que estas áreas de pasada de cabecera adicionales son necesarias para girar la máquina en los extremos de las pasadas sobre el área central. Se evita la doble aplicación y dañar el terreno con el material desconectando unidades de hileras o secciones de unidades de hileras durante las pasadas sobre las áreas de pasadas de cabecera adicionales cuando se está trabajando en el área central, dejando la aplicación real de insumos a una pasada final sobre el área de cabecera adicional. El apero se controla de tal manera que en la pasada final sobre el área de cabecera adicional, se utilice la anchura total de la máquina. Esto es particularmente ventajoso durante la siembra porque el apero no funciona en el terreno que ya ha sido sembrado. Preferiblemente, el giro de la máquina durante la aplicación del material sobre el área central se realiza únicamente en las áreas de pasada de cabecera adicionales, pero no en el área de pasada de cabecera perimetral con el fin de no alterar el material que ya ha sido puesto allí.

Se muestra una forma de realización de la invención en los dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispensador de una máquina sembradora;

la figura 2 es una vista en planta de un campo agrícola que ilustra el método de la presente invención;

la figura 3 es una ampliación de una parte del campo que se muestra en la figura 2 que ilustra la invención cuando se usa para plantar hileras de punta;

la figura 4 es una vista en planta que ilustra otro aspecto del método de la presente invención cuando se siembra a lo largo del borde de un campo; y

la figura 5 es una vista en planta de una parte de un campo que ilustra otro aspecto del método de la presente invención cuando se siembra alrededor de un obstáculo en el campo.

A continuación se describe el método de la presente invención principalmente en el contexto de un plantador de cultivos en hileras. No obstante, el método es ampliamente aplicable a cualquier máquina de aplicación de insumos tales como, pero no limitado a, plantadoras, sembradoras neumáticas, sembradoras de grano, aplicadores de fertilizantes y productos químicos, pulverizadores, etc. Haciendo referencia a la figura 1, se muestra una unidad de hilera 10 de una plantadora 12 de cosecha en hilera. La plantadora 12 incluye una barra de herramientas 14 que se extiende transversalmente, sobre la que está montada la unidad de hilera 10. Pese a que se muestra una unidad de hilera simple, a lo largo de la barra de herramienta 14 están espaciadas múltiples unidades de hilera 10, aplicando cada una semillas en una hilera a medida que la barra de herramientas se mueve a través de un campo en una dirección de avance mostrada por la flecha 16. La plantadora 12 está conectada a un tractor (no mostrado en la fig. 1) de forma convencional y la plantadora y el tractor juntos constituyen una máquina para aplicar un insumo a un campo agrícola. La plantadora u otro aplicador de insumo podría ser autopropulsado en lugar de un apero para acoplamiento a un tractor. El tractor o la máquina o autopropulsada están equipados con un sistema de guía tal como AutoTrac TM o iGuide TM, disponibles en John Deere, para dirigir la máquina a lo largo de una ruta en el campo. Dichos sistemas de guía utilizan GPS u otros sistemas de posicionamiento para ubicar la máquina en el campo y para guiar su movimiento a través del campo.

La unidad de hilera 10 incluye un bastidor 20 que está acoplado a una placa de montaje 22 por una disposición de barras articuladas paralelas 24. La disposición de barras articuladas paralelas 24 permite a la unidad de hilera moverse hacia arriba y hacia abajo en un grado limitado con relación a la barra de herramientas 14. La semilla es automáticamente conducida a un tolva auxiliar 26 por un sistema neumático de ministro de semilla bajo demanda (no mostrado) . La semilla en la tolva auxiliar 26 es medida por un dosificador de semillas 28 y dirigida a un surco de siembra de forma conocida mediante un tubo de semillas (no mostrado) . El surco de siembra está formado... [Seguir leyendo]

1. Un método para aplicar un insumo a un campo agrícola (100) con una máquina que tiene varios dispensadores de insumo dispuestos a lo largo de una anchura de máquina para aplicar el insumo en hileras a medida que la máquina se mueve sobre el campo (100) , teniendo además la máquina un sistema de control para detener selectivamente uno o más dispensadores, evitando el suministro del insumo, mientras que los restantes dispensadores continúan suministrando el insumo, y teniendo la máquina además medios de propulsión y medios de posición y de guía automatizados, comprendiendo el método las etapas de:

definir un perímetro de campo (102) ;

definir áreas de pasada de cabecera (104, 106) que consiste cada una en una anchura completa de la máquina que debe realizarse alrededor del campo con un área de pasada de cabecera perimetral (104) adyacente al perímetro del campo (102) y áreas de pasada de cabecera adicionales (106) realizadas dentro del área de pasada de cabecera perimetral (104) ;

definir un área central de campo restante (108) dentro de las áreas de pasada de cabecera (104, 106) para tener el insumo aplicado en las pasadas de ida y vuelta (114) de la máquina;

seleccionar un lugar de partida (110) para comenzar a aplicar el insumo.

determinar un plan de ruta para aplicar el insumo con pasadas de ida y vuelta (114) en el área central (108) y girar la máquina en las zonas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108) ;

aplicar el insumo primero al área de pasada de cabecera perimetral (104) y ejecutar el plan de ruta en el área central (108) con cualquiera de los dispensadores desconectado, mientras que los dispensadores se encuentran en las áreas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108) y durante cualquiera pasada de anchura parcial a lo largo de un lado del área central (108) , donde una parte de los dispensadores están en el área central (108) y una parte de los dispensadores están en las áreas de pasada de cabecera (104, 106) , y

a continuación aplicar el insumo a las áreas de pasada de cabecera adicionales (106) utilizando la anchura completa de la máquina.

2. El método como se especifica en la reivindicación 1, en el que la etapa de definir un perímetro de campo (102) se realiza mientras que se hace la primera pasada de cabecera perimetral con la máquina mientras se aplica el insumo y / o conducción a lo largo del perímetro del campo (102) anterior en la actual temporada de cultivo y / o conduciendo a lo largo del perímetro del campo (102) durante una temporada de cultivo anterior.

3. El método como se especifica en la reivindicación 1, en el que el insumo se aplica al área de pasada de cabecera (104, 106) durante el funcionamiento manual de la máquina.

4. El método como se especifica en la reivindicación 3, en el que a medida que se aplica el insumo al área de pasada de cabecera (104, 106) , se define un nuevo perímetro del campo para futuras operaciones en el campo.

5. El método como se especifica en la reivindicación 3, en el que hay una incursión de un dispensador en el área de la pasada de cabecera adyacente a medida que se aplica el insumo al área de pasada de cabecera (104, 106) debido a la desviación real del perímetro del campo con respecto al perímetro definido (102) del campo.

6. El método como se especifica en la reivindicación 1, en el que durante cualquier desviación de las pasadas de ida y vuelta paralelas (114) en el área central (108) , uno o más dispensadores se mueven hacia dentro de un área del campo que de ser laborada en una pasada subsiguiente, estando el o los dispensadores desconectados mientras que estén en el área del campo que debe trabajarse en una pasada futura.

7. El método como se especifica en la reivindicación 1, en el que, durante cualquier desviación de las pasadas de ida y vuelta paralelos (114) , uno o más dispensadores se mueven hacia un área del campo de una pasada precedente, se registran los datos de la trayectoria real y se utilizan en futuras operaciones en el campo para desconectar los dispensadores mientras que en la pasada precedente cuando se encuentran en el área de la incursión desde un pasada subsiguiente, por lo que en las futuras operaciones en el campo se aplica el insumo en la zona de la incursión sólo durante la pasada subsiguiente.

8. El método como se especifica en la reivindicación 7, en el que un operario de la máquina anula de forma selectiva el registro de datos de tal manera que durante las futuras operaciones de campo los dispensadores no se desconectan durante la pasada precedente cuando se encuentran en el área de la incursión desde la pasada subsiguiente.

9. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la máquina aplica semillas al campo agrícola

(100) y tiene varios dispensadores de semillas dispuestos a lo largo de una anchura de máquina para aplicar la semilla en hileras a medida que la máquina se mueve sobre el campo (100) , teniendo la máquina además un sistema de control para detener de manera selectiva el suministro de las semillas por uno o más dispensadores mientras que los restantes dispensadores continúan suministrando las semillas y teniendo además la máquina medios de propulsión y medios de guiado y de posición automatizados.

10. El método como se define en la reivindicación 9, en el que la máquina tiene dispensadores para semilla y dispensadores para fertilizante, en el que el fertilizante se aplica solamente una sola vez a zonas que son cubiertas dos veces.

11. El método como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el giro de la máquina durante la aplicación del material sobre el área central (108) se realiza únicamente en las áreas de pasada de cabecera adicionales (106) , pero no en el área de pasada de cabecera perimetral (104) con el fin de no alterar el material que ya ha sido colocado allí.

12. Una máquina para aplicar un insumo a un campo agrícola (100) , que comprende:

múltiples dispensadores de insumo dispuestos a lo largo de una anchura de la máquina para aplicar el insumo en hileras a medida que la máquina se mueve sobre un campo;

un sistema de control para detener de forma selectiva el suministro de insumo por uno o más dispensadores, mientras que los restantes dispensadores continúan suministrando el insumo; y

un sistema de guía y de posición automatizado en el que el sistema de control y el sistema de guía y de posición están adaptados para:

definir áreas de pasada de cabecera (104, 106) , consistiendo cada una en una anchura completa de la máquina que debe hacerse alrededor del campo con un primer área de pasada de cabecera perimetral (104) adyacente al perímetro del campo adicionales y áreas de pasada de cabecera adicionales (106) hechas dentro del área de pasada de cabecera perimetral (104) ;

definir un área central (108) del campo restante dentro de las áreas de pasada de cabecera (104, 106) a las que debe aplicarse el insumo en las pasadas de ida y vuelta de la máquina;

determinar un plan de ruta para aplicar el insumo en el área de pasada de cabecera perimetral (104) y

con pasadas de ida y vuelta (114) en el área central (108) y haciendo girar la máquina en las áreas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108) ;

aplicar el insumo en el área de pasada de cabecera perimetral (104) y a continuación ejecutar el plan de ruta hacia el área central (108) desconectando cualquiera de los dispensadores, mientras que los dispensadores están en las áreas de pasada de cabecera (104, 106) en los extremos del área central (108) y durante cualquier pasada de anchura parcial a lo largo de un lado del área central (108) , donde una parte de los dispensadores están en el área central (108) y una parte de los dispensadores están en las áreas de pasada de cabecera ( 104, 106) , y

a continuación, aplicar el insumo al área de pasada de cabecera adicional (106) usando la anchura completa de la máquina.

13. La máquina como se especifica en la reivindicación 12, en la que el sistema de control y los sistemas de guía y posición son adaptables para definir las una o más áreas de pasada de cabecera (104, 106) mientras que se realiza la primera pasada de cabecera perimetral con la máquina mientras se aplica el insumo.